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          [供應(yīng)]遂寧回收西門子PLC
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          • 遂寧回收西門子PLC
          貨物所在地:
          上海上海市
          更新時間:
          2021-12-03 09:30:08
          有效期:
          2021年12月3日 -- 2022年12月3日
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          產(chǎn)品簡介

          遂寧回收西門子PLC 電氣設(shè)備(上海)有限公司
          ?本著“以人為本、科技先導(dǎo)、顧客滿意、持續(xù)改進(jìn)“的工作方針,致力于工業(yè)自動化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品開發(fā)、工程配套和系統(tǒng)集成,擁有豐富的自動化產(chǎn)品的應(yīng)用和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)以及雄厚的技術(shù)力量,尤其以 PLC復(fù)雜控制系統(tǒng)、傳動技術(shù)數(shù)控備品備件、人機(jī)界面及網(wǎng)絡(luò)/軟件應(yīng)用為公司的技術(shù)特長,幾年來,公司在與

          詳細(xì)介紹

          遂寧回收西門子PLC

          電氣設(shè)備(上海)有限公司  西門子代理商

          凡在本公司購買的產(chǎn)品,保證全新,假一罰十,可簽訂正式銷售合同,本公司主要經(jīng)營S7-200,S7-300,S7-1200,S7-400 PLC模塊,觸摸屏,通訊電纜,編程電纜,DP接頭,LOGO,模快.SMART模

          遂寧回收西門子PLC

             

          產(chǎn)品銷售23個省、5個自治區(qū)、全國各大地區(qū)

          電氣經(jīng)營西門子*現(xiàn)貨PLC;S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 觸摸屏,變頻器,6FC,6SNS120 V10 V60 V80伺服數(shù)控備件:*電機(jī)(1LA7、1LG4、1LA9、1LE1),國產(chǎn)電機(jī)(1LG0,1LE0)大型電機(jī)(1LA8,1LA4,1PQ8)伺服電機(jī)(1PH,1PM1FT,1FK1FS)西門子保內(nèi)*產(chǎn)品‘質(zhì)保一年。一年內(nèi)因產(chǎn)品質(zhì)量問題免費(fèi)更換新產(chǎn)品;不收取任

          SIEMENS 可編程控制器

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          • SIEMENS 上海志驕公司在經(jīng)營活動中精益求精,具備如下業(yè)務(wù)優(yōu)勢:
            主營:西門子S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 人機(jī)界面 觸摸屏 變頻器MM420 變頻器MM430 變頻器MM440 6SE70交流工程調(diào)速變頻器 6RA70直流調(diào)速裝置 SITOP電源 電線電纜 數(shù)控備件 伺服電機(jī)等工控產(chǎn)品,我們公司在價(jià)格上有較大優(yōu)勢,更注重售后服務(wù),現(xiàn)有大量現(xiàn)貨銷售
                   打破了以前日本品牌變頻器在市場上的壟斷地位,據(jù)有關(guān)市場調(diào)研機(jī)構(gòu)的統(tǒng)計(jì),西門子的高低壓變頻器在市場上已位居,西門子變頻器在市場的使用早是在鋼鐵行業(yè),西門子變頻器(圖1)然而在當(dāng)時電機(jī)調(diào)速還是以直流調(diào)速為主。變頻器的應(yīng)用還是一個新興的市場,但隨著電子元器件的不斷發(fā)展以及控制理論的不斷成熟,變頻調(diào)速已逐步取代了直流調(diào)速,成為驅(qū)動產(chǎn)品的主流,西門子變頻器因其強(qiáng)大的品牌效應(yīng)在這的市場中取得了超規(guī)模的發(fā)展,西門子在變頻器市場的成功發(fā)展應(yīng)該說是西門子品牌與技術(shù)的結(jié)合。在市場上我們能碰到的早期的西門子變頻器主要有電流源的SIMOVERTA,以及電壓源的SIMOVERTP,這些變頻器也主要由于設(shè)備的引進(jìn)而一起進(jìn)入了的市場,目前仍有少量的使用,而其后在市場大量銷售的主要有MICROMASTER和MIDIMASTER,以及西門子變頻器為成功的一個系列SIMOVERT。


            西門子PLC模塊銷售公司 西門子代理商 S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200 * 現(xiàn)貨銷售

