您好, 歡迎來(lái)到化工儀器網(wǎng)
AGV磁導(dǎo)航原理，優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn) - 機(jī)器人
這里跟大家分享一個(gè)機(jī)器人電磁和磁帶導(dǎo)航的導(dǎo)航原理和優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)是：
1、電磁導(dǎo)航 電磁導(dǎo)航的原理是比較zg傳統(tǒng)的導(dǎo)航發(fā)展方式方法之一，如今我們?nèi)匀槐辉S多管理系統(tǒng)研究所用，它是在AGV小車的行駛數(shù)據(jù)路徑上埋設(shè)金屬線，并且在不同金屬進(jìn)行線上加載導(dǎo)引頻率，在通過(guò)對(duì)導(dǎo)引頻率去識(shí)別并實(shí)現(xiàn)AGV導(dǎo)航。搬運(yùn)機(jī)器人通過(guò)馱舉來(lái)移載物料，一般移載機(jī)構(gòu)位于潛伏式搬運(yùn)機(jī)器人上方，作業(yè)時(shí)潛伏式搬運(yùn)機(jī)器人停在貨物正下方，通過(guò)升降機(jī)構(gòu)馱起或降下實(shí)現(xiàn)貨物的移載，動(dòng)作簡(jiǎn)單，作業(yè)效率高，AQ性好。AGV當(dāng)AGV小車的電量即將耗盡時(shí)，它會(huì)向系統(tǒng)發(fā)出請(qǐng)求指令，請(qǐng)求充電（一般技術(shù)人員會(huì)事先設(shè)置好一個(gè)值），在系統(tǒng)允許后自動(dòng)到充電的地方“排隊(duì)"充電。AGV廠家當(dāng)車間某一環(huán)節(jié)需要輔料時(shí)，由工作人員向計(jì)算機(jī)終端輸入相關(guān)信息，計(jì)算機(jī)終端再將信息發(fā)送到ZY控制室，由專業(yè)的技術(shù)人員向計(jì)算機(jī)發(fā)出指令，在電控設(shè)備的合作下，這一指令Z終被AGV接受并執(zhí)行——將輔料送至相應(yīng)地點(diǎn)。 電磁導(dǎo)航其優(yōu)點(diǎn)是導(dǎo)引線比較隱蔽，不容易污染以及破損，導(dǎo)引原理簡(jiǎn)單可靠，便于控制通訊，對(duì)聲光無(wú)干擾，投資成本比激光導(dǎo)航低很多。（激光導(dǎo)航是什么？） 電磁導(dǎo)航的缺點(diǎn)是航線難以改變或延伸，導(dǎo)航線的設(shè)置也比較困難。
2、磁帶導(dǎo)航 導(dǎo)航和電磁導(dǎo)航原理膠帶是相對(duì)類似的，不同之處在于它們使用嵌入地面的替代路膠帶粘貼金屬線，通過(guò)磁帶導(dǎo)引以實(shí)現(xiàn)感測(cè)信號(hào)。 磁帶導(dǎo)航系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)是AGV定位技術(shù)更為JQ，磁帶導(dǎo)航靈活性比較好，改變企業(yè)或者可以擴(kuò)充路徑分析比較容易，磁帶導(dǎo)航的路徑磁帶的鋪設(shè)也相對(duì)較為簡(jiǎn)單，導(dǎo)引原理就是簡(jiǎn)單可靠，便于管理控制信息通訊，對(duì)聲光無(wú)干擾，投資項(xiàng)目成本比激光導(dǎo)航低很多。 帶導(dǎo)航的缺點(diǎn)是成本較高，以及嚴(yán)重?fù)p壞要及時(shí)更換維修磁帶，磁帶，但更換簡(jiǎn)單方便，成本也相對(duì)較低。