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德國西克SICK編碼器工作原理

由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度)，將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號;另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。

德國西克SICK編碼器由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。

德國SIKC編碼器技術(shù)參數(shù)

通訊接口	增量式
電氣參數(shù)
連接類型	絞合線, 15 針, 徑向
供電電壓	4.5 V DC ... 5.5 V DC
電流消耗	60 mA 1)
大輸出頻率	≤ 820 kHz
1) 無負(fù)荷.
機(jī)械參數(shù)
軸的形式	錐形軸
法蘭類型 / 定子聯(lián)軸器	彈片支撐
尺寸	參見尺寸圖
重量	0.1 kg
轉(zhuǎn)動慣量	10 gcm²
工作轉(zhuǎn)速	12,000 min?¹
角加速度	≤ 200,000 rad/s²
工作轉(zhuǎn)矩	0.2 Ncm
啟動轉(zhuǎn)矩	0.4 Ncm
允許驅(qū)動裝置靜態(tài)軸位移	± 0.5 mm 徑向
允許驅(qū)動裝置靜態(tài)軸位移	± 0.75 mm 軸向
允許驅(qū)動裝置動態(tài)軸位移	± 0.1 mm 徑向
允許驅(qū)動裝置動態(tài)軸位移	± 0.2 mm 軸向
垂直于旋轉(zhuǎn)軸的靜態(tài)角位移	± 0.005 mm/mm
垂直于旋轉(zhuǎn)軸的動態(tài)角位移	± 0.0025 mm/mm
滾珠軸承使用壽命	3.6 x 10^9 圈

更多產(chǎn)品詳見：SICK編碼器

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