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更新時(shí)間：2024-07-26 16:57:12瀏覽次數(shù)：6064評(píng)價(jià)
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ABB機(jī)器人示教器上電無(wú)法啟動(dòng)故障原因
上海恒稅電氣有限公司服務(wù)優(yōu)勢(shì)：我公司有ABB機(jī)器人示教器維修專業(yè)的軟件和硬件工程師配套服務(wù)，以及自主研發(fā)的ABB機(jī)器人示教盒測(cè)試平臺(tái)，另外緊急客戶可以提供ABB機(jī)器人示教器相應(yīng)同型號(hào)的備件供客戶使用，避免因ABB機(jī)器人損壞而造成停產(chǎn)；
售后保證：保證ABB機(jī)器人示教編程器維修件都經(jīng)過(guò)專業(yè)檢測(cè)，有安裝到ABB機(jī)器人上測(cè)試，確實(shí)送到客戶方能正常使用，避免無(wú)法測(cè)試返修給客戶帶來(lái)設(shè)備測(cè)試風(fēng)險(xiǎn)和停機(jī)時(shí)間損失。
1.機(jī)械手是由六個(gè)轉(zhuǎn)軸組成的空間六桿開(kāi)鏈機(jī)構(gòu)，理論上可達(dá)到運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)空間任何一點(diǎn)。
2. 六個(gè)轉(zhuǎn)軸均有AC伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，每個(gè)電機(jī)后均有編碼器。
3.每個(gè)轉(zhuǎn)軸均帶有一個(gè)齒輪箱，機(jī)械手運(yùn)動(dòng)精度(綜合)達(dá)正負(fù)0.05mm至正 負(fù)0.2mm。
4.機(jī)械手帶有手動(dòng)松閘按鈕，用于維修時(shí)使用。
ABB機(jī)器人示教器上電無(wú)法啟動(dòng)故障原因
IRB指ABB標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人。位數(shù)(1,2,4,6)指機(jī)器人大小。第二位數(shù)(4)指機(jī)器人屬于S4以后的系統(tǒng)。
無(wú)論何種型號(hào)機(jī)器人，都表示機(jī)器人本體特性，適用于任何機(jī)器人控制系統(tǒng)。
IRB1400工作范圍較小，大承載5kg，常用于焊接與小范圍搬運(yùn)。
IRB2400 工作范圍較小，大承載16kg， 常用于焊接、涂刷、搬運(yùn)與切割。
IRB4400 工作范圍較大，大承載60kg， 常用于搬運(yùn)。
IRB6400 工作范圍較大，大承載200kg， 常用于搬運(yùn)與點(diǎn)焊。
5.機(jī)械手帶有平衡氣缸或彈簧。
6.機(jī)械手帶有串口測(cè)量板(SMB)，測(cè)量板帶有六節(jié)可充電的鎳鉻電池，起保存數(shù)據(jù)作用。
二、控制柜(Controller)
控制柜外部
(空格分隔,最多3個(gè),單個(gè)標(biāo)簽最多10個(gè)字符)
會(huì)員.png)
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