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2 個*控制器： 2 個單獨的 UR1/UR2 *控制器，或一個分隔式*控制器 (UR2-H) 上的 2 個區(qū)域。每個*控制器的 2 個同步子模塊，用于通過光纖電纜連接兩個單元。每個*控制器 1 個 CPU 412-3H、1 個 CPU 414-4H 或 1 個 CPU 417-4H。*控制器中具有 S7-400 I/O 模塊。UR1/UR2/ER1/ER2 擴展機架和/或帶 I/O 模塊的 ET 200M 分布式 I/O 站。集中的功能總是以冗余方式實現(xiàn)的。I/O 可為常備狀態(tài)，或進行切換式連接。常備 I/O（單側配置）在單側配置情況下，I/O 模塊進行單通道連接，并僅可由兩個*控制器之一來尋址。 在單側配置中運行的 I/O 模塊可插到一個*控制器和/或擴展機架/分布式 I/O 設備在一側讀取的信息總可供兩個*控制器使用，前提是對 I/O 尋址的設備運行正常。 在發(fā)生故障時，受影響*控制器的 I/O 模塊停止運行。單側配置用于：不需要很高可用性的工廠部分。連接基于用戶程序的冗余 I/O。此時，系統(tǒng)必須具有一種對稱設計。高可用性（切換式配置）在切換式配置中，I/O 模塊進行單通道連接，但它們可通過冗余 PROFIBUS DP 由兩個*控制器來尋址。 在切換式配置中運行的 I/O 模塊只能插到一個 ET 200M 分布式 I/O 站通過 PROFIBUS DP 進行*控制器的連接。 切換式 ET 200M 與兩個子單元相連。I/O 的冗余性I/O 冗余得到 V3.1 及以上版本操作系統(tǒng)的支持。冗余 I/O 模塊以冗余方式成對配置。 冗余 I/O 提供了*的可用性，因為它具有對 CPU、PROFIBUS 或信號模塊故障的容錯功能。可能的組態(tài) 可進行下列配置：針對單側 DP 從站采用冗余 I/O針對切換式 DP 從站采用冗余 I/O適宜的 I/O 模塊 相互冗余的模塊必須為相同類型與設計（例如，都為集中式或都為分布式），但對插槽未做規(guī)定。 不過，出于可用性原因，建議在不同的站中使用。 關于可使用哪些模塊，請咨詢客戶支持服務，或參閱手冊。FM 和 CP 的冗余功能模塊(FM)和通訊模塊(CP)可用于兩種不同的冗余配置中：切換式冗余配置： 可將 FM/CP 以雙重形式連接到分開的 ET 200M 中，或連接到一個切換式 ET 200M 中。雙通道冗余配置： FM/CP 可分別插到兩個子單元中，或插到與子單元相連的擴展機架中（參見單側配置）。此時可以不同方式取得模塊的冗余性：由用戶編程： 對于功能模塊和 SIMATIC 通訊模塊，冗余功能一般可由用戶進行編程。 確定一個運行的模塊，并在檢測到故障時進行切換。 所需程序相當于一個帶有冗余 FM/CP 的簡單 CPU 所用的程序：由操作系統(tǒng)直接支持：對于 SIMATIC NET-CP 443-1，操作系統(tǒng)提供了對冗余的直接支持。 有關詳細信息，請參見“通訊”。  Functions容錯通訊通過容錯通訊，SIMATIC 提供了具有以下功能的新通訊方法：可用性提高；在發(fā)生故障的情況下，通訊可通過 4 個冗余連接而繼續(xù)。 用戶看不到所需的切換。簡便操作；容錯功能對于用戶來說是看不見的。 用于標準通訊的用戶程序可以不必進行改動而采用。 冗余功能僅在參數(shù)化階段進行定義。容錯通訊目前由 S7-400H（冗余和非冗余配置）和 PC 所支持。對于 PC 來說，需要使用 Redconnect 軟件包（參見“SIMATIC NET 通訊系統(tǒng)”）。依可用性要求的不同，可以使用不同的配置：單一總線或冗余總線?？偩€型或環(huán)形拓撲結構。操作模式CPU 417-4H、CPU 414-4H 和 CPU 412-3H 的操作系統(tǒng)可自主執(zhí)行 S7-400H 的所有必要附加功能：數(shù)據(jù)交換故障響應（切換到后備設備）兩個子設備的同步自檢冗余原理 S7-400H 的運行基于后備模式中的主動冗余這一原理（發(fā)生故障時，以不受影響的方式進行自動切換）。 根據(jù)這一原理，在*運行期間，兩臺設備都處于激活的狀態(tài)。 發(fā)生故障時，沒有受影響的設備單獨承擔起過程的控制。要使這種切換平穩(wěn)進行，需要通過*控制器執(zhí)行高速、可靠的數(shù)據(jù)交換。