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遵義回收西門子PLC

電氣設(shè)備（上海）有限公司  西門子代理商

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電氣經(jīng)營(yíng)西門子*現(xiàn)貨PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 觸摸屏，變頻器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服數(shù)控備件：*電機(jī)（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），國產(chǎn)電機(jī)（1LG0，1LE0）大型電機(jī)（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服電機(jī)（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS）西門子保內(nèi)*產(chǎn)品‘質(zhì)保一年。一年內(nèi)因產(chǎn)品質(zhì)量問題免費(fèi)更換新產(chǎn)品；不收取任

SIEMENS 可編程控制器

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  主營(yíng)：西門子S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 人機(jī)界面 觸摸屏 變頻器MM420 變頻器MM430 變頻器MM440 6SE70交流工程調(diào)速變頻器 6RA70直流調(diào)速裝置 SITOP電源 電線電纜 數(shù)控備件 伺服電機(jī)等工控產(chǎn)品，我們公司在價(jià)格上有較大優(yōu)勢(shì),更注重售后服務(wù)，現(xiàn)有大量現(xiàn)貨銷售
         打破了以前日本品牌變頻器在市場(chǎng)上的壟斷地位,據(jù)有關(guān)市場(chǎng)調(diào)研機(jī)構(gòu)的統(tǒng)計(jì),西門子的高低壓變頻器在市場(chǎng)上已位居,西門子變頻器在市場(chǎng)的使用早是在鋼鐵行業(yè),西門子變頻器(圖1)然而在當(dāng)時(shí)電機(jī)調(diào)速還是以直流調(diào)速為主。變頻器的應(yīng)用還是一個(gè)新興的市場(chǎng),但隨著電子元器件的不斷發(fā)展以及控制理論的不斷成熟,變頻調(diào)速已逐步取代了直流調(diào)速,成為驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品的主流,西門子變頻器因其強(qiáng)大的品牌效應(yīng)在這的市場(chǎng)中取得了超規(guī)模的發(fā)展,西門子在變頻器市場(chǎng)的成功發(fā)展應(yīng)該說是西門子品牌與技術(shù)的結(jié)合。在市場(chǎng)上我們能碰到的早期的西門子變頻器主要有電流源的SIMOVERTA,以及電壓源的SIMOVERTP,這些變頻器也主要由于設(shè)備的引進(jìn)而一起進(jìn)入了的市場(chǎng),目前仍有少量的使用,而其后在市場(chǎng)大量銷售的主要有MICROMASTER和MIDIMASTER,以及西門子變頻器為成功的一個(gè)系列SIMOVERT。

  

  
  

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S7-300 CPU 的六個(gè)成功的等級(jí)
S7-300 CPU 的六個(gè)性能等級(jí)
現(xiàn)有性能范圍極寬的分級(jí) CPU 系列，可用于組態(tài)控制器。
產(chǎn)品范圍包括 7 種標(biāo)準(zhǔn)的 CPU、
7 種緊湊式 CPU、5 種故障防護(hù)型 CPU 以及 3 種工藝 CPU。
現(xiàn)有 CPU 的寬度僅 40mm

SIMATICS7-300 是我們?nèi)勺詣?dòng)化設(shè)計(jì)的一部分，是大的控制器。

應(yīng)用范圍
在個(gè)實(shí)例中，SIMATIC S7-300 用于制造工藝中的創(chuàng)新性系統(tǒng)解決方案，特別是用于汽車工業(yè)，一般機(jī)械工程，特別是特殊機(jī)械制造和機(jī)器的連續(xù)生產(chǎn) (OEM)，以及塑料加工、包裝行業(yè)、食品和飲料工業(yè)和加工工程
作為一種多用的自動(dòng)化系統(tǒng)，S7-300 是那些需要靈活的設(shè)計(jì)以實(shí)現(xiàn)集中和本地組態(tài)的應(yīng)用的理想解決方案。
對(duì)于由于環(huán)境條件限制需要特殊的堅(jiān)固性的應(yīng)用，我們可以提供SIPLUS 設(shè)備。

