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| 應(yīng)用領(lǐng)域 | 環(huán)保,化工,電子,印刷包裝,紡織皮革 |
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KUKA(庫卡)示教器無法進(jìn)入系統(tǒng)界面原因
上海恒稅電氣有限公司機(jī)器人維修技術(shù)服務(wù)有別于傳統(tǒng)維修方式，專業(yè)專注提升機(jī)器人電路板維修品質(zhì)，確保每個電路板都*檢測好故障，全面檢測機(jī)器人設(shè)備各項(xiàng)參數(shù)指標(biāo)，地降低返修率。*實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對點(diǎn)，元件級，芯片級維修！主營業(yè)務(wù)： 庫卡機(jī)器人保養(yǎng)，發(fā)那科機(jī)器人保養(yǎng)，IGM機(jī)器人保養(yǎng)，KUKA庫卡機(jī)器人示教器維修，IGM機(jī)械手伺服驅(qū)動器維修，ABB機(jī)器人伺服包維修，KUKA庫卡機(jī)器人伺服驅(qū)動器維修，安川機(jī)器人電路板/基板維修，KUKA庫卡機(jī)器人伺服驅(qū)動器|伺服包維修，ABB機(jī)器人示教器維修，安川MOTOMAN機(jī)器人焊機(jī)維修，機(jī)器人配件銷售等。
KUKA(庫卡)示教器無法進(jìn)入系統(tǒng)界面原因
提供電壓，具備電源分配功能
（2）借用分解器（SIL2）技術(shù)采集八個電機(jī)的位置信息，進(jìn)行位置反饋
（3）獲取電機(jī)實(shí)時的溫度（PTC）
（4）自身也具備自我溫度反饋，增設(shè)熱敏電子元件
（5）與控制器主機(jī)大腦中MFC-DSE功能數(shù)據(jù)采集卡進(jìn)行數(shù)據(jù)交互
（6）在線診斷分解器閉環(huán)的電路是否中斷
（7）評估 EMD 或者EMT，數(shù)據(jù)保存，存儲到EDS（電子數(shù)據(jù)存儲器）。
另外，利用兩個 FPGA（現(xiàn)場可編程門陣列）可進(jìn)行安全的雙通道式分解器評估和分解器數(shù)據(jù)分析處理。類似ABB的安全鏈，ABB里面的主要靠邏輯門實(shí)現(xiàn)，而庫卡這個是靠電子元件觸發(fā)，有些差異，F(xiàn)PGA就是個定制化電路芯片，與單片機(jī)有些差異，這個主要是以并行運(yùn)算為主。
如果兩個 FPGA 的任務(wù)相同，進(jìn)行數(shù)據(jù)對比，然后檢測對比結(jié)果。兩個 FPGA 數(shù)據(jù)一致時，與控制系統(tǒng)之間正常通訊。反之，EtherCAT就會中斷報(bào)錯。
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