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DI（Digital Input）開關(guān)量輸入，
亦稱數(shù)字量輸入。以開關(guān)狀態(tài)為輸出的傳感器，如水流開關(guān)、風(fēng)速開關(guān)、壓差開關(guān)等，將高/低電平（相當(dāng)于開關(guān)）兩種狀態(tài)輸入到控制器，控制器將其轉(zhuǎn)換為數(shù)字量1或0，進(jìn)而對(duì)其進(jìn)行邏輯分析和計(jì)算，這種控制器通道即為DI通道。
 
DO（Digital Output）開關(guān)量輸出，
亦稱數(shù)字量輸出，它可由控制軟件將輸出通道變成高電平或低電平，通過驅(qū)動(dòng)電路即可帶動(dòng)繼電器或其他開關(guān)元件動(dòng)作，也可驅(qū)動(dòng)指示燈顯示狀態(tài)。開關(guān)量輸出DO信號(hào)可用來控制開關(guān)、交流接觸器、變頻器以及可控硅等執(zhí)行元件動(dòng)作。
 
AI（Analogy Input）模擬量輸入，
模擬量輸入的物理量有溫度、壓力、流量等，這些物理量由相應(yīng)的傳感器感應(yīng)測(cè)得，往往經(jīng)過變送器轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)送入控制器的模擬輸入口。
 
AO（Analogy Output）模擬量輸出，
模擬量輸出的信號(hào)是電壓（如0~5V、0~10V間的電壓）或電流（如0~10mA間的電流），其輸出電壓或電流的大小由控制軟件決定。
 西門子8AI模擬量模塊SM331，西門子S7-300PLC擴(kuò)展模塊，
6ES7 331-7KF02-0AB0 模擬量輸入模塊(8路，多種信號(hào))
6ES7 331-7KB02-0AB0 模擬量輸入模塊(2路，多種信號(hào))
6ES7 331-7NF00-0AB0 模擬量輸入模塊(8路，15位精度)
6ES7 331-7NF10-0AB0 模擬量輸入模塊(8路，15位精度)4通道模式
6ES7 331-7HF01-0AB0 模擬量輸入模塊(8路，14位精度，快速)
6ES7 331-1KF02-0AB0 模擬量輸入模塊(8路, 13位精度)
6ES7 331-7PF01-0AB0 8路模擬量輸入,16位,熱電阻
6ES7 331-7PF11-0AB0 8路模擬量輸入,16位,熱電偶

模擬量比例換算
因?yàn)锳/D（模/數(shù)）、D/A（數(shù)/模）轉(zhuǎn)換之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，S7-200 CPU內(nèi)部用數(shù)值表示外部的模擬量信號(hào)，兩者之間有一定的數(shù)學(xué)關(guān)系。這個(gè)關(guān)系就是模擬量/數(shù)值量的換算關(guān)系。
例如，使用一個(gè)0 - 20mA的模擬量信號(hào)輸入，在S7-200 CPU內(nèi)部，0 - 20mA對(duì)應(yīng)于數(shù)值范圍0 - 32000；對(duì)于4 - 20mA的信號(hào)，對(duì)應(yīng)的內(nèi)部數(shù)值為6400 - 32000。
如果有兩個(gè)傳感器，量程都是0 - 16MPa，但是一個(gè)是0 - 20mA輸出，另一個(gè)是4 - 20mA輸出。它們?cè)谙嗤膲毫ο?，變送的模擬量電流大小不同，在S7-200內(nèi)部的數(shù)值表示也不同。顯然兩者之間存在比例換算關(guān)系。模擬量輸出的情況也大致相同。
上面談到的是0 - 20mA與4 - 20mA之間換算關(guān)系，但模擬量轉(zhuǎn)換的目的顯然不是在S7-200 CPU中得到一個(gè)0 - 32000之類的數(shù)值；對(duì)于編程和操作人員來說，得到具體的物理量數(shù)值（如壓力值、流量值），或者對(duì)應(yīng)物理量占量程的百分比數(shù)值要更方便，這是換算的終目標(biāo)。