特別是在后期加工工藝上，S7-300 可以用于以下行業(yè)：
汽車工業(yè)
通用機(jī)械工程
特殊機(jī)器制造
系列機(jī)械工程，OEM
塑料加工
包裝行業(yè)
食品和飲料工業(yè)
加工工程
快速計(jì)數(shù)/fairs，可以直接訪問硬件計(jì)數(shù)器
簡(jiǎn)單定位，直接控制 MICROMASTER 頻率靜態(tài)變頻器
帶有集成功能塊的 PID-

優(yōu)點(diǎn)
由于具有高處理速度，CPU 可以實(shí)現(xiàn)非常短的機(jī)器循環(huán)時(shí)間。
S7-300 系列 CPU 可以為各種應(yīng)用提供合適的解決方案，客戶只需為特定任務(wù)實(shí)際需要的性能付款
S7-300 建立在模塊式的組態(tài)上，無需 I/O 模塊的插槽規(guī)則
現(xiàn)有豐富的模塊可用于集中組態(tài)和搭配 ET 200M 實(shí)現(xiàn)分布式組態(tài)。
集成的 PROFINET 接口可以實(shí)現(xiàn)控制器的簡(jiǎn)單網(wǎng)絡(luò)化，與其它運(yùn)行管理等級(jí)方便的進(jìn)行數(shù)據(jù)交換
模塊寬度窄，可以實(shí)現(xiàn)緊湊式的模塊設(shè)計(jì)或者小型控制柜。
能夠把強(qiáng)大的 CPU 與工業(yè)以太網(wǎng)/PROFINET 接口、集成的工藝功能或故障防護(hù)設(shè)計(jì)集成在一起，從而避免附加投資。
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　　四、I/O模塊的選擇I/O部分的價(jià)格占PLC價(jià)格的一半以上，不同的I/O模塊，由于其電路和性能不同，直接影響著PLC的應(yīng)用范圍和價(jià)格，應(yīng)該根據(jù)實(shí)際情況合理選擇

　　可編程控制器的輸入/輸出端子分配及硬件連接分別由表1及圖2所示

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　　西門子62124-1QC02-0AX0屏621241QC020AX0未開封

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　　"1、 Designer2畫面構(gòu)成圖 Designer2畫面構(gòu)成2、創(chuàng)建工程數(shù)據(jù)① 創(chuàng)建新工程（1）選擇工程→新建工程向?qū)В?）選擇所使用的 GOT的類型及顏色設(shè)置 （例：GOT類型：GT10**-Q（320*240），顏色設(shè)置：256色。）GOT相連接的機(jī)器（例：MELSEC-FX）(3) 選擇MELSEC-QnA/Q 的連接 I/F(例：I/F（RS-422）)(4) 通訊驅(qū)動(dòng)程序（例：MELSEC-FX）(5) 設(shè)置 “基本畫面"的 “切換軟元件（例：切換軟元件 : GD100）(6) 顯示畫面的屬性對(duì)話框后，輸入畫面的標(biāo)題（例：標(biāo)題：數(shù)據(jù)顯示畫面）② 創(chuàng)建第 2 個(gè)畫面(1) 用鼠標(biāo)右擊位于工程工作區(qū)的樹型目錄上的基本畫面，選擇 [新建 ]"