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          S7-300 CPU 的六個成功的等級
          S7-300 CPU 的六個性能等級
          現(xiàn)有性能范圍極寬的分級 CPU 系列,可用于組態(tài)控制器。
          產(chǎn)品范圍包括 7 種標(biāo)準(zhǔn)的 CPU、
          7 種緊湊式 CPU、5 種故障防護(hù)型 CPU 以及 3 種工藝 CPU。
          現(xiàn)有 CPU 的寬度僅 40mm

          SIMATICS7-300 是我們?nèi)勺詣踊O(shè)計(jì)的一部分,是大的控制器。

          應(yīng)用范圍
          在個實(shí)例中,SIMATIC S7-300 用于制造工藝中的創(chuàng)新性系統(tǒng)解決方案,特別是用于汽車工業(yè),一般機(jī)械工程,特別是特殊機(jī)械制造和機(jī)器的連續(xù)生產(chǎn) (OEM),以及塑料加工、包裝行業(yè)、食品和飲料工業(yè)和加工工程
          作為一種多用的自動化系統(tǒng),S7-300 是那些需要靈活的設(shè)計(jì)以實(shí)現(xiàn)集中和本地組態(tài)的應(yīng)用的理想解決方案。
          對于由于環(huán)境條件限制需要特殊的堅(jiān)固性的應(yīng)用,我們可以提供SIPLUS 設(shè)備。

          特別是在后期加工工藝上,S7-300 可以用于以下行業(yè):
          汽車工業(yè)
          通用機(jī)械工程
          特殊機(jī)器制造
          系列機(jī)械工程,OEM
          塑料加工
          包裝行業(yè)
          食品和飲料工業(yè)
          加工工程
          快速計(jì)數(shù)/fairs,可以直接訪問硬件計(jì)數(shù)器
          簡單定位,直接控制 MICROMASTER 頻率靜態(tài)變頻器
          帶有集成功能塊的 PID-

          優(yōu)點(diǎn)
          由于具有高處理速度,CPU 可以實(shí)現(xiàn)非常短的機(jī)器循環(huán)時間。
          S7-300 系列 CPU 可以為各種應(yīng)用提供合適的解決方案,客戶只需為特定任務(wù)實(shí)際需要的性能付款
          S7-300 建立在模塊式的組態(tài)上,無需 I/O 模塊的插槽規(guī)則
          現(xiàn)有豐富的模塊可用于集中組態(tài)和搭配 ET 200M 實(shí)現(xiàn)分布式組態(tài)。
          集成的 PROFINET 接口可以實(shí)現(xiàn)控制器的簡單網(wǎng)絡(luò)化,與其它運(yùn)行管理等級方便的進(jìn)行數(shù)據(jù)交換
          模塊寬度窄,可以實(shí)現(xiàn)緊湊式的模塊設(shè)計(jì)或者小型控制柜。
          能夠把強(qiáng)大的 CPU 與工業(yè)以太網(wǎng)/PROFINET 接口、集成的工藝功能或故障防護(hù)設(shè)計(jì)集成在一起,從而避免附加投資。
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            四、I/O模塊的選擇I/O部分的價(jià)格占PLC價(jià)格的一半以上,不同的I/O模塊,由于其電路和性能不同,直接影響著PLC的應(yīng)用范圍和價(jià)格,應(yīng)該根據(jù)實(shí)際情況合理選擇

            可編程控制器的輸入/輸出端子分配及硬件連接分別由表1及圖2所示

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            "1、 Designer2畫面構(gòu)成圖 Designer2畫面構(gòu)成2、創(chuàng)建工程數(shù)據(jù)① 創(chuàng)建新工程(1)選擇工程→新建工程向?qū)В?)選擇所使用的 GOT的類型及顏色設(shè)置 (例:GOT類型:GT10**-Q(320*240),顏色設(shè)置:256色。)GOT相連接的機(jī)器(例:MELSEC-FX)(3) 選擇MELSEC-QnA/Q 的連接 I/F(例:I/F(RS-422))(4) 通訊驅(qū)動程序(例:MELSEC-FX)(5) 設(shè)置 “基本畫面"的 “切換軟元件(例:切換軟元件 : GD100)(6) 顯示畫面的屬性對話框后,輸入畫面的標(biāo)題(例:標(biāo)題:數(shù)據(jù)顯示畫面)② 創(chuàng)建第 2 個畫面(1) 用鼠標(biāo)右擊位于工程工作區(qū)的樹型目錄上的基本畫面,選擇 [新建 ]"

