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怎樣充分利用光伏無(wú)人機(jī)巡檢的技術(shù)提高光伏運(yùn)維的效率和質(zhì)量
隨著新能源光伏產(chǎn)業(yè)的不斷發(fā)展，光伏電站并網(wǎng)后帶來(lái)了大量的運(yùn)營(yíng)維護(hù)壓力，而無(wú)人機(jī)的高機(jī)動(dòng)性和空中視角完美的匹配了光伏運(yùn)維的需求，如何充分利用無(wú)人機(jī)巡檢航拍的技術(shù)，結(jié)合相關(guān)的軟件和數(shù)據(jù)處理技術(shù)，提高整體光伏運(yùn)維的效率和質(zhì)量，正成為各大光伏企業(yè)和無(wú)人機(jī)企業(yè)共同的研究方向。
為達(dá)到遠(yuǎn)程集控、區(qū)域維檢、場(chǎng)站安保的運(yùn)維模式要求，全力實(shí)現(xiàn)新能源數(shù)字化、智能化、自動(dòng)化。光伏巡檢工作采用了無(wú)人機(jī)巡檢航拍，積極打造智慧光伏，無(wú)人值班、少人值守，自動(dòng)化巡檢、精準(zhǔn)性巡檢，提升運(yùn)維質(zhì)量、巡檢頻次，實(shí)現(xiàn)高效巡檢、安全巡檢，適應(yīng)特殊環(huán)境。
萊科斯無(wú)人機(jī)巡檢航拍飛控系統(tǒng)，專(zhuān)注于解決無(wú)人機(jī)光伏巡檢的實(shí)時(shí)監(jiān)控、飛行控制、航線(xiàn)規(guī)劃、任務(wù)管理、巡檢日志等問(wèn)題，是全面兼容單機(jī)單機(jī)庫(kù)、多機(jī)多機(jī)庫(kù)以及無(wú)機(jī)庫(kù)的無(wú)人機(jī)光伏巡檢方案。充分考慮無(wú)人機(jī)在飛行任務(wù)中巡檢拍照的質(zhì)量問(wèn)題，制定合理的光伏板的編組策略及飛行航線(xiàn)；充分滿(mǎn)足光伏自動(dòng)化巡檢，巡檢結(jié)果自動(dòng)分析的需求，終實(shí)現(xiàn)減員增效，提升發(fā)電量，增加新能源經(jīng)濟(jì)效益。
無(wú)人機(jī)光伏智能巡檢飛控系統(tǒng)分為PC端及移動(dòng)APP端，PC端與移動(dòng)APP端在網(wǎng)絡(luò)通暢的情況下，航線(xiàn)信息、巡檢任務(wù)信息、配置及巡檢運(yùn)行數(shù)據(jù)將實(shí)時(shí)同步。移動(dòng)APP端基于大疆SDK開(kāi)發(fā)，并在光伏巡檢領(lǐng)域深度定制，在風(fēng)險(xiǎn)可控的情況下立足于行業(yè)應(yīng)用，為無(wú)人機(jī)光伏智能巡檢提供更專(zhuān)業(yè)、高效的飛行控制策略。
在有機(jī)庫(kù)的情況下，設(shè)備、航線(xiàn)及巡檢任務(wù)的維護(hù)均由PC端執(zhí)行，并適時(shí)向機(jī)庫(kù)側(cè)下發(fā)無(wú)人機(jī)巡檢指令，無(wú)人機(jī)并按照預(yù)先規(guī)劃好的任務(wù)進(jìn)行飛行拍照，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化巡檢。在無(wú)機(jī)庫(kù)的情況下，PC端下發(fā)巡檢任務(wù)，巡檢人員在APP端同步任務(wù)信息，按計(jì)劃執(zhí)行無(wú)人機(jī)巡檢任務(wù)，也可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)狀況添加臨時(shí)任務(wù)，使巡檢任務(wù)即滿(mǎn)足高度計(jì)劃性又兼顧一定的靈活性。
實(shí)時(shí)飛行一覽無(wú)余 巡檢系統(tǒng)PC端支持多架無(wú)人機(jī)連接，可實(shí)時(shí)監(jiān)控?zé)o人機(jī)飛行狀態(tài)及巡檢任務(wù)執(zhí)行情況，并在適當(dāng)時(shí)候手動(dòng)接管無(wú)人機(jī)進(jìn)行手動(dòng)巡檢。 巡檢系統(tǒng)移動(dòng)APP端將無(wú)人機(jī)巡檢畫(huà)面推送到RTMP推流服務(wù)器，PC端訪(fǎng)問(wèn)推流服務(wù)器進(jìn)行拉流，可以實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)巡檢直播畫(huà)面的顯示，包括可見(jiàn)光、熱成像及巡檢小地圖。 此外，PC端也可接收無(wú)人機(jī)傳回地面的運(yùn)行信息，實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)人機(jī)基礎(chǔ)信息（飛行坐標(biāo)、電池電量、GPS信號(hào)、遙控信號(hào)、圖傳質(zhì)量、云臺(tái)俯仰角、無(wú)人機(jī)偏航角、飛行速度）的遠(yuǎn)程監(jiān)控，并根據(jù)無(wú)人機(jī)工作模式展示無(wú)人機(jī)巡檢的狀態(tài)（自動(dòng)/手動(dòng)）。巡檢任務(wù)以地鐵線(xiàn)路圖的形式對(duì)巡檢路線(xiàn)、巡檢進(jìn)度及線(xiàn)路信息進(jìn)行實(shí)時(shí)展示。