　　"人機(jī)界面（又稱用戶界面或使用者界面）是和用戶之間進(jìn)行交互和信息交換的媒介， 它實(shí)現(xiàn)信息的內(nèi)部形式與人類可以接受形式之間的轉(zhuǎn)換。凡參與人機(jī)信息交流的領(lǐng)域都存在 著人機(jī)界面。人機(jī)界面產(chǎn)品由硬件和兩部分組成，硬件部分包括處理器、顯示單元、輸入單元、通訊接口、數(shù)據(jù)存貯單元等，其中處理器的性能決定了hmi 產(chǎn)品的性能高低，是HMI的核心單元。根據(jù)HMI的產(chǎn)品等級(jí)不同，處理器可分別選用8位、16位、32位的處理器。HMI一般分為兩部分，即運(yùn)行于 HMI硬件中的和運(yùn)行于PC機(jī)Windows操作下的畫面組態(tài)（如JB－HMI畫面組態(tài)）。使用者都必須先使用HMI的畫面組態(tài)制作“工程文件"，再通過PC機(jī)和HMI 產(chǎn)品的串行通訊口，把編制好的“工程文件"下載到HMI的處理器中運(yùn)行。 人機(jī)界面產(chǎn)品的基本功能及選型指標(biāo)基本功能： 設(shè)備工作狀態(tài)顯示，如指示燈、按鈕、文字、圖形、曲線等 數(shù)據(jù)、文字輸入操作，打印輸出 生產(chǎn)配方存儲(chǔ)，設(shè)備生產(chǎn)數(shù)據(jù)記錄 簡(jiǎn)單的邏輯和數(shù)值運(yùn)算 可連接多種工業(yè)控制設(shè)備組網(wǎng) 選型指標(biāo)： 顯示屏尺寸及色彩，分辨率 HMI的處理器速度性能 輸入：屏或薄膜鍵盤 畫面存貯容量，注意廠商標(biāo)注的容量單位是字節(jié)（byte）、還是位（bit） 通訊口種類及數(shù)量，是否支持打印功能 人機(jī)界面產(chǎn)品分類 薄膜鍵輸入的HMI，顯示尺寸小于5.7ˊ，畫面組態(tài)免費(fèi)，屬初級(jí)產(chǎn)品。如POP－HMI 小型人機(jī)界面 屏輸入的HMI，顯示屏尺寸為5.7ˊ～12.1ˊ，畫面組態(tài)免費(fèi)，屬中級(jí)產(chǎn)品 基于平板PC計(jì)算機(jī)的、多種通訊口的、高性能HMI，顯示尺寸大于10.4ˊ，畫面組態(tài)收費(fèi)，屬產(chǎn)品. 人機(jī)界面的使用 明確監(jiān)控任務(wù)要求，選擇適合的HMI產(chǎn)品 在PC機(jī)上用畫面組態(tài)編輯“工程文件" 并保存已編輯好的“工程文件" PC機(jī)連接HMI硬件，下載“工程文件"到HMI中 連接HMI和工業(yè)控制器（如plc、儀表等），實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互。 1、人機(jī)界面與人們常說的“屏"有什么區(qū)別？ 從嚴(yán)格意義上來說，兩者是有本質(zhì)上的區(qū)別的。因?yàn)椤捌?僅是人機(jī)界面產(chǎn)品中可能用到的硬件部分，是一種替代鼠標(biāo)及鍵盤部分功能，安裝在顯示屏前端的輸入設(shè)備；而人機(jī)界面產(chǎn)品則是一種包含硬件和的人機(jī)交互設(shè)備。在工業(yè)中，人們常把具有輸入功能的人機(jī)界面產(chǎn)品稱為“屏"，但這是不科學(xué)的。 2、人機(jī)界面和組態(tài)有什么區(qū)別？ 人機(jī)界面產(chǎn)品，常被大家稱為“屏"，包含HMI硬件和相應(yīng)的畫面組態(tài)，一般情況下，不同廠家的HMI硬件使用不同的畫面組態(tài)，連接的主要設(shè)備種類是PLC。而組態(tài)是運(yùn)行于PC硬件平臺(tái)、windows操作下的一個(gè)通用工具產(chǎn)品，和PC機(jī)或工控機(jī)一起也可以組成HMI產(chǎn)品；通用的組態(tài)支持的設(shè)備種類非常多，如各種PLC、PC板卡、儀表、變頻器、模塊等設(shè)備，而且由于PC的硬件平臺(tái)性能強(qiáng)大（主要反應(yīng)在在速度和存儲(chǔ)容量上），通用組態(tài)的功能也強(qiáng)很多，適用于大型的監(jiān)控中。 3、人機(jī)界面產(chǎn)品中是否有操作？ 任何人機(jī)界面產(chǎn)品都有部分，運(yùn)行在HMI的處理器中，支持多任務(wù)處理功能，處理器中需有小型的操作的運(yùn)行。基于平板計(jì)算機(jī)的高性能人機(jī)界面產(chǎn)品中，一般使用WinCE,Linux等通用的嵌入式操作。 4、人機(jī)界面只能連接PLC嗎？ 不是這樣的。人機(jī)界面產(chǎn)品是為了解決PLC的人機(jī)交互問題而產(chǎn)生的，但隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和數(shù)字電路技術(shù)的發(fā)展，很多工業(yè)控制設(shè)備都具備了串口通訊能力，所以只要有串口通訊能力的工業(yè)控制設(shè)備，如變頻器、直流調(diào)速器、溫控儀表、數(shù)采模塊等都可以連接人機(jī)界面產(chǎn)品，來實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互功能。 5、人機(jī)界面只能通過的串行通訊口與其它設(shè)備相連接嗎？ 大多數(shù)情況下是這樣的。但隨著計(jì)算機(jī)和數(shù)字電路技術(shù)的發(fā)展，人機(jī)界面產(chǎn)品的接口能力越來越強(qiáng)。除了的串行（RS232、RS422/RS485）通訊接口外，有些人機(jī)界面產(chǎn)品已具有網(wǎng)口、并口、U口等數(shù)據(jù)接口，它們就可與具有網(wǎng)口、并口、U口等接口的工業(yè)控制設(shè)備相連接，來實(shí)現(xiàn)設(shè)備的人機(jī)的交互。 6、是否有通訊功能的設(shè)備一定能和人機(jī)界面產(chǎn)品連接？ 應(yīng)該是這樣的。因?yàn)橥ㄓ玫娜藱C(jī)界面產(chǎn)品都提供了大量的、可供選擇的常用設(shè)備通訊驅(qū)動(dòng)程序；一般情況下，只要在人機(jī)界面的畫面組態(tài)中選擇與連接設(shè)備相對(duì)應(yīng)的通訊驅(qū)動(dòng)程序，就可以完成HMI和設(shè)備的通訊連接。如果所選HMI產(chǎn)品的組態(tài)中沒有要連接設(shè)備的通訊驅(qū)動(dòng)程序，用戶則可以把要連接設(shè)備的通訊口類型和協(xié)議內(nèi)容告知HMI產(chǎn)品的生產(chǎn)商，請(qǐng)HMI廠商代為編制該設(shè)備的通訊驅(qū)動(dòng)程序。 7、PC機(jī)加屏，能否直接與PLC通訊，完成HMI的功能？ 當(dāng)然可以。不過還要編制相應(yīng)的HMI，才能使PC機(jī)成為一個(gè)真正的HMI產(chǎn)品。 8、未來人機(jī)界面的發(fā)展趨勢(shì)是什么？ 隨著數(shù)字電路和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，未來的人機(jī)界面產(chǎn)品在功能上的高、中、低劃分將越來越不明顯，HMI的功能將越來越豐富；5.7寸以上的HMI產(chǎn)品將全部是彩色顯示屏，屏的壽命也將更長(zhǎng)。由于計(jì)算機(jī)硬件成本的，HMI產(chǎn)品將以平板PC計(jì)算機(jī)為HMI硬件的產(chǎn)品為主，因?yàn)檫@種的產(chǎn)品在處理器速度、存儲(chǔ)容量、通訊接口種類和數(shù)量、組網(wǎng)能力、資源共享上都有較大的優(yōu)勢(shì)，是未來HMI產(chǎn)品的發(fā)展方向。當(dāng)然，小尺寸的（顯示尺寸小于5.7寸）HMI產(chǎn)品，由于其在體積和價(jià)格上的優(yōu)勢(shì)，隨著其功能的進(jìn)一步增強(qiáng)（如IO功能），將在小型機(jī)械設(shè)備的人機(jī)交互應(yīng)用中廣泛應(yīng)用。"