模擬量的輸入/輸出都可以用下列的通用換算公式換算：
Ov = [(Osh - Osl)*(Iv - Isl)/(Ish - Isl)] + Osl
其中：
Ov: 換算結(jié)果
Iv: 換算對(duì)象
Osh: 換算結(jié)果的高限
Osl: 換算結(jié)果的低限
Ish: 換算對(duì)象的高限
Isl: 換算對(duì)象的低限
模擬量數(shù)據(jù)格式與尋址
西門子S7-300擴(kuò)展卡件PLC模塊進(jìn)而對(duì)其進(jìn)行邏輯分析和計(jì)算用于在前門內(nèi)部進(jìn)行配線模擬量輸入/輸出數(shù)據(jù)是有符號(hào)整數(shù)，占用一個(gè)字長(zhǎng)（兩個(gè)字節(jié)），所以地址必須從偶數(shù)字節(jié)開始。模擬量的轉(zhuǎn)換精度為12位，但在PLC中表示為-32000－+32000之間的整數(shù)值（實(shí)際上數(shù)值可以是整個(gè)16位有符號(hào)整數(shù)的范圍，但標(biāo)準(zhǔn)輸入信號(hào)如10V/20mA被標(biāo)定為對(duì)應(yīng)32000，模擬量超過標(biāo)準(zhǔn)值一點(diǎn)也因此可以表示）。在S7-200中，單極性模擬量輸入/輸出信號(hào)的數(shù)值范圍是 0 - 32000；雙極性模擬量信號(hào)的數(shù)值范圍是 -32000－+32000。
格式：
輸入：AIW[起始字節(jié)地址]——如AIW6
輸出：AQW[起始字節(jié)地址]——如AQW0
每個(gè)模擬量輸入模塊，按模塊的先后順序和輸入通道數(shù)目，以固定的遞增順序向后排地址。 例如： AIW0、AIW2、AIW4、AIW6、AIW8等。對(duì)于EM231 RTD（熱電阻）兩通道輸入模塊，不再占用空的通道，后面的模擬量輸入點(diǎn)是緊接著排地址的。每個(gè)有模擬量輸出的模塊占兩個(gè)輸出通道。即使*個(gè)模塊只有一個(gè)輸出AQW0，第二個(gè)模塊的輸出地址也應(yīng)從AQW4開始尋址（AQW2被*個(gè)模塊占用），依此類推。溫度模擬量輸入模塊（EM231 TC、EM231 RTD）也按照上述規(guī)律尋址，但是所讀取的數(shù)據(jù)是溫度測(cè)量值的10倍（攝氏或華氏溫度）。如520相當(dāng)于52.0度。
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實(shí)用指令庫
在編程軟件中為便于用戶使用，現(xiàn)已將其導(dǎo)出成為“自定義指令庫”，用戶可以添加到自己的Micro/WIN編程軟件中應(yīng)用。在這個(gè)指令庫中，子程序Scale_I_to_R可用來進(jìn)行模擬量輸入到S7-200內(nèi)部數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換；子程序Scale_R_I可用于內(nèi)部數(shù)據(jù)到模擬量輸出的轉(zhuǎn)換。
編程舉例：
 S7-200模擬量模塊系列
        模擬信號(hào)是指在一定范圍內(nèi)連續(xù)的信號(hào)（如電壓、電流），這個(gè)“一定范圍”可
以理解為模擬量的有效量程。在使用S7-200模擬量時(shí)，需要注意信號(hào)量程范圍，撥碼開
關(guān)設(shè)置，模塊規(guī)范接線，指示燈狀態(tài)等信息。
       本文中，我們按照S7-200模擬量模塊類型進(jìn)行分類介紹：
        1. ?AI 模擬量輸入模塊?
        2.    AO模擬量輸出模塊?
        3.    AI/AO模擬量輸入輸出模塊
        4.    常見問題分析
        首先，請(qǐng)參見“S7-200模擬量全系列總覽表”，初步了解S7-200模擬量系列的基本信
息，具體內(nèi)容請(qǐng)參見下文詳細(xì)說明： 

