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德國FESTO氣動(dòng)肌腱射流的肌肉拉伸致動(dòng)器,模仿自然的運(yùn)動(dòng)
肌肉。它由縮小油管和適當(dāng)?shù)倪B接器。橡膠護(hù)套的縮小油管由non-crimped織物制成的
芳綸纖維在里面。護(hù)套密封操作中,
而纖維提供鋼筋和電力傳輸。
當(dāng)內(nèi)部壓力,圓周的管狀鞘延伸
方向。這將創(chuàng)建一個(gè)油管縱向拉伸力和接觸。的
大可用的張力可以在收縮的開始
減少中風(fēng)。
德國FESTO氣動(dòng)肌腱肌肉膨脹時(shí)縱向的預(yù)張由外部力量。
當(dāng)壓力,另一方面,肌肉收縮,即它的長度
減少。
領(lǐng)域的應(yīng)用
夾緊振動(dòng)和搖晃氣動(dòng)彈簧
•高力加上一個(gè)小
直徑
•對污垢
•無摩擦運(yùn)動(dòng)
•密封
•頻率150赫茲
•振幅和頻率可以調(diào)整彼此獨(dú)立的
•對污垢
•可調(diào)彈簧力
•無摩擦運(yùn)動(dòng)
•密封
•容易處理
•定位使用壓力
•高加速度的負(fù)載
名義上的長度的名義長度射流non-pressurised肌肉的定義,無載荷狀態(tài)。它對應(yīng)于可見之間的鞘的長度單作用執(zhí)行器分級示例頁面20
在簡單的情況下,射流的肌肉是單作用執(zhí)行器與機(jī)械彈簧或負(fù)載。機(jī)械彈簧自命不凡肌肉因此離開其正常、擴(kuò)大和non-pressurised狀態(tài)。理想的操作狀態(tài)是0.5%的名義長度,在常壓狀態(tài),隔膜不是壓縮。加壓時(shí),預(yù)張肌肉發(fā)展大力量與動(dòng)態(tài)特性和小空氣消費(fèi)。
效的操作范圍,當(dāng)收縮小于9%。的
較小的收縮的程度,更有效。
負(fù)荷=常數(shù)
的肌肉像一個(gè)彈簧,當(dāng)外力變化遵循
力的應(yīng)用。與射流