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　　下面就以一些實(shí)例來說明屏中常見故障的診斷處理： 1、人機(jī)界面正常但電腦不能操作 故障現(xiàn)象：一臺(tái)人機(jī)界面，經(jīng)試驗(yàn)其本身一切正常，但接上主機(jī)后，電腦不能操作。 故障分析處理：這有可能是在主機(jī)啟動(dòng)裝載人機(jī)界面驅(qū)動(dòng)程序之前，人機(jī)界面控制卡接收到操作，只需重新斷電后，再啟動(dòng)計(jì)算機(jī)即可。也有可能是人機(jī)界面驅(qū)動(dòng)程序版本過低，需要安裝新的驅(qū)動(dòng)程序。 2、不準(zhǔn) 故障現(xiàn)象：一臺(tái)表面聲波人機(jī)界面，用顯示器屏幕的部位不能正常地完成對(duì)應(yīng)的操作。 故障分析處理：這種現(xiàn)象可能是聲波人機(jī)界面在使用一段時(shí)間后，屏四周的反射條紋上面被灰塵覆蓋，可用一塊干的軟布進(jìn)行，然后斷電、重新啟動(dòng)計(jì)算機(jī)并重新校準(zhǔn)。還有可能是聲波屏的反射條紋受到輕微，如果遇到這種情況則將無法*修復(fù)。 如果是電容人機(jī)界面在下列情況下可運(yùn)行屏幕校準(zhǔn)程序:（開始--程序--