AI 模擬量輸入模塊 
    A. 普通模擬量輸入模塊：
        如果，傳感器輸出的模擬量是電壓或電流信號(hào)（如±10V或0~20mA），可以選用普
通的模擬量輸入模塊，通過撥碼開關(guān)設(shè)置來選擇輸入信號(hào)量程。注意：按照規(guī)范接線，
盡量依據(jù)模塊上的通道順序使用（A->D），且未接信號(hào)的通道應(yīng)短接。具體請(qǐng)參看
《S7-200可編程控制器系統(tǒng)手冊(cè)》的附錄A-模擬量模塊介紹。
       4AI EM231模塊：
      首先，模擬量輸入模塊可以通過設(shè)置撥碼開關(guān)來選擇信號(hào)量程。開關(guān)的設(shè)置應(yīng)用于
整個(gè)模塊，一個(gè)模塊只能設(shè)置為一種測(cè)量范圍，且開關(guān)設(shè)置只有在重新上電后才能
生效。也就是說，撥碼設(shè)置一經(jīng)確定后，這4個(gè)通道的量程也就確定了。如下表所示：

注：表中0~5V和0~20mA（4~20mA）的撥碼開關(guān)設(shè)置是一樣的，也就是說，當(dāng)撥碼
開關(guān)設(shè)置為這種時(shí)，輸入通道的信號(hào)量程，可以是0~5V，也可以是0~20mA。
?   
        8AI EM231模塊：
        8AI的EM231模塊，第0->5通道只能用做電壓輸入，只有第6、7兩通道可以用做電流
輸入，使用撥碼開關(guān)1、2對(duì)其進(jìn)行設(shè)置：當(dāng)sw1=ON，通道6用做電流輸入；sw2=ON
時(shí)，通道7用做電流輸入。反之，若選擇為OFF，對(duì)應(yīng)通道則為電壓輸入，

注：當(dāng)?shù)?、7道選擇為電流輸入時(shí)，第0->5通道只能輸入0-5V的電壓。
    B.  測(cè)溫模擬量輸入模塊（熱電偶TC；熱電阻RTD）：
        如果，傳感器是熱電阻或熱電偶，直接輸出信號(hào)接模擬量輸入，需要選擇特殊的測(cè)
溫模塊。測(cè)溫模塊分為熱電阻模塊EM231RTD和熱電偶模塊EM231TC。注意：不同的信
號(hào)應(yīng)該連接至相對(duì)應(yīng)的模塊，如：熱電阻信號(hào)應(yīng)該使用EM231RTD，而不能使用
EM231TC。且同一模塊的輸入類型應(yīng)該*，如：Pt1000和Pt100不能同時(shí)應(yīng)用在一個(gè)熱
電阻模塊上。
        熱電偶模塊TC：       
        EM231 TC支持J、K、E、N、S、T和R型熱電偶，不支持B型熱電偶。通過撥碼設(shè)
置，模塊可以實(shí)現(xiàn)冷端補(bǔ)償，但仍然需要補(bǔ)償導(dǎo)線進(jìn)行熱電偶的自由端補(bǔ)償。另外，
該模塊具有斷線檢測(cè)功能，未用通道應(yīng)當(dāng)短接，或者并聯(lián)到旁邊的實(shí)際接線通道上。?
        熱電阻模塊RTD：
        熱電阻的阻值能夠隨著溫度的變化而變化，且阻值與溫度具有一定的數(shù)學(xué)關(guān)系，這
種關(guān)系是電阻變化率α。RTD模塊的撥碼開關(guān)設(shè)置與α有關(guān)，如下圖所示，就算同是
Pt100，α值不同時(shí)撥碼開關(guān)的設(shè)置也不同。在選擇熱電阻時(shí)，請(qǐng)盡量弄清楚α參數(shù)，按
照對(duì)應(yīng)的撥碼去設(shè)置。具體請(qǐng)參看《S7-200可編程控制器系統(tǒng)手冊(cè)》的附錄A-熱電偶和
熱電阻擴(kuò)展模塊介紹。

德國西門子（SIEMENS）公司生產(chǎn)的可編程序控制器在我國的應(yīng)用也相當(dāng)廣泛，在冶金、化工、印刷生產(chǎn)線等領(lǐng)域都有應(yīng)用。西門子（SIEMENS）公司的PLC產(chǎn)品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400等。 西門子S7系列PLC體積小、速度快、標(biāo)準(zhǔn)化，具有網(wǎng)絡(luò)通信能力，功能更強(qiáng)，可靠性高。S7系列PLC產(chǎn)品可分為微型PLC（如S7-200），小規(guī)模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等

7KM PAC3200 測(cè)量設(shè)備通過 PROFIBUS DPV1 全部集成在 SIMATIC WinCC 內(nèi)。功能塊庫是經(jīng) WinCC 認(rèn)證的附加模塊。

