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通訊模塊集成工藝

　　集成的 PROFINET 接口用于編程、HMI 通訊和 PLC 間的通訊。此外它還通過開放的以太網(wǎng)協(xié)議支持與第三方設(shè)備的通訊。該接口帶一個具有自動交叉網(wǎng)線（auto-cross-over）功能的 RJ45 連接器，提供10/100 Mbit/s 的數(shù)據(jù)傳輸速率，它支持*多 16 個以太網(wǎng)連接以及下列協(xié)議：TCP/IPnative、ISO-on-TCP 和 S7 通訊。

　　SIMATIC S7-1200 CPU *多可以添加三個通訊模塊。RS485和 RS232 通訊模塊為點到點的串行通訊提供連接。對該通訊的組態(tài)和編程采用了擴展指令或庫功能、USS 驅(qū)動協(xié)議、Modbus RTU 主站和從站協(xié)議，它們都包含在 SIMATICSTEP 7 Basic 工程組態(tài)系統(tǒng)中。

　　高速輸入

　　SIMATIC S7-1200 控制器帶有多達6個高速計數(shù)器。其中3個輸入為100kHz，3個輸入為30kHz，用于計數(shù)和測量。

　　高速輸出

• (6)報警及故障自診斷
      通過PLC內(nèi)部程序設(shè)定報警及聯(lián)鎖保護，一旦出現(xiàn)故障立即停止相應(yīng)操作并報警。對于故障自診斷功能，考慮到成本問題，未設(shè)計上位機，只設(shè)置相應(yīng)故障代碼，通過4位數(shù)碼管顯示，使維修人員可根據(jù)故障信息方便查找到故障點。如：(a)壓縮機油壓低、水壓低等故障信號，可由現(xiàn)場防爆電接點壓力表測得，直接送至PLC，由PLC控制實現(xiàn)聲光報警和延時停車；(b)增設(shè)現(xiàn)場振動傳感器，并將信號送至PLC，對壓縮機運行狀況進行顯示和診斷。

• 1）打開已有的項目文件。

  常用的方法如下：

  ²        ²        用菜單命令“文件”→“打開”，在“打開文件”對話框中，選擇項目的路徑及名稱，單擊“確定”，打開現(xiàn)有項目。

  ²        ²        在“文件”菜單底部列出近工作過的項目名稱，選擇文件名，直接選擇打開。

  ²        ²        利用Windows資源管理器，選擇擴展名為.mwp的文件打開。

  （2）創(chuàng)建新項目

  ²        ²        單擊“新建”快捷按鈕。

  ²        ²        菜單命令“文件” →“新建”。

  ²        ²        點擊瀏覽條中的程序塊圖標，新建一個項目。

  2. 輸入程序

  打開項目后就可以進行編程，本書主要介紹梯形圖的相關(guān)的操作。

  （1）輸入指令

  梯形圖的元素主要有接點、線圈和指令盒，梯形圖的每個網(wǎng)絡(luò)必須從接點開始，以線圈或沒有ENO輸出的指令盒結(jié)束。線圈不允許串聯(lián)使用。

  要輸入梯形圖指令首先要進入梯形圖編輯器：

  ²        ²        “檢視”→單擊“階梯（L）”選項。

     接著在梯形圖編輯器中輸入指令。輸入指令可以通過指令樹、工具條按鈕、快捷鍵等方法。

  ²        ²        在指令樹中選擇需要的指令，拖放到需要位置。

  ²        ²        將光標放在需要的位置，在指令樹中雙擊需要的指令。

  ²        ²        將光標放到需要的位置，單擊工具欄指令按鈕，打開一個通用指令窗口，選擇需要的指令。

  ²        ²        使用功能鍵：F4=接點，F6=線圈，F9=指令盒，打開一個通用指令窗口，選擇需要的指令。

  當編程元件圖形出現(xiàn)在位置后，再點擊編程元件符號的？？？，輸入操作數(shù)。紅色字樣顯示語法出錯，當把不合法的地址或符號改變?yōu)楹戏ㄖ禃r，紅色消失。若數(shù)值下面出現(xiàn)紅色的波浪線，表示輸入的操作數(shù)超出范圍或與指令的類型不匹配。

• S7-200系列PLC支持的指令集有SIMATIC和IEC1131-3兩種。SIMATIC編程模式選擇，可以執(zhí)行菜單【工具】→【選項】→【常規(guī)】→【SIMATIC】選項來確定。

    編程軟件可實現(xiàn)3種編程語言（編程器）之間的任意切換，執(zhí)行菜單【查看】→【梯形圖】或【STL】或【FBD】選項便可進入相應(yīng)的編程環(huán)境。
    4）、確定程序的結(jié)構(gòu)

    簡單的數(shù)字量控制程序一般只有主程序，系統(tǒng)較大、功能復雜的程序除了主程序外，可能還有子程序、中斷程序。編程時可以點擊編輯窗口下方的選項來實現(xiàn)切換以完成不同程序結(jié)構(gòu)的程序編輯。用戶程序結(jié)構(gòu)選擇編輯窗口如圖3所示。

•  

  功能

  FM 350-1通過下列方法減輕CPU的負擔:

• 直接連接增量式編碼器
• 通過集成數(shù)字量輸入直接連接門控信號（光柵等）

• 功能如下：

• 1 個通道用于增計數(shù)或減計數(shù)；32 位
• 計數(shù)頻率高達 500 kHz （用于 RS422 編碼器）
• 按照需要，計數(shù)范圍可為 0 到 32 位 或 +/- 31 位
• 單次或周期計數(shù)
• 單倍、雙倍或四倍估算
• 可連接到增量編碼器
• 通過電平、脈沖或軟件實現(xiàn)門控
• 通過數(shù)字輸入進行設(shè)置
• 可用預(yù)先設(shè)定的起始值裝載計數(shù)器
• 使用兩個可選擇的比較值進行比較
• 當達到參考值、過零或超范圍運行（可以選擇）時作出中斷響應(yīng)
• 由比較功能控制的輸出信號（24V 電平）：可選擇脈沖寬度，或者從比較值到計數(shù)極限值的連續(xù)信號。
•  
• 通過集成數(shù)字輸出模塊的比較功能和響應(yīng)輸出

• 工作模式

   

  連續(xù)計數(shù)

  門開啟后，從起始值起，在上下兩個極限值之間不停地計數(shù)。

  單次計數(shù)

  門開啟后，根據(jù)主計數(shù)方向，系統(tǒng)從起始值起就一直進行增計數(shù)或減計數(shù)。

• 主計數(shù)方向為增計數(shù)：從 0 計到可以編程的極限值
•  
• 主計數(shù)方向為減計數(shù)：從可以編程的起始值計到 0

• 周期計數(shù)

  門開啟后，從起始值開始，根據(jù)主計數(shù)方向，在編程好的范圍內(nèi)循環(huán)計數(shù)。

• 主計數(shù)方向為增計數(shù)：循環(huán)性地從 0 計到可編程的上限值減1
•  
• 主計數(shù)方向為減計數(shù)：循環(huán)地從編程好的起始值計到 1

• 6ES7334-0CE01-0AA0

  SIMATIC S7-300,模擬模塊 SM 334,非隔離 4 AE/2 AA,1x 20極, 拉和插入 mit aktivem 背板總線 可能 

• 功能

  模擬量輸入/輸出模塊轉(zhuǎn)換：

• 將過程的模擬量信號轉(zhuǎn)換為PLC所需的數(shù)字值
• 將PLC的數(shù)字信號轉(zhuǎn)換為過程所需的模擬量信號。

• 功能如下：

• 輸入分辨率：
  8 位 (6ES7 334-0CE01-0AA0)
  12 位 (6ES7 334-0KE00-0AB0)
• 輸出分辨率：8 位
• 量程 0至20mA，10至10V；
  通過模板上的相應(yīng)連接進行量程選擇。

• 概述

  以下 SIPLUS S7-300 模擬量模塊可在惡劣環(huán)境條件下使用：

• SIPLUS S7-300 SM 331;
  模擬量輸入
• SIPLUS S7-300 SM 332; 
  模擬量輸出
• SIPLUS S7-300 SM 334; 
  模擬量輸入和模擬量輸出

• SIPLUS S7-300 模擬量模塊可在以下惡劣環(huán)境條件下使用：

• 溫度范圍寬：-25°C 至 +60/+70 °C
• 在需要較高抗化學腐蝕性以及需能夠承受較高機械和生物負荷和鹽霧的場合
• 相對濕度 100%
• 符合標準 EN 50155

　　SIMATIC S7-1200 控制器集成了兩個100kHz的高速脈沖輸出，用于步進電機或控制伺服驅(qū)動器的速度和位置。這兩個輸出都可以輸出脈寬調(diào)制信號來控制電機速度、閥位置或加熱元件的占空比。

　　存儲器

　　用戶程序和用戶數(shù)據(jù)之間的可變邊界可提供*多50KB容量的集成工作內(nèi)存。同時還提供了*多2MB 的集成裝載內(nèi)存和 2 KB 的掉電保持內(nèi)存。SIMATIC 存儲卡可選，通過它可以方便地將程序傳輸至多個CPU。該卡還可以用來存儲各種文件或更新控制器系統(tǒng)的固件。

　　可擴展的靈活設(shè)計

　　信號模塊

　　多達8個信號模塊可連接到擴展能力*高的CPU，以支持更多的數(shù)字和模擬量輸入/輸出信號。

　　信號板

　　一塊信號板就可連接至所有的CPU，由此您可以通過向控制器添加數(shù)字或模擬量輸入/輸出信號來量身定做CPU，而不必改變其體積。SIMATIC S7-1200控制器的模塊化設(shè)計允許您按照自己的需要準確地設(shè)計控制器系統(tǒng)。

　　SIMATIC S7-1200 I/O模塊

　　信號模塊和通訊模塊具有大量可供選擇的信號板，可量身定做控制器系統(tǒng)以滿足需求，而不必增加其體積。

　　多達8個信號模塊可連接到擴展能力*高的CPU。一塊信號板就可連接至所有的 CPU，由此您可以通過向控制器添加數(shù)字或模擬量輸入/輸出信號來量身定做 CPU，而不必改變其體積。

　　SIMATIC S7-1200 CPU

　　信號板、信號模塊、通訊模塊

　　SIMATIC S7-1200 系統(tǒng)的 CPU 有三種不同型號：CPU 1211C、CPU 1212C 和 CPU1214C。每一種都可以根據(jù)您機器的需要進行擴展。任何一種 CPU 的前面都可以增加一塊信號板，以擴展數(shù)字或模擬 I/O，而不必改變控制器的體積。信號模塊可以連接到 CPU 的右側(cè)，以進一步擴展其數(shù)字或模擬 I/O 容量。CPU 1212C 可連接 2 個信號模塊，CPU 1214C 則可連接 8 個。所有的 SIMATIC S7-1200 CPU 都可以配備*多3 個通訊模塊（連接到控制器的左側(cè)）以進行點到點的串行通訊。