Microtouch Touchware） 1）次完成驅(qū)動(dòng)的安裝。 2）每次改變顯示器的分辨率或顯示后。 3）每次改變了顯示的顯示區(qū)域后。 4）每次了控制器的后。 5）每次光標(biāo)與點(diǎn)不能對(duì)應(yīng)時(shí)。 校準(zhǔn)后,校準(zhǔn)后的數(shù)據(jù)被存控制器的寄存器內(nèi),所以每次啟動(dòng)后無需再校準(zhǔn)屏幕。 3、人機(jī)界面無響應(yīng) 故障現(xiàn)象：一臺(tái)人機(jī)界面不能工作，任何部位都無響應(yīng)。 故障分析處理：首先檢查各接線接口是否出現(xiàn)松動(dòng)，然后檢查串口及中斷號(hào)是否有沖突，若有沖突，應(yīng)資源，避開沖突。再檢查人機(jī)界面表面是否出現(xiàn)裂縫，如有裂縫應(yīng)及時(shí)更換。還需要檢查人機(jī)界面表面是否有塵垢，若有，用軟布進(jìn)行。觀察檢查控制盒上的指示燈是否工作正常，正常時(shí)，指示燈為綠色，并且閃爍。 如果上面的部分均正常，可用替換法檢查人機(jī)界面，先替換控制盒，再替換屏，后替換主機(jī)。 屏同一般的電器產(chǎn)品是很接近的，不過需要注意的是它本身帶有程序，很多時(shí)候要注意不要輕易卸下電池或者RAM等器件。"工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)對(duì)網(wǎng)絡(luò)的實(shí)時(shí)性要求很高，不僅要求傳輸速度快，數(shù)據(jù)傳輸還要具有確定性。以太網(wǎng)的通信存在不確定性，不能實(shí)時(shí)性要求，成為以太網(wǎng)應(yīng)用于工業(yè)控制領(lǐng)域的主要。本設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)的實(shí)時(shí)以太網(wǎng)[2]就是網(wǎng)絡(luò)中每個(gè)節(jié)點(diǎn)的通信被嚴(yán)格地限定在規(guī)定時(shí)間內(nèi)，確保在同一網(wǎng)段內(nèi)同時(shí)只有一臺(tái)在發(fā)送數(shù)據(jù)。1.前言 工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)是一種特定應(yīng)用的網(wǎng)絡(luò)，和商業(yè)信息網(wǎng)絡(luò)相比，它具有自身的要求和特點(diǎn)，其中非常重要的一點(diǎn)就

