安康西門子S7-1200代理商 安康西門子S7-1200代理商
潯之漫智控技術有限公司 上海詩慕自動化設備有限公司
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中低端緊湊型控制器
• 大規(guī)模集成,節(jié)省空間,功能強大
• 具有出色的實時性能和功能強大的通信選件:
o 帶有集成 PROFINET IO 接口的控制器,可與 SIMATIC 控制器、HMI、編程設備和其它自動化組件進行通信
• 所有 CPU 都可用于單機模式、網絡以及分布式結構
• 安裝、編程和操作極為簡便
• 集成式 Web 服務器,帶有標準和用戶特定 Web 頁面
• 數(shù)據(jù)記錄功能,用于歸檔用戶程序的運行數(shù)據(jù)
• 強大的集成工藝功能,如計數(shù)、測量、閉環(huán)控制和運動控制
• 集成數(shù)字量和模擬量輸入/輸出
• 靈活的擴展設備
o 可直接用于控制器的信號板卡
o 可通過 I/O 通道對控制器進行擴展的信號模塊
o 附件,如電源、開關模塊或 SIMATIC 存儲卡等
應用
SIMATIC S7-1200 控制器用于處理機械設備制造和工廠建造中的開環(huán)和閉環(huán)控制任務。
由于具有模塊化的緊湊型設計,同時又具有高性能,SIMATIC S7-1200 適用于廣泛的自動化應用。其應用范圍從取代繼電器和接觸器,一直延伸到網絡中以及分布式結構內的復雜自動化任務。
S7-1200 在先前出于經濟原因而開發(fā)電子裝置的領域中日益得到應用。
例如,應用的例子包括:
• 貼片系統(tǒng)
• 傳送帶系統(tǒng)
• 電梯和自動扶梯
• 物料輸送設備
• 金屬加工機械
• 包裝機械
• 印刷機械
• 紡織機械
• 混合系統(tǒng)
• 淡水處理廠
• 污水處理廠
• 外置顯示器
• 配電站
200、300、400的區(qū)別是應用的規(guī)模上不同。在實際工程應用中200控制點數(shù)一般不會超過64個;300的系統(tǒng)一般不超過512個;400則基本上就是大型系統(tǒng)了上千點都平常。當然系統(tǒng)的控制點數(shù)是受限于CPU的尋址能力、存儲器容量和授權點數(shù)以及設計思想的。這些參數(shù)都可以查詢手冊得到。一般選擇的哪一個系列都要選擇在適中,不要讓你的系統(tǒng)工作在手冊說明的規(guī)模點數(shù)上限值附近。
200與300、400差別比較大;主要差別集中在編程工具上;因為300、400都可以使用step7編程,200使用的是MicroWin,界面差別很大。
200終究是小系統(tǒng),沒有上位機的支持,總線通訊能力只支持從站方式,受限于自身的尋址能力、運算速度、所以應用范圍是小規(guī)模順序控制比較合適。
300、400系統(tǒng)可以遠程管理,通訊能力強支持以太網和多種現(xiàn)場總線。上位機集控、顯示以及可以為更高層的ERP系統(tǒng)提供生產數(shù)據(jù)實時采集等等。
400的特點是支持冗余,200、300系統(tǒng)不支持。
所以,200可以奠定你的編程邏輯基礎。學習300、400可以使你能做大型工程。
要想做好大型工程,還需要你對結構化編程思想、上位機軟件、現(xiàn)場總線調試、工控網絡、第三方設備集成都要熟練運用。
簡介西門子S7-300 PLC和70系列變頻器位置控制的應用
西門子股份公司是大的機電類公司之一,1847年由維爾納·馮·西門子建立。西門子是大的電氣和電子公司之一,也是中國著名和推崇和尊敬的企業(yè)公民之一。德國 西門子公司生產的可編程序控制器 在我國的應用也相當廣泛,在冶金、化工、印刷生產線等領域都有應用。西門子公司的PLC產品包括LOGO,S7-200,S7-300,S7-400,工業(yè)網絡 ,HMI人機界面,工業(yè)軟件等。 西門子S7系列PLC體積小、速度快、標準化,具有網絡通信能力,功能更強,可靠性更高。S7系列PLC產品可分為微型PLC,小規(guī)模性能要求的PLC和中、高性能要求的PLC。