讀取和顯示設(shè)備數(shù)據(jù)

通過驅(qū)動(dòng)塊來輸入監(jiān)視限值

重新設(shè)置設(shè)備值（小值/大值）

應(yīng)用

SIMATIC WinCC 的 PAC3200 功能塊庫可以用于使用 WinCC 的全部應(yīng)用中。預(yù)定義的功能塊和符號(hào)可保證基于經(jīng)測(cè)試與認(rèn)證的產(chǎn)品組件來構(gòu)建系統(tǒng)。

7KM PAC4200 也可用于 PAC3200 功能范圍內(nèi)的高級(jí)測(cè)量功能。

除了循環(huán)連接之外，還有一個(gè)非循環(huán)連接，用于單純的可視化任務(wù)。采用非循環(huán)連接，可以更加高效地使用 SIMATIC CPU 的過程圖像

應(yīng)用

數(shù)字量輸出模塊用于從控制器向過程變量輸出數(shù)字量信號(hào)。數(shù)字量輸出模塊把 S7-300 的內(nèi)部信號(hào)電平轉(zhuǎn)換成過程所要求的外部信號(hào)電平。

用于連接電磁閥、接觸器、小功率電機(jī)、燈和電機(jī)啟動(dòng)器。

設(shè)計(jì)

數(shù)字量輸出模塊具有下列機(jī)械特性：

緊湊型設(shè)計(jì)：

綠色 LED，用于指示輸出的信號(hào)狀態(tài)。

前連接器插座，通過前門保護(hù)。

前門上的標(biāo)簽區(qū)。

連接器針腳分配，用于在前門內(nèi)部進(jìn)行配線。

安裝方便：
沒有插槽規(guī)則；輸出地址由插槽決定。
當(dāng)在 ET 200M 中與有源總線模塊一起使用時(shí)，可以進(jìn)行熱插拔，而不會(huì)有任何反應(yīng)。

方便用戶接線。

RC 濾波器 （用于繼電器模塊 6ES7 322-1HF20）：
繼電器模塊 6ES7 322-1HF20-0AA0 有一個(gè)可連接的 RC 網(wǎng)絡(luò)(300Ω/0.1μF) ，用于大電感負(fù)載開關(guān)時(shí)滅弧(功率因數(shù) = 0.4)。例如，這樣可以：

對(duì)于框架規(guī)格 5 的 NEMA 電機(jī)的起動(dòng)器，觸點(diǎn)壽命從 100,000 增加到 200,000 次切換操作。

具有8、16、32或64通道的模塊。

功能

數(shù)字量輸出模塊將控制器的內(nèi)部信號(hào)電平（邏輯“0”或“1”）轉(zhuǎn)換成過程所需的外部信號(hào)電平。

多種輸出電壓，可支持輸出不同的過程信號(hào)：

24 VDC,額定電流 0.5 A/通道

24 VDC,額定電流 2 A/通道

48 - 125 V DC

120/230 V AC

除了經(jīng)濟(jì)性以及易于處理的特點(diǎn)外，該模塊還具有其他特殊功能：

技術(shù)規(guī)范

商品編號(hào)

6ES7322-1BH01-0AA0

6ES7322-1BH10-0AA0

6ES7322-1BL00-0AA0

6ES7322-1BP00-0AA0

6ES7322-1BP50-0AA0

6ES7322-8BF00-0AB0

    可以配合使用多種不同的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，并且可以很容易地對(duì)它們進(jìn)行適配，以滿足必要的驅(qū)動(dòng)性能和機(jī)器軸數(shù)。----SIEMENS6SN1146-1AB00-0BA0是一種模塊化晶體管脈沖變頻器，可以實(shí)現(xiàn)多軸以及組合驅(qū)動(dòng)解決方案。基于其模塊化設(shè)計(jì)，使用SIMODRIVE，可以提供根據(jù)驅(qū)動(dòng)任務(wù)而量身定做的靈活而經(jīng)濟(jì)的驅(qū)動(dòng)解決方案。SIMODRIVE611由幾個(gè)功能模塊組成。電源饋電模塊可以提供大120kW的總功率。目前，已經(jīng)有上百萬個(gè)驅(qū)動(dòng)器采用了SIMODRIVE611系統(tǒng)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制，尤其是機(jī)床行業(yè)。SIMODRIVE611universal插入式閉環(huán)控制單元可適用于所有三相電機(jī)，為各種應(yīng)用場(chǎng)合提供理想的驅(qū)動(dòng)解決方。
    