是實(shí)時(shí)性要求高，不僅要求傳輸速度快，還要求響應(yīng)快，并且數(shù)據(jù)傳輸要具有確定性。以太網(wǎng)的通信調(diào)度——帶有沖突檢測(cè)的載波偵聽多路訪問機(jī)制（CA/CD），是一種非確定性的通信調(diào)度。網(wǎng)絡(luò)每個(gè)節(jié)點(diǎn)要通過競(jìng)爭(zhēng)來取得信息的發(fā)送權(quán)：節(jié)點(diǎn)信道，只有發(fā)現(xiàn)信道空閑時(shí)才能發(fā)送信息。信息開始發(fā)送后，還需要檢查是否發(fā)生碰撞，如發(fā)生碰撞，則需等待，等待的時(shí)間取決于“二進(jìn)制指數(shù)退避算法"得出的隨機(jī)[1][4]，這種隨機(jī)為工業(yè)通信的數(shù)據(jù)傳輸了難以避免的不確定性。2.模型 本設(shè)計(jì)通過在以太網(wǎng)MAC層之上確定性調(diào)度層，上層采用了EPA[3]（EthernetofPlantAutomation）協(xié)議的數(shù)據(jù)封裝格式，因此使數(shù)據(jù)包的類型判斷和調(diào)度發(fā)送時(shí)間的獲取成為可能。EPA是一種基于工業(yè)以太網(wǎng)的現(xiàn)場(chǎng)總線，是在控制與現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量、控制裝置之間，以及現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量、執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間進(jìn)行通信的分布式數(shù)字控制。這樣對(duì)所有的上層數(shù)據(jù)包在整個(gè)實(shí)時(shí)網(wǎng)段范圍內(nèi)進(jìn)行數(shù)據(jù)包統(tǒng)一調(diào)度發(fā)送，從而避免碰撞現(xiàn)象的發(fā)生并確保數(shù)據(jù)傳輸?shù)拇_定性要求。通信模型如圖1所示：圖1實(shí)時(shí)以太網(wǎng)通信模型3.設(shè)計(jì) 本設(shè)計(jì)是在嵌入式平臺(tái)下實(shí)現(xiàn)的，利用ARM7處理器和Cs8900網(wǎng)絡(luò)接口芯片搭建的硬件平臺(tái)進(jìn)行，在同一網(wǎng)段中，每一個(gè)運(yùn)行的設(shè)備等同于一個(gè)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)。 上層采用EPA協(xié)議封裝，分實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)和非實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)進(jìn)行發(fā)送和接收。實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)到達(dá)后，通過實(shí)時(shí)通信服務(wù)接口向下遞交，對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行緩存處理，等待調(diào)度發(fā)送。下一個(gè)發(fā)送周期到來后，將用新的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)更新相應(yīng)緩沖區(qū);非實(shí)時(shí)通信服務(wù)通過OS中提供的BSD接口來提供，但是為了實(shí)現(xiàn)確定性的調(diào)度，非實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)包穿越TCP/IP協(xié)議棧到達(dá)數(shù)據(jù)鏈路層時(shí)，不允許直接調(diào)用硬件驅(qū)動(dòng)接口進(jìn)行數(shù)據(jù)包收發(fā)操作，而是通過一個(gè)虛擬的驅(qū)動(dòng)接口將數(shù)據(jù)包放入相應(yīng)的發(fā)送和接收隊(duì)列。修改原E-NIC的驅(qū)動(dòng)接口，使其成為虛擬驅(qū)動(dòng)接口，無法直接將數(shù)據(jù)遞交給硬件驅(qū)動(dòng)，