德國西門子S7-300 PLC S7-300是模塊化小型PLC系統(tǒng)能滿足中等性能要求的應用。各種單獨的模塊之間可進行廣泛組合構成不同要求的系統(tǒng)。與S7-200 PLC比較,S7-300 PLC采用模塊化結構,具備高速的指令運算速度;用浮點數(shù)運算比較有效地實現(xiàn)了更為復雜的算術運算;一個帶標準用戶接口的軟件工具方便用戶給所有模塊進行參數(shù)賦值;方便的人機界面服務已經集成在S7-300操作系統(tǒng)內,人機對話的編程要求大大減少。SIMATIC人機界面從S7-300中取得數(shù)據(jù),S7-300按用戶的刷新速度傳送這些數(shù)據(jù)。S7-300操作系統(tǒng)自動地處理數(shù)據(jù)的傳送;CPU的智能化的診斷系統(tǒng)連續(xù)監(jiān)控系統(tǒng)的功能是否正常、記錄錯誤和特殊系統(tǒng)事件多級口令保護可以使用戶高度、有效地保護其技術機密,防止未經允許的復制和修改;S7-300 PLC設有操作方式選擇開關,操作方式選擇開關像鑰匙一樣可以拔出,當鑰匙拔出時,就不能改變操作方式,這樣就可防止非法刪除或改寫用戶程序。具備強大的通信功能,S7-300 PLC可通過編程軟件Step 7的用戶界面提供通信組態(tài)功能,這使得組態(tài)非常容易、簡單。S7-300 PLC具有多種不同的通信接口,并通過多種通信處理器來連接AS-I總線接口和工業(yè)以太網總線 系統(tǒng);串行通信處理器用來連接點到點的通信系統(tǒng);多點接口集成在CPU中,用于同時連接編程器、PC機、人機界面系統(tǒng)及其他SIMATIC S7/M7/C7等自動化控制系統(tǒng)。
一。 概述
在自動化控制領域中,相同功能有不同實現(xiàn)方式,針對不同的設備對精度和響應速度的要求,選用合適的定位控制系統(tǒng)以實現(xiàn)的性價比。本文介紹的一種應用西門子S7-300 PLC的高速計數(shù)模塊ET200S和70系列變頻器通過PROFIBUS總線通訊的功能來實現(xiàn)的定位控制的實際應用。
二。 控制思路
橫移車是鋼管生產線中*的輔機設備,它主要完成將前一工序生產的鋼管搬運到下一工序,或有序地暫放在臺架的每個工位上。隨著對生產線自動化程度要求的日益提高,減輕操作人員的工作量和操作失誤。要求對橫移車實現(xiàn)全自動準確定位控制。
其控制核心就是利用裝在橫移車車輪上的編碼器采集的位置信號,通過PLC的高速計數(shù)模塊讀取,CPU經過運算處理與設定位置作比較,控制變頻器的多段速度,從而實現(xiàn)橫移車的準確 定位控制。因為考慮到控制成本和操作方便,采用PROFIBUS總線控制方式,減少了布線,控制方便,靈活。
三。系統(tǒng)的構成和特點
1.PLC作為控制的核心,主要用來接收編碼器的反饋信號,與設定的位置信號作比較,通過通訊功能來控制變頻器的輸出頻率減小,提前減速,到位前低速運轉,到位時準確停止。為了實現(xiàn) 定位還設有零位置傳感器,到零位時將計數(shù)器的計數(shù)值清零,消除累積誤差,保證定位的準確,使橫移車能平穩(wěn)地放下和舉起鋼管。
由于放置主站CPU和變頻器的控制柜與橫移車比較遠,在橫移車上放置了遠程I/O模塊和高速計數(shù)器模塊ET200S,通過 PROFIBUS總線相連,將現(xiàn)場的傳感器,編碼器信號直接連接在遠程I/O和計數(shù)模塊上,減少了現(xiàn)場的走線和故障的發(fā)生,維護方便。通訊速率可過 1.5M,整個系統(tǒng)的系統(tǒng)框圖如1。
由于使用通訊功能,可以省去用于控制變頻器的幾個輸出點,PLC的輸出點也減少了。
2.高速計數(shù)器模塊ET200S的應用
控制系統(tǒng)中所選的編碼器分辨率為2048P/R,輪徑φ250,齒輪比3,可計算出脈沖精度:250×3.14/2048×3=0.127mm/脈。能*橫移車的準確定位精度。
定位過程如下:
首先設定好橫移車運行的一個方向為正方向,當橫移車向設定的位置運行時,高速計數(shù)器自動進行加/減速計數(shù),在距離設定位置300—400mm時,控制變頻器的輸出頻率,以低速運行,在到達設定的位置時,停止變頻器的輸出,同時實施機械抱閘,完成了準確定位。
• 室溫控制
• 加熱/冷卻系統(tǒng)控制
• 能源管理
• 消防系統(tǒng)
• 空調
• 照明控制
• 泵控制
• 安防/門禁系統(tǒng)
設計
SIMATIC S7-1200 系列包括以下模塊:
• 性能分級的不同型號緊湊型控制器,以及豐富的交/直流控制器。
• 各種信號板卡(模擬量和數(shù)字量),用于在 CPU 上進行經濟的模塊化控制器擴展,同時節(jié)省安裝空間。
• 各種數(shù)字量和模擬量信號模塊。
• 各種通信模塊和處理器。
• 帶 4 個端口的以太網交換機,用于實現(xiàn)各種網絡拓撲
• SIWAREX 稱重系統(tǒng)終端模塊
• PS 1207 穩(wěn)壓電源裝置,電源電壓 115/230 V AC,額定電壓 24 VDC
機械特性
• 堅固、緊湊的塑料機殼
• 連接和控制部件易于接觸,并由前蓋板提供保護
• 模擬量或數(shù)字量擴展模塊也具有可拆卸的連接端子
設備特性
• 標準:
SIMATIC S7-1200 符合 VDE、UL、CSA 和 FM(I 類,類別 2;危險區(qū)組別 A、B、C 和 D,T4A)。生產質量管理體系已按照 ISO 9001 進行認證。