            "人機(jī)界面(又稱用戶界面或使用者界面)是和用戶之間進(jìn)行交互和信息交換的媒介, 它實(shí)現(xiàn)信息的內(nèi)部形式與人類可以接受形式之間的轉(zhuǎn)換。凡參與人機(jī)信息交流的領(lǐng)域都存在 著人機(jī)界面。人機(jī)界面產(chǎn)品由硬件和兩部分組成,硬件部分包括處理器、顯示單元、輸入單元、通訊接口、數(shù)據(jù)存貯單元等,其中處理器的性能決定了hmi 產(chǎn)品的性能高低,是HMI的核心單元。根據(jù)HMI的產(chǎn)品等級不同,處理器可分別選用8位、16位、32位的處理器。HMI一般分為兩部分,即運(yùn)行于 HMI硬件中的和運(yùn)行于PC機(jī)Windows操作下的畫面組態(tài)(如JB-HMI畫面組態(tài))。使用者都必須先使用HMI的畫面組態(tài)制作“工程文件",再通過PC機(jī)和HMI 產(chǎn)品的串行通訊口,把編制好的“工程文件"下載到HMI的處理器中運(yùn)行。 人機(jī)界面產(chǎn)品的基本功能及選型指標(biāo)基本功能: 設(shè)備工作狀態(tài)顯示,如指示燈、按鈕、文字、圖形、曲線等 數(shù)據(jù)、文字輸入操作,打印輸出 生產(chǎn)配方存儲,設(shè)備生產(chǎn)數(shù)據(jù)記錄 簡單的邏輯和數(shù)值運(yùn)算 可連接多種工業(yè)控制設(shè)備組網(wǎng) 選型指標(biāo): 顯示屏尺寸及色彩,分辨率 HMI的處理器速度性能 輸入:屏或薄膜鍵盤 畫面存貯容量,注意廠商標(biāo)注的容量單位是字節(jié)(byte)、還是位(bit) 通訊口種類及數(shù)量,是否支持打印功能 人機(jī)界面產(chǎn)品分類 薄膜鍵輸入的HMI,顯示尺寸小于5.7ˊ,畫面組態(tài)免費(fèi),屬初級產(chǎn)品。如POP-HMI 小型人機(jī)界面 屏輸入的HMI,顯示屏尺寸為5.7ˊ~12.1ˊ,畫面組態(tài)免費(fèi),屬中級產(chǎn)品 基于平板PC計(jì)算機(jī)的、多種通訊口的、高性能HMI,顯示尺寸大于10.4ˊ,畫面組態(tài)收費(fèi),屬產(chǎn)品. 人機(jī)界面的使用 明確監(jiān)控任務(wù)要求,選擇適合的HMI產(chǎn)品 在PC機(jī)上用畫面組態(tài)編輯“工程文件" 并保存已編輯好的“工程文件" PC機(jī)連接HMI硬件,下載“工程文件"到HMI中 連接HMI和工業(yè)控制器(如plc、儀表等),實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互。 1、人機(jī)界面與人們常說的“屏"有什么區(qū)別? 從嚴(yán)格意義上來說,兩者是有本質(zhì)上的區(qū)別的。因?yàn)椤捌?僅是人機(jī)界面產(chǎn)品中可能用到的硬件部分,是一種替代鼠標(biāo)及鍵盤部分功能,安裝在顯示屏前端的輸入設(shè)備;而人機(jī)界面產(chǎn)品則是一種包含硬件和的人機(jī)交互設(shè)備。在工業(yè)中,人們常把具有輸入功能的人機(jī)界面產(chǎn)品稱為“屏",但這是不科學(xué)的。 2、人機(jī)界面和組態(tài)有什么區(qū)別? 人機(jī)界面產(chǎn)品,常被大家稱為“屏",包含HMI硬件和相應(yīng)的畫面組態(tài),一般情況下,不同廠家的HMI硬件使用不同的畫面組態(tài),連接的主要設(shè)備種類是PLC。而組態(tài)是運(yùn)行于PC硬件平臺、windows操作下的一個通用工具產(chǎn)品,和PC機(jī)或工控機(jī)一起也可以組成HMI產(chǎn)品;通用的組態(tài)支持的設(shè)備種類非常多,如各種PLC、PC板卡、儀表、變頻器、模塊等設(shè)備,而且由于PC的硬件平臺性能強(qiáng)大(主要反應(yīng)在在速度和存儲容量上),通用組態(tài)的功能也強(qiáng)很多,適用于大型的監(jiān)控中。 3、人機(jī)界面產(chǎn)品中是否有操作? 任何人機(jī)界面產(chǎn)品都有部分,運(yùn)行在HMI的處理器中,支持多任務(wù)處理功能,處理器中需有小型的操作的運(yùn)行?;谄桨逵?jì)算機(jī)的高性能人機(jī)界面產(chǎn)品中,一般使用WinCE,Linux等通用的嵌入式操作。 4、人機(jī)界面只能連接PLC嗎? 不是這樣的。人機(jī)界面產(chǎn)品是為了解決PLC的人機(jī)交互問題而產(chǎn)生的,但隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和數(shù)字電路技術(shù)的發(fā)展,很多工業(yè)控制設(shè)備都具備了串口通訊能力,所以只要有串口通訊能力的工業(yè)控制設(shè)備,如變頻器、直流調(diào)速器、溫控儀表、數(shù)采模塊等都可以連接人機(jī)界面產(chǎn)品,來實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互功能。 5、人機(jī)界面只能通過的串行通訊口與其它設(shè)備相連接嗎? 大多數(shù)情況下是這樣的。但隨著計(jì)算機(jī)和數(shù)字電路技術(shù)的發(fā)展,人機(jī)界面產(chǎn)品的接口能力越來越強(qiáng)。除了的串行(RS232、RS422/RS485)通訊接口外,有些人機(jī)界面產(chǎn)品已具有網(wǎng)口、并口、U口等數(shù)據(jù)接口,它們就可與具有網(wǎng)口、并口、U口等接口的工業(yè)控制設(shè)備相連接,來實(shí)現(xiàn)設(shè)備的人機(jī)的交互。 6、是否有通訊功能的設(shè)備一定能和人機(jī)界面產(chǎn)品連接? 應(yīng)該是這樣的。因?yàn)橥ㄓ玫娜藱C(jī)界面產(chǎn)品都提供了大量的、可供選擇的常用設(shè)備通訊驅(qū)動程序;一般情況下,只要在人機(jī)界面的畫面組態(tài)中選擇與連接設(shè)備相對應(yīng)的通訊驅(qū)動程序,就可以完成HMI和設(shè)備的通訊連接。如果所選HMI產(chǎn)品的組態(tài)中沒有要連接設(shè)備的通訊驅(qū)動程序,用戶則可以把要連接設(shè)備的通訊口類型和協(xié)議內(nèi)容告知HMI產(chǎn)品的生產(chǎn)商,請HMI廠商代為編制該設(shè)備的通訊驅(qū)動程序。 7、PC機(jī)加屏,能否直接與PLC通訊,完成HMI的功能? 當(dāng)然可以。不過還要編制相應(yīng)的HMI,才能使PC機(jī)成為一個真正的HMI產(chǎn)品。 8、未來人機(jī)界面的發(fā)展趨勢是什么? 隨著數(shù)字電路和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,未來的人機(jī)界面產(chǎn)品在功能上的高、中、低劃分將越來越不明顯,HMI的功能將越來越豐富;5.7寸以上的HMI產(chǎn)品將全部是彩色顯示屏,屏的壽命也將更長。由于計(jì)算機(jī)硬件成本的,HMI產(chǎn)品將以平板PC計(jì)算機(jī)為HMI硬件的產(chǎn)品為主,因?yàn)檫@種的產(chǎn)品在處理器速度、存儲容量、通訊接口種類和數(shù)量、組網(wǎng)能力、資源共享上都有較大的優(yōu)勢,是未來HMI產(chǎn)品的發(fā)展方向。當(dāng)然,小尺寸的(顯示尺寸小于5.7寸)HMI產(chǎn)品,由于其在體積和價(jià)格上的優(yōu)勢,隨著其功能的進(jìn)一步增強(qiáng)(如IO功能),將在小型機(jī)械設(shè)備的人機(jī)交互應(yīng)用中廣泛應(yīng)用。"