概述采用 SENTRON 產(chǎn)品系列構(gòu)建能源管理系統(tǒng)

EM231 RTD模塊具有斷線檢測(cè)功能，未用通道不能懸空，接法方式如下：
  （1）請(qǐng)將一個(gè)電阻按照與已用通道相同的接線方式連接到空的通道，注意：電阻的阻
值必須和RTD的標(biāo)稱值相同；
  （2）將已經(jīng)接好的那一路熱電阻的所有引線，一一對(duì)應(yīng)連接到空的通道上。      
        因?yàn)闊犭娮璺?線制、3線制、4線制，所以RTD模塊與熱電阻的接線有3種方式，如
圖所示。其中，精度的是4線連接，精度低的是2線連接。

提示：      
（1）. 在STEP7 Micor/WIN軟件中（S7-200的編程軟件），對(duì)于模擬量輸入通道設(shè)有軟件
濾波功能，如圖所示，具體請(qǐng)參見《S7-200 • LOGO• SITOP 參考》->系統(tǒng)塊-模擬量濾
波。 
        但是，在系統(tǒng)塊中設(shè)置模擬量通道濾波時(shí)，RTD和TC模塊占用的模擬量通道，應(yīng)
禁止濾波功能。
   
（2） EM231 TC和RTD模塊上，均有24V電源指示燈和SF故障指示燈。如圖所示：（a）
若24V電源指示燈=OFF，則說明該模塊沒有24V工作電源；（b）若SF紅燈閃爍，原因可
能是：模塊內(nèi)部軟件檢測(cè)出外接斷線，或者輸入超出范圍。       

注：具體請(qǐng)參見：《S7-200 • LOGO• SITOP 參考》->EM231 RTD/EM231 TC。
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AO模擬量輸出模塊
        S7-200的擴(kuò)展模塊里，分別有2路、4路的模擬量輸出模塊EM232。根據(jù)接線方式
（M-V或M-I）選擇輸出信號(hào)類型，電壓：±10V，電流：0~20mA（4~20mA）。
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AI/AO模擬量輸入輸出模塊
        (A)  CPU模塊本體集成的2路AI和1路AO
        S7-200只有CPU 224XP和CPU224XPsi，本體集成有模擬量通道。其中，2路AI是：電
壓信號(hào)±10V，1路AO是：電壓信號(hào)0~10V；或者電流信號(hào)0~20mA(4~20mA)，輸出信號(hào)
類型可以通過硬件接線來選擇。
        (B) EM235模擬量輸入輸出模塊
         EM235模塊有4路AI和1路AO。通過撥碼開關(guān)設(shè)置來選擇4路AI通道的輸入信號(hào)量
程，如下表所示，這個(gè)模塊可以測(cè)量毫伏級(jí)（mV）的信號(hào)；1路AO是：電壓信號(hào)
±10V；或電流信號(hào)0~20mA（4~20mA），可以根據(jù)硬件接線方式（M-V或M-I）選擇輸出
信號(hào)類型。

注：模塊上的電位計(jì)是用來調(diào)節(jié)輸入信號(hào)和轉(zhuǎn)換數(shù)值的放大關(guān)系，在模塊出廠時(shí)已經(jīng)
設(shè)置好了，如無需要，請(qǐng)不要隨意更改。  
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常見問題分析
A．模擬量輸入與數(shù)字量的對(duì)應(yīng)關(guān)系：
          模擬量信號(hào)（0~10V，0~5V或0~20mA）在S7-200 CPU內(nèi)部用0~32000的數(shù)值表示
（注：4~20mA對(duì)應(yīng)6400~32000），這兩者之間有一定的數(shù)學(xué)關(guān)系，如圖所示：  

模擬量輸入模塊將來自過程的的模擬量信號(hào)轉(zhuǎn)換為可在控制器中進(jìn)行內(nèi)部處理的數(shù)字量信號(hào)。

該模塊具有如下特點(diǎn)：

• 分辨率為 9-15 位 + 符號(hào)位（具有不同的轉(zhuǎn)換時(shí)間），可以設(shè)置。

• 各種量程；
  電流/電壓的默認(rèn)設(shè)置是使用量程模塊以機(jī)械方式設(shè)置的，可通過編程器和 STEP 7 的“Hardware configuration”進(jìn)行細(xì)調(diào)。