航線(xiàn)規(guī)劃專(zhuān)業(yè)高效 依據(jù)光伏廠站地理地勢(shì)信息，結(jié)合無(wú)人機(jī)測(cè)繪及設(shè)計(jì)信息，以對(duì)應(yīng)比例尺繪制光伏廠站信息小地圖，并對(duì)光伏板進(jìn)行編組。初步將光伏編組中心設(shè)置為無(wú)人機(jī)的飛行航點(diǎn)，在航點(diǎn)處設(shè)置無(wú)人機(jī)動(dòng)作，隨后在滿(mǎn)足無(wú)人機(jī)電量續(xù)航及任務(wù)時(shí)長(zhǎng)的條件下依次連接各航點(diǎn)行程單一的飛行航線(xiàn)，在此基礎(chǔ)上區(qū)分巡檢航線(xiàn)及巡航航線(xiàn)，滿(mǎn)足不同作業(yè)需求。 初步進(jìn)行航線(xiàn)規(guī)劃后，飛手持移動(dòng)APP端到光伏現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行航點(diǎn)校核，依據(jù)現(xiàn)場(chǎng)光伏板實(shí)際布置情況及無(wú)人機(jī)拍攝狀態(tài)對(duì)無(wú)人機(jī)和云臺(tái)進(jìn)行微調(diào)，從而既滿(mǎn)足無(wú)人機(jī)高效的飛行又能保證無(wú)人機(jī)拍攝的質(zhì)量。無(wú)人機(jī)逐一飛越各個(gè)航點(diǎn)后，巡檢方位將覆蓋整個(gè)光伏廠區(qū)，重新微調(diào)已初步規(guī)劃的路線(xiàn)后，即可形成一條條有效航線(xiàn)。
安全防護(hù)固若金湯 依據(jù)地理地勢(shì)條件設(shè)置無(wú)人機(jī)飛行高度、距離上限，并設(shè)置典型的失控行為，前期進(jìn)行場(chǎng)站小地圖繪制時(shí)，分區(qū)域規(guī)劃緊急迫降點(diǎn)，出現(xiàn)失控時(shí)可以?xún)?yōu)先選擇對(duì)應(yīng)區(qū)域內(nèi)的迫降點(diǎn)進(jìn)行迫降。 除此之外，可以動(dòng)態(tài)設(shè)置無(wú)人機(jī)飛行航線(xiàn)結(jié)束或低電量返航點(diǎn)，并依據(jù)特定情況（人員過(guò)多的干預(yù)無(wú)人機(jī)自主飛行）進(jìn)行更改返航點(diǎn)，在無(wú)人機(jī)電池電量策略中，開(kāi)啟低電量自動(dòng)返航，并動(dòng)態(tài)設(shè)置低電量行為閾值，充分保證無(wú)人機(jī)飛行安全。 提高故障發(fā)現(xiàn)及時(shí)性，提高運(yùn)維管理能力，提高電站發(fā)電效率 可以在荒漠、山地、水上等惡劣復(fù)雜環(huán)境下運(yùn)行，解決了太陽(yáng)能光伏電站人工巡檢效率低、準(zhǔn)確率低、成本高等問(wèn)題，大大地提高了電站的運(yùn)維能力。 自主式巡檢光伏電場(chǎng)，捕獲圖片信息，使用大數(shù)據(jù)挖掘和圖像算法，準(zhǔn)確迅速地檢測(cè)并定位故障點(diǎn)，產(chǎn)生詳細(xì)的巡檢報(bào)告。 及時(shí)診斷太陽(yáng)能電池板是否存在遮擋、損壞、隱裂、電氣元件發(fā)熱等故障，通過(guò)發(fā)現(xiàn)并解決故障，增加發(fā)電量，提升光伏電站的發(fā)電效率。
任務(wù)設(shè)置靈活多變 每一條計(jì)劃內(nèi)的無(wú)人機(jī)巡檢任務(wù)，可設(shè)置巡檢開(kāi)始時(shí)間點(diǎn)，選擇已有航線(xiàn)或添加新航線(xiàn)，并設(shè)置長(zhǎng)期任務(wù)時(shí)間段，每個(gè)周期內(nèi)定期生成任務(wù)，此外每一條任務(wù)可由不同航線(xiàn)任意搭配，并依據(jù)實(shí)際情況規(guī)劃無(wú)人機(jī)的類(lèi)型及架次。 任務(wù)執(zhí)行完后可視化查看巡檢日志，日志記錄任務(wù)航線(xiàn)、到達(dá)航點(diǎn)的詳細(xì)信息和拍攝的圖像，并用不同顏色表示巡檢過(guò)程中的異常問(wèn)題。
飛行管理井然有序 系統(tǒng)實(shí)行嚴(yán)格的授權(quán)形式，綁定飛手可飛的無(wú)人機(jī)機(jī)型及飛行場(chǎng)合信息。無(wú)人機(jī)巡檢航拍系統(tǒng)移動(dòng)APP端每一端對(duì)應(yīng)一架無(wú)人機(jī)，并通過(guò)賬號(hào)注冊(cè)進(jìn)行關(guān)聯(lián)，PC端通過(guò)連接授權(quán)的方式向移動(dòng)APP端申請(qǐng)控制權(quán)限，APP端確認(rèn)并授權(quán)成功后，無(wú)人機(jī)將分配到相應(yīng)的人員去管理、維護(hù)，對(duì)應(yīng)的人員可以遠(yuǎn)程或現(xiàn)場(chǎng)手動(dòng)接管無(wú)人機(jī)飛行，并對(duì)起降等關(guān)鍵操作進(jìn)行決策。 特定的人員管理特定的無(wú)人機(jī)，將巡檢任務(wù)問(wèn)責(zé)機(jī)制精確到基層員工，提高場(chǎng)站巡檢管理的可控性及高效性。