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            下面就以一些實(shí)例來說明屏中常見故障的診斷處理: 1、人機(jī)界面正常但電腦不能操作 故障現(xiàn)象:一臺人機(jī)界面,經(jīng)試驗(yàn)其本身一切正常,但接上主機(jī)后,電腦不能操作。 故障分析處理:這有可能是在主機(jī)啟動裝載人機(jī)界面驅(qū)動程序之前,人機(jī)界面控制卡接收到操作,只需重新斷電后,再啟動計(jì)算機(jī)即可。也有可能是人機(jī)界面驅(qū)動程序版本過低,需要安裝新的驅(qū)動程序。 2、不準(zhǔn) 故障現(xiàn)象:一臺表面聲波人機(jī)界面,用顯示器屏幕的部位不能正常地完成對應(yīng)的操作。 故障分析處理:這種現(xiàn)象可能是聲波人機(jī)界面在使用一段時間后,屏四周的反射條紋上面被灰塵覆蓋,可用一塊干的軟布進(jìn)行,然后斷電、重新啟動計(jì)算機(jī)并重新校準(zhǔn)。還有可能是聲波屏的反射條紋受到輕微,如果遇到這種情況則將無法*修復(fù)。 如果是電容人機(jī)界面在下列情況下可運(yùn)行屏幕校準(zhǔn)程序:(開始--程序--