• 中斷能力；
  該模塊將診斷和限值中斷發(fā)送到控制器的 CPU。

• 診斷；
  該模塊將綜合診斷信息發(fā)送到 CPU。

西門子SM 332 模擬量輸出模塊

		6ES7332-5HB01-0AB0   SIMATIC S7-300，模擬輸出 SM 332，電位隔離， 2AA，U/I；分辨率 11/12 位， 20針，拔/插利用 激活的背板總線是可行的
		6ES7332-5HD01-0AB0   SIMATIC S7-300，模擬輸出 SM 332，電位隔離， 4 模擬輸出，U/I；診斷； 分辨率 11/12 位，20針， 插拔利用激活的 背板總線是可行的
		6ES7332-5HF00-0AB0   SIMATIC S7-300，模擬輸出 SM 332，電位隔離， 8 AA，U/I；診斷； 分辨率 11/12 位，40針， 插拔利用激活的 背板總線是可行的
		6ES7332-7ND02-0AB0   SIMATIC S7-300，模擬輸出 SM 332，通道電位隔離 4 模擬輸出，分辨率 16 位， 0-10V，1-5V，+/-10V，+/-20mA， 0/4-20mA，20針， 適用于節(jié)拍同步運(yùn)行 改進(jìn)的總線循環(huán)時(shí)間，用于 時(shí)鐘同步運(yùn)行

概述

• 模擬量輸出

• 用于連接模擬量執(zhí)行器

應(yīng)用

模擬量輸出模塊用于從PLC向過程變量輸出模擬量信號(hào)。適用于連接模擬量執(zhí)行器。

功能

模擬量輸出模塊將控制器的數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換成過程所需的模擬量信號(hào)（電流或電壓）。

該模塊具有如下特點(diǎn)：

• 分辨率：12 ~ 15 位

• 多種電壓和電流范圍：
  使用參數(shù)賦值軟件可以對(duì)每個(gè)通道進(jìn)行單獨(dú)的量程設(shè)置。

• 中斷能力：
  出現(xiàn)錯(cuò)誤時(shí)，模塊將診斷中斷發(fā)送到控制器的 CPU。

• 診斷：
  該模塊將綜合診斷信息發(fā)送到 CPU。

西門子SM 334 模擬量輸入/輸出模塊

	6ES7334-0CE01-0AA0 SIMATIC S7-300，模擬模塊 SM 334，非隔離 4 模擬輸入/2 模擬輸出，1個(gè) 20針， 牽拉和插接，帶有主動(dòng) 背板總線是可行的
		6ES7334-0KE00-0AB0   SIMATIC S7-300，模擬模塊 SM 334，電位隔離， 4 模擬輸入/2 模擬輸出，12 位，0-10V，用于 Pt100 （空調(diào)范圍 120-155 度） 和 10kOhm 測(cè)量范圍， 1個(gè) 20針

應(yīng)用

模擬量輸入/輸出模塊適用于連接模擬傳感器和執(zhí)行器。

設(shè)計(jì)

模擬量輸入/輸出模塊的特性：

• 4 輸入， 2 輸出

功能

模擬量輸入/輸出模塊轉(zhuǎn)換：

• 將過程的模擬量信號(hào)轉(zhuǎn)換為PLC所需的數(shù)字值

• 將PLC的數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換為過程所需的模擬量信號(hào)。

功能如下：

• 輸入分辨率：
  8 位 (6ES7 334-0CE01-0AA0)
  12 位 (6ES7 334-0KE00-0AB0)

• 輸出分辨率：8 位

• 量程 0至20mA，10至10V；
  通過模板上的相應(yīng)連接進(jìn)行量程選擇。

功能模塊使 CPU 減輕了計(jì)數(shù)、定位和控制等工作負(fù)荷

模板的種類

• 計(jì)數(shù)器模塊

• 用于快速移動(dòng)以及爬行速度驅(qū)動(dòng)的定位模塊

• 用于步進(jìn)電機(jī)的定位模塊

• 用于伺服電機(jī)的定位模塊

• 定位和連續(xù)路徑控制模塊

• SSI 位置檢測(cè)模塊

• 電子凸輪控制器

• 高速布爾處理器

• 控制模板