鹽城市西門子總代理商鹽城市西門子總代理商
- AXISx_CTRL指令
 注意：
在您的項(xiàng)目中只對(duì)每條運(yùn)動(dòng)軸使用此子例程一次，并確保程序會(huì)在每次掃描時(shí)調(diào)用此子例程。使用 SM0.0（始終開啟）作為 EN 參數(shù)的輸入。
MOD_EN 參數(shù)必須開啟，才能啟用其它運(yùn)動(dòng)控制子例程向運(yùn)動(dòng)軸發(fā)送命令。 如果 MOD_EN 參數(shù)關(guān)閉，運(yùn)動(dòng)軸會(huì)中止所有正在進(jìn)行的命令；
Done 參數(shù)會(huì)在運(yùn)動(dòng)軸完成任何一個(gè)子例程時(shí)開啟；
Error 參數(shù)存儲(chǔ)該子程序運(yùn)行時(shí)的錯(cuò)誤代碼；
C_Pos 參數(shù)表示運(yùn)動(dòng)軸的當(dāng)前位置。 根據(jù)測(cè)量單位，該值是脈沖數(shù) (DINT) 或工程單位數(shù) (REAL)；
C_Speed 參數(shù)提供運(yùn)動(dòng)軸的當(dāng)前速度。 如果您針對(duì)脈沖組態(tài)運(yùn)動(dòng)軸的測(cè)量系統(tǒng)，C_Speed 是一個(gè) DINT 數(shù)值，其中包含脈沖數(shù)/每秒。如果您針對(duì)工程單位組態(tài)測(cè)量系統(tǒng)，C_Speed 是一個(gè) REAL 數(shù)值，其中包含選擇的工程單位數(shù)/每秒 (REAL)。
C_Dir 參數(shù)表示電機(jī)的當(dāng)前方向：信號(hào)狀態(tài) 0 = 正向；信號(hào)狀態(tài) 1 = 反向；
- AXISx_DIS
功能：運(yùn)動(dòng)軸的 DIS 輸出打開或關(guān)閉。這允許您將 DIS 輸出用于禁用或啟用電機(jī)控制器。
圖 2. AXISx_DIS指令
EN 位打開以啟用子例程時(shí)，DIS_ON 參數(shù)控制運(yùn)動(dòng)軸的 DIS 輸出。
注意：
如果您在運(yùn)動(dòng)軸中使用 DIS 輸出，可以在每次掃描時(shí)調(diào)用該子例程，或者僅在您需要更改 DIS 輸出值時(shí)進(jìn)行調(diào)用。若實(shí)際DIS連接了電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的DIS輸入，如果不使能則可能導(dǎo)致電機(jī)不運(yùn)轉(zhuǎn)。
- AXISx_MAN
功能：將運(yùn)動(dòng)軸置為手動(dòng)模式。 這允許電機(jī)按不同的速度運(yùn)行，或沿正向或負(fù)向慢進(jìn)。
圖 3. AXISx_MAN指令
RUN 參數(shù)會(huì)命令運(yùn)動(dòng)軸加速至的速度（Speed 參數(shù)）和方向（Dir 參數(shù)）。 您可以在電機(jī)運(yùn)行時(shí)更改 Speed 參數(shù)，但 Dir 參數(shù)必須保持為常數(shù)。 禁用 RUN 參數(shù)會(huì)命令運(yùn)動(dòng)軸減速，直至電機(jī)停止；
JOG_P（點(diǎn)動(dòng)正向旋轉(zhuǎn)）或 JOG_N（點(diǎn)動(dòng)反向旋轉(zhuǎn)）參數(shù)會(huì)命令運(yùn)動(dòng)軸正向或反向點(diǎn)動(dòng)。 如果 JOG_P 或 JOG_N 參數(shù)保持啟用的時(shí)間短于 0.5秒，則運(yùn)動(dòng)軸將通過脈沖指示移動(dòng) JOG_INCREMENT 中的距離。 如果 JOG_P 或 JOG_N 參數(shù)保持啟用的時(shí)間為 0.5秒或更長(zhǎng)，則運(yùn)動(dòng)軸將開始加速至的 JOG_SPEED；
Speed 參數(shù)決定啟用 RUN 時(shí)的速度。 如果您針對(duì)脈沖組態(tài)運(yùn)動(dòng)軸的測(cè)量系統(tǒng)，則速度為 DINT 值（脈沖數(shù)/每秒）。 如果您針對(duì)工程單位組態(tài)運(yùn)動(dòng)軸的測(cè)量系統(tǒng)，則速度為 REAL 值（單位數(shù)/每秒）。