          Microtouch Touchware) 1)次完成驅(qū)動的安裝。 2)每次改變顯示器的分辨率或顯示后。 3)每次改變了顯示的顯示區(qū)域后。 4)每次了控制器的后。 5)每次光標(biāo)與點(diǎn)不能對應(yīng)時。 校準(zhǔn)后,校準(zhǔn)后的數(shù)據(jù)被存控制器的寄存器內(nèi),所以每次啟動后無需再校準(zhǔn)屏幕。 3、人機(jī)界面無響應(yīng) 故障現(xiàn)象:一臺人機(jī)界面不能工作,任何部位都無響應(yīng)。 故障分析處理:首先檢查各接線接口是否出現(xiàn)松動,然后檢查串口及中斷號是否有沖突,若有沖突,應(yīng)資源,避開沖突。再檢查人機(jī)界面表面是否出現(xiàn)裂縫,如有裂縫應(yīng)及時更換。還需要檢查人機(jī)界面表面是否有塵垢,若有,用軟布進(jìn)行。觀察檢查控制盒上的指示燈是否工作正常,正常時,指示燈為綠色,并且閃爍。 如果上面的部分均正常,可用替換法檢查人機(jī)界面,先替換控制盒,再替換屏,后替換主機(jī)。 屏同一般的電器產(chǎn)品是很接近的,不過需要注意的是它本身帶有程序,很多時候要注意不要輕易卸下電池或者RAM等器件。"工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)對網(wǎng)絡(luò)的實(shí)時性要求很高,不僅要求傳輸速度快,數(shù)據(jù)傳輸還要具有確定性。以太網(wǎng)的通信存在不確定性,不能實(shí)時性要求,成為以太網(wǎng)應(yīng)用于工業(yè)控制領(lǐng)域的主要。本設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)的實(shí)時以太網(wǎng)[2]就是網(wǎng)絡(luò)中每個節(jié)點(diǎn)的通信被嚴(yán)格地限定在規(guī)定時間內(nèi),確保在同一網(wǎng)段內(nèi)同時只有一臺在發(fā)送數(shù)據(jù)。1.前言 工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)是一種特定應(yīng)用的網(wǎng)絡(luò),和商業(yè)信息網(wǎng)絡(luò)相比,它具有自身的要求和特點(diǎn),其中非常重要的一點(diǎn)就


