• 安全門處于關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，OD = ON
• OT = 門閂鎖舌已經(jīng)插入評(píng)估模塊（門鎖裝置已就緒，可供電磁線圈控制?；ユi裝置對(duì)應(yīng)于安全輸出）
• OL = 門鎖電磁線圈處于鎖閉位置（門鎖裝置對(duì)應(yīng)于安全輸出）
• OI = 診斷輸出，系統(tǒng)出現(xiàn)錯(cuò)誤

• 輔助解鎖裝置
• M12x1.5出線孔接線或接插件連接
• 接插件連接，M23 (RC18)或12針M12可選
• 門鎖功能通過(guò)IMP作為PLC的控制輸入信號(hào)實(shí)現(xiàn)（僅3 mA）
• 監(jiān)控輸出

符合接線標(biāo)準(zhǔn)，減少接線成本

所有的AR系列均可以串接到一起實(shí)現(xiàn)更復(fù)雜，更龐大的安全控制系統(tǒng)。而這種串接方式并不會(huì)降低系統(tǒng)的安全性能或是安全等級(jí)。因此，也就省掉了評(píng)估單元。安士能CES以及CET也有AR模式可選

互鎖還是鎖止？MGB-L0、MGB-L1和MGB-L2功能比較：

互鎖裝置（MGB-L0，無(wú)鎖止功能）

手柄模塊和互鎖模塊配合使用可實(shí)現(xiàn)對(duì)移動(dòng)式安全門的安全防護(hù)。與此同時(shí)以機(jī)械的方式阻止安全門繼續(xù)移動(dòng)

當(dāng)滿足如下條件時(shí)，安全輸出OA和OB輸出高電平：

• 安全防護(hù)裝置關(guān)閉（但可在任意時(shí)候打開(kāi)）
• 鎖舌插入互鎖模塊

互鎖模塊檢測(cè)到安全防護(hù)裝置和鎖舌的位置?？梢酝ㄟ^(guò)旋轉(zhuǎn)手柄模塊的手柄，使鎖舌移動(dòng)進(jìn)入鎖止模塊

鎖止裝置（MGB-L1和MGB-L2）

手柄模塊和鎖止模塊配合使用可實(shí)現(xiàn)對(duì)移動(dòng)式安全門的安全防護(hù)。與此同時(shí)以機(jī)械的方式阻止安全門繼續(xù)移動(dòng)

當(dāng)滿足如下條件時(shí)，安全輸出OA和OB輸出高電平：

• 安全防護(hù)裝置關(guān)閉
• 鎖舌插入鎖止模塊
• 安全鎖勾處于鎖閉狀態(tài) (安全門已經(jīng)*鎖止，不能打開(kāi))

鎖止模塊檢測(cè)到安全防護(hù)裝置和鎖舌的位置。對(duì)于MGB-L1以及MGB-L2，門是否上鎖也同樣可以被監(jiān)控到。與MGB-L0相似，通過(guò)旋轉(zhuǎn)手柄，可以使安全鎖舌進(jìn)入或是推出鎖止模塊。當(dāng)安全鎖舌*進(jìn)入鎖止模塊，安全鎖勾將鎖舌鎖止。但是鎖止可能是通過(guò)彈簧彈力或是電磁線圈磁力作用實(shí)現(xiàn)，這取決于型號(hào)是MGB-L1還是MGB-L2，兩者的鎖止方式不同。

• MGB-L1型：鎖勾靠彈簧的彈力使之將安全鎖舌保持在鎖止位置，通過(guò)電磁線圈磁力作用解除鎖定（通電解鎖，機(jī)械鎖止）。
• MGB-L2型: 安全鎖勾在電磁線圈磁力作用下，將鎖舌保持在鎖止位置，當(dāng)電磁線圈斷電，安全鎖勾在彈簧的彈力作用下釋放鎖舌，解除鎖定（斷電解鎖，通電上鎖）。

與安全評(píng)估單元或是安全控制系統(tǒng)的連接

MGB安全控制系統(tǒng)幾乎可以與所有的安全評(píng)估單元或是安全控制系統(tǒng)相連。與此類似的系統(tǒng)中，因?yàn)镸GB安全控制系統(tǒng)本身就具有短路監(jiān)控功能，所以整個(gè)系統(tǒng)再不需要額外的短路監(jiān)控電路。與此同時(shí)，其安全性能可達(dá)到PL e。