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主回路繼電器，該信號斷開時，主控制回路電源主繼電器斷開。

112調(diào)試或標(biāo)準(zhǔn)方式，該信號一般用在傳輸線的調(diào)試中，一般情況接到系統(tǒng)的24V上。 

X121 
 模塊準(zhǔn)備好信號和模塊的過熱信號。準(zhǔn)備號信號與模塊的撥碼開關(guān)的設(shè)置有關(guān)，當(dāng)S1.2=ON時，模塊有故障時，準(zhǔn)備好信號取消，而S1.2=OFF時，模塊有故障和使能(63,64)信號取消時，都會取消準(zhǔn)備好信號，因此在更換該模塊的時候要檢查模塊頂部的撥碼開關(guān)的設(shè)置，否則模塊可能會工作不正常。所有的模塊過載和連接的電機(jī)過熱都會觸發(fā)過熱報(bào)警輸出。 

NS1/NS2 
 主繼電器閉合使能，只有該信號為高電平時，主繼電器才可能得電。該信號常用來作主繼電器閉合的連鎖條件。 

AS1/AS2 
 主繼電器狀態(tài)，該信號反映主繼電器的閉合狀態(tài)，主繼電器閉合時為高電平。 

9/19/R   
 9是24V輸出電壓，19是24V的地，R為模塊的報(bào)警復(fù)位信號。  （3）其它輔助接口 

X351     設(shè)備總線 ，為后面連接的模塊供電用。 
X141     電壓檢測端子，供診斷和其它用途用。 

»7： P24 ，＋24V         
 »45：P15，＋15V       »44：N15，－15V         

»10：N24，－24V           
 »15：M，0V 

電源模塊上面有6個指示燈，分別指示模塊的故障和工作狀態(tài)。一般正常情況下綠燈亮表示使能信號丟失(63和64)，黃燈亮表示模塊準(zhǔn)備好信號，這時600V直流電壓已經(jīng)達(dá)到系統(tǒng)正常工作的允許值。 
電源模塊正常工作的使能條件： 

48，112，63，64接高電平，NS1和NS2短接，顯示為一個黃燈亮，其它燈都不亮。直流母線電壓應(yīng)在600V左右。

3．611驅(qū)動控制模塊接口信號 

  （1）611D驅(qū)動控制模塊接口信號   
               設(shè)備：840D數(shù)控機(jī)床

故障：840D數(shù)控系統(tǒng)硬盤啟動出現(xiàn)循環(huán)重起，找不到引導(dǎo)文件

1.拆除硬盤，使用移動硬盤盒，可以讀取到文件。

2.使用GHOST軟件，在winxp系統(tǒng)下對硬盤做鏡像文件，選擇DISK       to  image

3. 選擇備份的路徑到：840D文件夾下。

4.將新的硬盤裝到移動硬盤盒上，恢復(fù)SPARK_840D_SYS.GHO到新盤上；5.恢復(fù)完裝到機(jī)器上測試居然能啟動系統(tǒng)了，不可思意，而我又把舊的裝上去，結(jié)果還是不好，問題就怪在這兒。

6.我又嘗試把電腦上的鏡像文件恢復(fù)到舊的上面去試，結(jié)果是舊的裝上去也好了，又不可思意。

7.問題是在840D本身啟動時進(jìn)不了自身的GHOST系統(tǒng)，所以我才拆下來用電腦做鏡像恢復(fù)的。

8.設(shè)備就這樣給我整好了，又要去做其他事情了，那邊變頻器A033偶爾報(bào)警還得去修，忙呀！

611D控制模塊與數(shù)控系統(tǒng)主要是通過一根數(shù)據(jù)總線相連，基本沒有太多的接口信號。 

X431：軸脈沖使能，該信號為低電平時，該軸的電源撤消，一般這個信號直接與

24V短接 

X432：BERO 
端子，該接口用作BERO開關(guān)信號的輸入口。 

X34，X35模擬輸出口，其中有兩個模擬口（X1，X2 
）用作模塊診斷測試用，它可以用來跟蹤一些數(shù)字量，比如轉(zhuǎn)速，電壓和電流等并把它轉(zhuǎn)換成0到5V的模擬電壓輸出，具體的輸出信號可以通過數(shù)控系統(tǒng)選擇，Ir模擬輸出7口是固定輸出電機(jī)R相的電流的模擬值。 

X411：電機(jī)編碼器接口，輸入電機(jī)的編碼器信號，還有電機(jī)的熱敏電阻，其中電機(jī)的熱敏電阻值是通過該插座的13和25腳輸入，該熱敏電阻在常溫下為580歐，155度時大于1200歐，這時控制板關(guān)斷電機(jī)電源并產(chǎn)生電機(jī)過熱報(bào)警。(1PH7電機(jī)溫度檢測信號連接同1FT6/1FK6電機(jī)) 

X411：直接測量系統(tǒng)輸入口，輸入直接位置測量信號，一般為正余弦電壓信號 
 *  611D的控制板的速度環(huán)和電流環(huán)的參數(shù)設(shè)置在NCK里面，故更換控制板后不需要重新設(shè)置參數(shù)。                   
                                          

（2）611A控制模塊接口信號 

611A控制模塊與1FT5電機(jī)構(gòu)成伺服驅(qū)動機(jī)構(gòu)，完成速度環(huán)和電流環(huán)的控制，其速度環(huán)和電流環(huán)的參數(shù)都保存在控制板上，故更換該板要注意參數(shù)的設(shè)置。接口信號如下： 
X311：   電機(jī)反饋接口，電機(jī)的速度實(shí)際值和電機(jī)的熱敏電阻值都通過它輸入到控

制板里，1FT5電機(jī)的速度檢測是通過一個測速發(fā)電機(jī)來實(shí)現(xiàn)的，而電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置是通過18個霍而元件來檢測的。電機(jī)內(nèi)的熱敏電阻值是通過該插座的11和12腳信號輸入, 
在常溫下小于250歐，當(dāng)電機(jī)內(nèi)部溫度達(dá)到155度時電阻大約是1000歐，控制板這時關(guān)斷電源，并發(fā)出報(bào)警信號。 

X321：設(shè)定端子，速度的給定值通過該端子的56和14輸入，一般來講，給定值是正負(fù)0到10V的電壓。 

X331：使能端子：相應(yīng)模塊的使能信號輸入，663是脈沖使能，與電源模塊的63作用差不多，只是它僅作用于單個的軸模塊。65是控制使能，常常把它和NC側(cè)給定信號的控制使能相連。 
X341：   模塊狀態(tài)輸出接口，輸出模塊的狀態(tài)信息，如模塊準(zhǔn)備好信號，報(bào)警等。