          是實(shí)時性要求高,不僅要求傳輸速度快,還要求響應(yīng)快,并且數(shù)據(jù)傳輸要具有確定性。以太網(wǎng)的通信調(diào)度——帶有沖突檢測的載波偵聽多路訪問機(jī)制(CA/CD),是一種非確定性的通信調(diào)度。網(wǎng)絡(luò)每個節(jié)點(diǎn)要通過競爭來取得信息的發(fā)送權(quán):節(jié)點(diǎn)信道,只有發(fā)現(xiàn)信道空閑時才能發(fā)送信息。信息開始發(fā)送后,還需要檢查是否發(fā)生碰撞,如發(fā)生碰撞,則需等待,等待的時間取決于“二進(jìn)制指數(shù)退避算法"得出的隨機(jī)[1][4],這種隨機(jī)為工業(yè)通信的數(shù)據(jù)傳輸了難以避免的不確定性。2.模型 本設(shè)計(jì)通過在以太網(wǎng)MAC層之上確定性調(diào)度層,上層采用了EPA[3](EthernetofPlantAutomation)協(xié)議的數(shù)據(jù)封裝格式,因此使數(shù)據(jù)包的類型判斷和調(diào)度發(fā)送時間的獲取成為可能。EPA是一種基于工業(yè)以太網(wǎng)的現(xiàn)場總線,是在控制與現(xiàn)場測量、控制裝置之間,以及現(xiàn)場測量、執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間進(jìn)行通信的分布式數(shù)字控制。這樣對所有的上層數(shù)據(jù)包在整個實(shí)時網(wǎng)段范圍內(nèi)進(jìn)行數(shù)據(jù)包統(tǒng)一調(diào)度發(fā)送,從而避免碰撞現(xiàn)象的發(fā)生并確保數(shù)據(jù)傳輸?shù)拇_定性要求。通信模型如圖1所示:圖1實(shí)時以太網(wǎng)通信模型3.設(shè)計(jì) 本設(shè)計(jì)是在嵌入式平臺下實(shí)現(xiàn)的,利用ARM7處理器和Cs8900網(wǎng)絡(luò)接口芯片搭建的硬件平臺進(jìn)行,在同一網(wǎng)段中,每一個運(yùn)行的設(shè)備等同于一個網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)。 上層采用EPA協(xié)議封裝,分實(shí)時數(shù)據(jù)和非實(shí)時數(shù)據(jù)進(jìn)行發(fā)送和接收。實(shí)時數(shù)據(jù)到達(dá)后,通過實(shí)時通信服務(wù)接口向下遞交,對數(shù)據(jù)進(jìn)行緩存處理,等待調(diào)度發(fā)送。下一個發(fā)送周期到來后,將用新的實(shí)時數(shù)據(jù)更新相應(yīng)緩沖區(qū);非實(shí)時通信服務(wù)通過OS中提供的BSD接口來提供,但是為了實(shí)現(xiàn)確定性的調(diào)度,非實(shí)時數(shù)據(jù)包穿越TCP/IP協(xié)議棧到達(dá)數(shù)據(jù)鏈路層時,不允許直接調(diào)用硬件驅(qū)動接口進(jìn)行數(shù)據(jù)包收發(fā)操作,而是通過一個虛擬的驅(qū)動接口將數(shù)據(jù)包放入相應(yīng)的發(fā)送和接收隊(duì)列。修改原E-NIC的驅(qū)動接口,使其成為虛擬驅(qū)動接口,無法直接將數(shù)據(jù)遞交給硬件驅(qū)動,