注意：同一時(shí)間僅能啟用 RUN、JOG_P 或 JOG_N 輸入之一。
- AXISx_RSEEK
功能：使用組態(tài)/包絡(luò)表中的搜索方法啟動(dòng)參考點(diǎn)搜索操作。當(dāng)運(yùn)動(dòng)軸找到參考點(diǎn)且移動(dòng)停止時(shí)，運(yùn)動(dòng)軸將 RP_OFFSET 參數(shù)值載入當(dāng)前位置。
圖 4. AXISx_RSEEK指令
RP_OFFSET 的默認(rèn)值為 0。 可使用運(yùn)動(dòng)控制向?qū)А⑦\(yùn)動(dòng)控制面板或 AXISx_LDOFF（加載偏移量）子例程來更改 RP_OFFSET 值；
EN 位開啟會(huì)啟用此子例程。確保 EN 位保持開啟，直至 Done 位指示子例程執(zhí)行已經(jīng)完成；
START 參數(shù)開啟將向運(yùn)動(dòng)軸發(fā)出 RSEEK 命令。 對(duì)于在 START 參數(shù)開啟且運(yùn)動(dòng)軸當(dāng)前不繁忙時(shí)執(zhí)行的每次掃描，該子例程向運(yùn)動(dòng)軸發(fā)送一個(gè) RSEEK 命令。為了確保僅發(fā)送了一個(gè)命令，請(qǐng)使用邊沿檢測(cè)元素用脈沖方式開啟 START 參數(shù)。
- AXISx_GOTO
功能：命令運(yùn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)到所需位置。
圖 5. AXISx_GOTO指令
START 參數(shù)開啟會(huì)向運(yùn)動(dòng)軸發(fā)出 GOTO 命令。 對(duì)于在 START 參數(shù)開啟且運(yùn)動(dòng)軸當(dāng)前不繁忙時(shí)執(zhí)行的每次掃描，該子例程向運(yùn)動(dòng)軸發(fā)送一個(gè) GOTO 命令。為了確保僅發(fā)送了一個(gè) GOTO 命令，請(qǐng)使用邊沿檢測(cè)元素用脈沖方式開啟 START 參數(shù)；
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一座小電廠的重大意義
西門子提議建造一座大容量?jī)H為1.8兆瓦的電廠。它的發(fā)電功率與西門子通常建造電廠的功率相比實(shí)在很小。例如，2018年，西門子在投運(yùn)的發(fā)電廠中有三座位于埃及，它們一共能夠產(chǎn)生14400兆瓦的電力。但是，西門子加拉帕戈斯電力項(xiàng)目經(jīng)理Sajjad Khan表示，對(duì)西門子而言，規(guī)模并不是公司參與競(jìng)標(biāo)的決定性因素。真正讓西門子決定參與項(xiàng)目的是這個(gè)項(xiàng)目在后勤方面的挑戰(zhàn)以及為后代保存這個(gè)*生態(tài)系統(tǒng)的重要意義。此外，項(xiàng)目也能證明混合系統(tǒng)這項(xiàng)突破性技術(shù)可以納入公司對(duì)可持續(xù)發(fā)展的承諾。
“我們之所以決定投資這項(xiàng)技術(shù)，是因?yàn)槲覀兿嘈潘澈蟮睦砟睢＜永粮晁谷簫u項(xiàng)目是一個(gè)*的可再生能源項(xiàng)目。”Sajjad Khan表示，“它將間歇性的太陽能與另一種可再生能源相結(jié)合。這個(gè)項(xiàng)目是一個(gè)展示這項(xiàng)技術(shù)的機(jī)會(huì)，同時(shí)也可以作為未來其它項(xiàng)目的試點(diǎn)。”
混合系統(tǒng)的可再生能源相關(guān)技術(shù)包括三個(gè)主要組成部分：一個(gè)包含大約3024塊光伏面板的功率為952千瓦的太陽能“農(nóng)場(chǎng)”；由五套功率為325千瓦的發(fā)電機(jī)組組成的總功率為1625千瓦的生物柴油發(fā)電系統(tǒng)；一個(gè)在需要時(shí)可以立即為系統(tǒng)增加660千瓦功率電力的電池儲(chǔ)能元件。將這三個(gè)部分連接在一起的則是由西門子提供的*控制系統(tǒng)。它部署在伊莎貝拉島上，包括用于管理輸入和輸出電池能量的軟件及一些其他功能。
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