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用戶界面的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)分為以下2個(gè)步驟。

① 設(shè)計(jì)觸摸屏的顯示界面。

設(shè)計(jì)和觸摸屏hmi物理分配率相同的用戶界面，并下載到HMI終端（用戶界面可以用任意畫圖軟件進(jìn)行繪制）。

② 制作觸摸屏按鈕。

按照工藝要求設(shè)計(jì)好的用戶界面有很多按鈕，當(dāng)觸摸屏按鈕被按下時(shí)，觸摸屏?xí)oPLC 發(fā)一個(gè)位置坐標(biāo)（格式為AA 73坐標(biāo)CC 33 C3 3C），使其根據(jù)坐標(biāo)的正確性來(lái)執(zhí)行相應(yīng)的指令。如按鈕"溫度曲線",它的有效區(qū)域是右上角和左下角這2個(gè)點(diǎn)坐標(biāo)的組合（X0Y0, X 1Y1 ）， 其中X 0Y0 為"溫度曲線"右上角坐標(biāo)，X1Y1 為"溫度曲線"左下角坐標(biāo)。當(dāng)"溫度曲線"按鈕被按下時(shí)，觸摸屏就給PLC發(fā)送相應(yīng)的坐標(biāo)指令， PLC收到坐標(biāo)（X, Y）后進(jìn)行判斷， 若X0≤X≤X1 且Y0≤Y≤Y1,則PLC給觸摸屏發(fā)送顯示溫度曲線的指令，觸摸屏上就會(huì)顯示如圖3所示的實(shí)時(shí)溫度曲線。同理，可以進(jìn)行PID參數(shù)的設(shè)置。

圖3 實(shí)時(shí)溫度曲線

5 遇到的問(wèn)題及解決方法

在系統(tǒng)設(shè)計(jì)過(guò)程中， 會(huì)遇到以下幾類問(wèn)題。

①通信接口不匹配， 即PLC上CPU的接口為RS??485,觸摸屏接口為RS??232.解決辦法是購(gòu)買RS-485 /RS-232轉(zhuǎn)換器， 或自己設(shè)計(jì)一個(gè)轉(zhuǎn)換電路。

②S7-200 CPU 通信端口為RS??485半雙工通信口， 發(fā)送和接收指令不能同時(shí)處于激活狀態(tài)。解決辦法是通過(guò)軟件設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)， 把接收信息控制字SMB87設(shè)置為16# 9C, 當(dāng)在設(shè)定時(shí)間內(nèi)PLC沒(méi)有接收到信息時(shí)，則接收指令RCV停止接收。

③PLC和觸摸屏的通信波特率必須保持*， 本系統(tǒng)的通信波特率為115 200 bit / s.

6 結(jié)束語(yǔ)

觸摸屏和PLC組合系統(tǒng)的研究既利用了PLC 強(qiáng)大的控制功能，又發(fā)揮了觸摸屏友好的人機(jī)交互、靈活、可靠的優(yōu)點(diǎn)，大大減少了操縱臺(tái)上的開關(guān)數(shù)量，省去了復(fù)雜的電氣接線，使操作人性化。操作人員可以直接通過(guò)觸摸屏的按鈕來(lái)控制系統(tǒng)的運(yùn)行，簡(jiǎn)化了操作難度，且通過(guò)運(yùn)行曲線可以更直觀地掌握系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)。系統(tǒng)具有實(shí)時(shí)顯示被控系統(tǒng)的參數(shù)值、顯示曲線、控制、報(bào)警、記錄及設(shè)置參數(shù)等功能，實(shí)現(xiàn)了PLC的可視化功能。PLC和觸摸屏的組合使用是工控領(lǐng)域的發(fā)展趨勢(shì)。

通過(guò)西門子全集成驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，不管是何種驅(qū)動(dòng)應(yīng)用，都能實(shí)現(xiàn)快捷方便地設(shè)計(jì)、采購(gòu)、實(shí)施、操作和維護(hù)，為客戶提供實(shí)實(shí)在在的價(jià)值增值：更高可靠性、更高效率、更高生產(chǎn)力、更短產(chǎn)品上市時(shí)間和產(chǎn)品獲利時(shí)間。

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     ①主電路毛病和進(jìn)給速度太低引起,②脈沖編碼器不良,③脈沖編碼器電源電壓太低此刻調(diào)整電源電壓，使主電路板的端子上的電壓值在內(nèi),④沒(méi)有輸人脈沖編碼器的一轉(zhuǎn)信號(hào)而不能正常履行參考點(diǎn)回來(lái)，第六，伺服體系報(bào)警伺服體系毛病經(jīng)常呈現(xiàn)如下的報(bào)警號(hào)。
     ----SIMATICPCS7是基于全集成自動(dòng)化思想的系統(tǒng)，其集成的核心是統(tǒng)一的過(guò)程數(shù)據(jù)庫(kù)和的數(shù)據(jù)庫(kù)管理軟件，所有的系統(tǒng)信息都存儲(chǔ)于一個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù)中而且只需輸入一次，這樣就大大增強(qiáng)了系統(tǒng)的整體性和信息的準(zhǔn)確性。
     否則，由于西門子SIPARTPS2智能定位器采用微處理器對(duì)給定值和位置反饋?zhàn)鞅容^，如果微處理器檢測(cè)到偏差，它就用一個(gè)五步開關(guān)程序來(lái)控制壓電閥，壓電閥將控制指令轉(zhuǎn)換為氣體位移增量，當(dāng)控制偏差不大(低速區(qū))。
     主要包括以下內(nèi)容:1，模擬量擴(kuò)展模塊接線圖及模塊設(shè)置2，模擬量擴(kuò)展模塊的尋址3，模擬量值和A/D轉(zhuǎn)換值的轉(zhuǎn)換4，編程實(shí)例模擬量擴(kuò)展模塊接線圖及模塊設(shè)置EM235是zui常用的模擬量擴(kuò)展模塊，它實(shí)現(xiàn)了4路模擬量輸入和1路模擬量輸出功能。