          而是入非周期隊(duì)列。對硬件網(wǎng)卡的收發(fā)操作在硬件驅(qū)動接實(shí)現(xiàn)。設(shè)計(jì)圖如圖2:圖2以太網(wǎng)確定性調(diào)度設(shè)計(jì)圖 確定性調(diào)度層負(fù)責(zé)何時調(diào)用硬件驅(qū)動接口收發(fā)數(shù)據(jù)幀。當(dāng)確定性調(diào)度層收到數(shù)據(jù)幀時,根據(jù)以太網(wǎng)幀首部的type字段來區(qū)分實(shí)時數(shù)據(jù)幀和非實(shí)時數(shù)據(jù)幀。若是實(shí)時數(shù)據(jù)幀,將用收到的實(shí)時數(shù)據(jù)更新相應(yīng)緩沖區(qū);若是非實(shí)時數(shù)據(jù),則將其放入相應(yīng)的接收隊(duì)列并通過任務(wù)通信機(jī)制通知上層協(xié)議棧數(shù)據(jù)幀到達(dá)事件。確定性調(diào)度層的調(diào)度表由調(diào)度算法生成。4.主要模塊描述 實(shí)時通信服務(wù)接口、虛擬驅(qū)動接口、時鐘同步服務(wù)和實(shí)時調(diào)度算法為本設(shè)計(jì)的四個主要模塊。 4.1實(shí)時通信服務(wù)接口 實(shí)時通信服務(wù)接口負(fù)責(zé)為上層應(yīng)用(協(xié)議)提供周期性實(shí)時消息的實(shí)時通信服務(wù)。 周期性實(shí)時消息的發(fā)送和接收采用緩沖機(jī)制,即為本節(jié)點(diǎn)在運(yùn)行中要發(fā)送的每個周期性實(shí)時消息在內(nèi)存中定義相應(yīng)的緩沖區(qū),每當(dāng)上層應(yīng)用通過實(shí)時通信服務(wù)接口發(fā)送新的消息時,即用該新消息值更新其對應(yīng)緩沖區(qū)中的舊消息值;為本節(jié)點(diǎn)在運(yùn)行中要接收的每個周期性實(shí)時消息在內(nèi)存中定義相應(yīng)的緩沖,每當(dāng)上層應(yīng)用通過實(shí)時通信服務(wù)接口接收新的消息時,則將對應(yīng)緩沖區(qū)中的消息值返回。節(jié)點(diǎn)在運(yùn)行過要發(fā)送的每個周期性實(shí)時消息必須要有與其對應(yīng)的已知的目標(biāo)地址(包括目標(biāo)MAC地址-用于識別節(jié)點(diǎn),端口號-用于識別實(shí)時消息所對應(yīng)的緩沖區(qū)元素)。 實(shí)時通信服務(wù)接口要提供以下接口函數(shù): (1)RtAppInterface() 創(chuàng)建實(shí)時接口函數(shù),用于實(shí)時周期性消息的發(fā)送和接收。 (2)RtMapping() 將由RtAppInterface()函數(shù)創(chuàng)建的接口映特定的地址(MAC,端口號(即緩沖元素的索引))。 (3)RtSend() 使用已創(chuàng)建和映射完畢的實(shí)時接口進(jìn)行實(shí)時消息的發(fā)送。 (4)RtRecv() 使用已創(chuàng)建和綁定完畢的實(shí)時接口進(jìn)行實(shí)時消息的接收。 4.2虛擬驅(qū)動接口 虛擬驅(qū)動接口負(fù)責(zé)為上層TCP/UDP/IP協(xié)議棧提供一套虛擬的驅(qū)動程序接口,該接口必須與上層協(xié)議棧所使用的原硬件驅(qū)動接口一致,但需改變該接的具體函數(shù)實(shí)現(xiàn),使得虛擬驅(qū)動接口所對應(yīng)的具體函數(shù)無法直接實(shí)現(xiàn)對硬件的控制(如打開,關(guān)閉設(shè)備,收發(fā)數(shù)據(jù)包等)。必須確保用虛擬驅(qū)動接口替換原硬件驅(qū)動接口后,從TCP/IP協(xié)議棧使用驅(qū)動接口的角度來