而是入非周期隊(duì)列。對(duì)硬件網(wǎng)卡的收發(fā)操作在硬件驅(qū)動(dòng)接實(shí)現(xiàn)。設(shè)計(jì)圖如圖2：圖2以太網(wǎng)確定性調(diào)度設(shè)計(jì)圖 確定性調(diào)度層負(fù)責(zé)何時(shí)調(diào)用硬件驅(qū)動(dòng)接口收發(fā)數(shù)據(jù)幀。當(dāng)確定性調(diào)度層收到數(shù)據(jù)幀時(shí)，根據(jù)以太網(wǎng)幀首部的type字段來區(qū)分實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)幀和非實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)幀。若是實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)幀，將用收到的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)更新相應(yīng)緩沖區(qū);若是非實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，則將其放入相應(yīng)的接收隊(duì)列并通過任務(wù)通信機(jī)制通知上層協(xié)議棧數(shù)據(jù)幀到達(dá)事件。確定性調(diào)度層的調(diào)度表由調(diào)度算法生成。4.主要模塊描述 實(shí)時(shí)通信服務(wù)接口、虛擬驅(qū)動(dòng)接口、時(shí)鐘同步服務(wù)和實(shí)時(shí)調(diào)度算法為本設(shè)計(jì)的四個(gè)主要模塊。 4.1實(shí)時(shí)通信服務(wù)接口 實(shí)時(shí)通信服務(wù)接口負(fù)責(zé)為上層應(yīng)用（協(xié)議）提供周期性實(shí)時(shí)消息的實(shí)時(shí)通信服務(wù)。 周期性實(shí)時(shí)消息的發(fā)送和接收采用緩沖機(jī)制，即為本節(jié)點(diǎn)在運(yùn)行中要發(fā)送的每個(gè)周期性實(shí)時(shí)消息在內(nèi)存中定義相應(yīng)的緩沖區(qū)，每當(dāng)上層應(yīng)用通過實(shí)時(shí)通信服務(wù)接口發(fā)送新的消息時(shí)，即用該新消息值更新其對(duì)應(yīng)緩沖區(qū)中的舊消息值;為本節(jié)點(diǎn)在運(yùn)行中要接收的每個(gè)周期性實(shí)時(shí)消息在內(nèi)存中定義相應(yīng)的緩沖，每當(dāng)上層應(yīng)用通過實(shí)時(shí)通信服務(wù)接口接收新的消息時(shí)，則將對(duì)應(yīng)緩沖區(qū)中的消息值返回。節(jié)點(diǎn)在運(yùn)行過要發(fā)送的每個(gè)周期性實(shí)時(shí)消息必須要有與其對(duì)應(yīng)的已知的目標(biāo)地址（包括目標(biāo)MAC地址-用于識(shí)別節(jié)點(diǎn)，端口號(hào)-用于識(shí)別實(shí)時(shí)消息所對(duì)應(yīng)的緩沖區(qū)元素）。 實(shí)時(shí)通信服務(wù)接口要提供以下接口函數(shù)： （1）RtAppInterface（） 創(chuàng)建實(shí)時(shí)接口函數(shù)，用于實(shí)時(shí)周期性消息的發(fā)送和接收。 （2）RtMapping（） 將由RtAppInterface（）函數(shù)創(chuàng)建的接口映特定的地址（MAC，端口號(hào)（即緩沖元素的索引））。 （3）RtSend（） 使用已創(chuàng)建和映射完畢的實(shí)時(shí)接口進(jìn)行實(shí)時(shí)消息的發(fā)送。 （4）RtRecv（） 使用已創(chuàng)建和綁定完畢的實(shí)時(shí)接口進(jìn)行實(shí)時(shí)消息的接收。 4.2虛擬驅(qū)動(dòng)接口 虛擬驅(qū)動(dòng)接口負(fù)責(zé)為上層TCP/UDP/IP協(xié)議棧提供一套虛擬的驅(qū)動(dòng)程序接口，該接口必須與上層協(xié)議棧所使用的原硬件驅(qū)動(dòng)接口一致，但需改變?cè)摻拥木唧w函數(shù)實(shí)現(xiàn)，使得虛擬驅(qū)動(dòng)接口所對(duì)應(yīng)的具體函數(shù)無法直接實(shí)現(xiàn)對(duì)硬件的控制（如打開，關(guān)閉設(shè)備，收發(fā)數(shù)據(jù)包等）。必須確保用虛擬驅(qū)動(dòng)接口替換原硬件驅(qū)動(dòng)接口后，從TCP/IP協(xié)議棧使用驅(qū)動(dòng)接口的角度來

看，和使用原硬件接口一樣，即用虛擬驅(qū)動(dòng)接口替換原硬件驅(qū)動(dòng)接口的改動(dòng)對(duì)于上層協(xié)議棧的使用而言必須是的。對(duì)上層協(xié)議棧發(fā)下來的數(shù)據(jù)包以FIFO的順序緩存到消息隊(duì)列，何時(shí)調(diào)用硬件驅(qū)動(dòng)接口發(fā)送這些數(shù)據(jù)包由確定性調(diào)度層決定。 虛擬驅(qū)動(dòng)接口提供的主要函數(shù)： （1）RtVirtualIn（） 接收IP層的發(fā)送數(shù)據(jù)包，根據(jù)數(shù)據(jù)包類型確定轉(zhuǎn)存入隊(duì)列還是向下遞交。 （2）RtVirtualOut（） 調(diào)用驅(qū)動(dòng)層的發(fā)送函數(shù)發(fā)送數(shù)據(jù)，接收發(fā)送返回信息。 （3）RtVirtualPacketType（） 取對(duì)應(yīng)字段，判斷到來包類型（EPA類型字段以太網(wǎng)類型字段）。 4.3時(shí)鐘同步 在實(shí)時(shí)網(wǎng)段內(nèi)，時(shí)鐘同步是非常關(guān)鍵的，因?yàn)閷?shí)時(shí)網(wǎng)段內(nèi)各節(jié)點(diǎn)上的任務(wù)運(yùn)行和消息發(fā)送都是基于時(shí)間基準(zhǔn)的，特別是總線上的消息調(diào)度，為了避免碰撞，消息間必須留出足夠的間隙來容納節(jié)點(diǎn)間的同步誤差。為了時(shí)鐘同步精度，應(yīng)把時(shí)鐘同步功能協(xié)議棧中盡可能靠近硬件的位置。本中時(shí)鐘同步功能由確定性調(diào)度層來提供。時(shí)鐘同步協(xié)議采用IEEE1588協(xié)議[6]。 在實(shí)時(shí)網(wǎng)段內(nèi)選定一節(jié)點(diǎn)作為主時(shí)鐘，主時(shí)鐘定期發(fā)布時(shí)鐘同步消息，時(shí)鐘同步消息作為主時(shí)鐘節(jié)點(diǎn)上的周期性消息。由于時(shí)鐘同步消息在調(diào)度好的同步窗發(fā)送，可以保證時(shí)鐘消息的發(fā)送于當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)負(fù)載而無碰撞的發(fā)送，因而時(shí)鐘消息從發(fā)布節(jié)點(diǎn)到各個(gè)接收節(jié)點(diǎn)的對(duì)各個(gè)接收節(jié)點(diǎn)而言為一常量。 4.4實(shí)時(shí)調(diào)度算法 本設(shè)計(jì)采用的算法根據(jù)RM和EDF算法改進(jìn)而成的[7]，每個(gè)基本周期開始時(shí)動(dòng)態(tài)生成此基本調(diào)度單位（ESU）的調(diào)度時(shí)間表。整個(gè)鏈路時(shí)間由連續(xù)等長(zhǎng)的基本調(diào)度單