          看,和使用原硬件接口一樣,即用虛擬驅(qū)動接口替換原硬件驅(qū)動接口的改動對于上層協(xié)議棧的使用而言必須是的。對上層協(xié)議棧發(fā)下來的數(shù)據(jù)包以FIFO的順序緩存到消息隊(duì)列,何時調(diào)用硬件驅(qū)動接口發(fā)送這些數(shù)據(jù)包由確定性調(diào)度層決定。 虛擬驅(qū)動接口提供的主要函數(shù): (1)RtVirtualIn() 接收IP層的發(fā)送數(shù)據(jù)包,根據(jù)數(shù)據(jù)包類型確定轉(zhuǎn)存入隊(duì)列還是向下遞交。 (2)RtVirtualOut() 調(diào)用驅(qū)動層的發(fā)送函數(shù)發(fā)送數(shù)據(jù),接收發(fā)送返回信息。 (3)RtVirtualPacketType() 取對應(yīng)字段,判斷到來包類型(EPA類型字段以太網(wǎng)類型字段)。 4.3時鐘同步 在實(shí)時網(wǎng)段內(nèi),時鐘同步是非常關(guān)鍵的,因?yàn)閷?shí)時網(wǎng)段內(nèi)各節(jié)點(diǎn)上的任務(wù)運(yùn)行和消息發(fā)送都是基于時間基準(zhǔn)的,特別是總線上的消息調(diào)度,為了避免碰撞,消息間必須留出足夠的間隙來容納節(jié)點(diǎn)間的同步誤差。為了時鐘同步精度,應(yīng)把時鐘同步功能協(xié)議棧中盡可能靠近硬件的位置。本中時鐘同步功能由確定性調(diào)度層來提供。時鐘同步協(xié)議采用IEEE1588協(xié)議[6]。 在實(shí)時網(wǎng)段內(nèi)選定一節(jié)點(diǎn)作為主時鐘,主時鐘定期發(fā)布時鐘同步消息,時鐘同步消息作為主時鐘節(jié)點(diǎn)上的周期性消息。由于時鐘同步消息在調(diào)度好的同步窗發(fā)送,可以保證時鐘消息的發(fā)送于當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)負(fù)載而無碰撞的發(fā)送,因而時鐘消息從發(fā)布節(jié)點(diǎn)到各個接收節(jié)點(diǎn)的對各個接收節(jié)點(diǎn)而言為一常量。 4.4實(shí)時調(diào)度算法 本設(shè)計(jì)采用的算法根據(jù)RM和EDF算法改進(jìn)而成的[7],每個基本周期開始時動態(tài)生成此基本調(diào)度單位(ESU)的調(diào)度時間表。整個鏈路時間由連續(xù)等長的基本調(diào)度單

          (ESU)組成,通常ESU為實(shí)時網(wǎng)段內(nèi)所有周期性實(shí)時消息的周期的大公約數(shù)HCF。每個ESU被分成周期性實(shí)時消息窗口(PW)和非周期性消息窗口(AW),如圖3所示。PW中的調(diào)度根據(jù)事先由周期性實(shí)時消息調(diào)度算法生成的調(diào)度表來進(jìn)行,調(diào)度表的長度為所有周期性實(shí)時消息的周期的小公倍數(shù)LCM,調(diào)度表中與各個節(jié)點(diǎn)相關(guān)的部分被存各個節(jié)點(diǎn)中,各節(jié)點(diǎn)根據(jù)調(diào)度表中規(guī)定的時刻,以宏周期為循環(huán)單位周而復(fù)始的執(zhí)行周期性實(shí)時消息的發(fā)送。在AW中,數(shù)據(jù)采用優(yōu)先級隊(duì)列節(jié)點(diǎn)輪詢的發(fā)送。按照非周期數(shù)據(jù)實(shí)時要求將非周期數(shù)據(jù)劃分為i個優(yōu)先級,每個優(yōu)先級在節(jié)點(diǎn)中一個非周期優(yōu)先級隊(duì)列,因此每個節(jié)點(diǎn)中的非實(shí)時優(yōu)先級隊(duì)列為i個。發(fā)送時采用節(jié)點(diǎn)輪詢的按優(yōu)先級從高到低的順序進(jìn)行發(fā)送,每次被輪詢節(jié)點(diǎn)將優(yōu)先級隊(duì)列中的數(shù)據(jù)全部發(fā)送。圖3基本周期內(nèi)數(shù)據(jù)發(fā)送窗口5.結(jié)論 本所實(shí)現(xiàn)的實(shí)時以太網(wǎng)可以完成網(wǎng)段內(nèi)數(shù)據(jù)的調(diào)度發(fā)送,基于本設(shè)計(jì)的實(shí)時以太網(wǎng)*可以應(yīng)用于一般的控制工業(yè)領(lǐng)域。通過改進(jìn)原型的時鐘同步機(jī)制等來可以進(jìn)一步的實(shí)時性以及時鐘精度,基于本設(shè)計(jì)的實(shí)時以太網(wǎng)改進(jìn)的目標(biāo)是把時鐘精度到微秒級,進(jìn)而應(yīng)用于時間精度要求較高的工業(yè)領(lǐng)域,如運(yùn)動控制等。"


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