（ESU）組成，通常ESU為實(shí)時(shí)網(wǎng)段內(nèi)所有周期性實(shí)時(shí)消息的周期的大公約數(shù)HCF。每個(gè)ESU被分成周期性實(shí)時(shí)消息窗口（PW）和非周期性消息窗口（AW），如圖3所示。PW中的調(diào)度根據(jù)事先由周期性實(shí)時(shí)消息調(diào)度算法生成的調(diào)度表來進(jìn)行，調(diào)度表的長(zhǎng)度為所有周期性實(shí)時(shí)消息的周期的小公倍數(shù)LCM，調(diào)度表中與各個(gè)節(jié)點(diǎn)相關(guān)的部分被存各個(gè)節(jié)點(diǎn)中，各節(jié)點(diǎn)根據(jù)調(diào)度表中規(guī)定的時(shí)刻，以宏周期為循環(huán)單位周而復(fù)始的執(zhí)行周期性實(shí)時(shí)消息的發(fā)送。在AW中，數(shù)據(jù)采用優(yōu)先級(jí)隊(duì)列節(jié)點(diǎn)輪詢的發(fā)送。按照非周期數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)要求將非周期數(shù)據(jù)劃分為i個(gè)優(yōu)先級(jí)，每個(gè)優(yōu)先級(jí)在節(jié)點(diǎn)中一個(gè)非周期優(yōu)先級(jí)隊(duì)列，因此每個(gè)節(jié)點(diǎn)中的非實(shí)時(shí)優(yōu)先級(jí)隊(duì)列為i個(gè)。發(fā)送時(shí)采用節(jié)點(diǎn)輪詢的按優(yōu)先級(jí)從高到低的順序進(jìn)行發(fā)送，每次被輪詢節(jié)點(diǎn)將優(yōu)先級(jí)隊(duì)列中的數(shù)據(jù)全部發(fā)送。圖3基本周期內(nèi)數(shù)據(jù)發(fā)送窗口5.結(jié)論 本所實(shí)現(xiàn)的實(shí)時(shí)以太網(wǎng)可以完成網(wǎng)段內(nèi)數(shù)據(jù)的調(diào)度發(fā)送，基于本設(shè)計(jì)的實(shí)時(shí)以太網(wǎng)*可以應(yīng)用于一般的控制工業(yè)領(lǐng)域。通過改進(jìn)原型的時(shí)鐘同步機(jī)制等來可以進(jìn)一步的實(shí)時(shí)性以及時(shí)鐘精度，基于本設(shè)計(jì)的實(shí)時(shí)以太網(wǎng)改進(jìn)的目標(biāo)是把時(shí)鐘精度到微秒級(jí)，進(jìn)而應(yīng)用于時(shí)間精度要求較高的工業(yè)領(lǐng)域，如運(yùn)動(dòng)控制等。"

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