亳州西門子S7-1200代理商 亳州西門子S7-1200代理商
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與其它控制器和 HMI 設(shè)備進行通訊
為了保證與其它控制器和 HMI 設(shè)備之間的通訊,SIMATIC S7-1200 可以連接到多個S7 控制器和 HMI 設(shè)備,使用成熟的 S7 通訊協(xié)議進行通訊。
與第三方設(shè)備進行通訊
SIMATIC S7-1200 上的集成接口不僅可以與其它廠商的設(shè)備進行無縫集成,還可以通過開放式以太網(wǎng)協(xié)議 TCP/IP native 和ISO on TCP 與多個第三方設(shè)備進行連接和通訊。集成的工程組態(tài)系統(tǒng) SIMATIC STEP7 Basic 還為 SIMATIC S7-1200 提供了標準 T-Send/T-Receive 指令,因此用戶在設(shè)計自動化解決方案時能夠獲得更高的靈活性。
將強大的工藝功能集于一身 用于計數(shù)和測量的高速輸入
集成了多達6個高速計數(shù)器(3個100kHz,3個30kHz),用于 監(jiān)視增量編碼器、頻率計數(shù)或?qū)^程事件進行高速計數(shù)。
用于速度、定位或占空比控制的高速輸出
SIMATIC S7-1200 控制器中集成了 2 個高速輸出,可用作高速脈沖輸出或脈寬調(diào)制輸出。當組態(tài)成 PTO 時,它們將提供*高頻率為 100kHz 的 50% 占空比高速脈沖輸出,以便對步進電機或伺服驅(qū)動器進行開環(huán)速度控制和定位控制。通過 2 個高速計數(shù)器對高速脈沖輸出進行內(nèi)部反饋。當組態(tài)成 PWM 輸出時,將生成一個具有可變占空比的固定周期輸出來控制電機速度、閥位置或加熱元件的占空比。
PLCopen 運動功能塊
SIMATIC S7-1200 支持對步進電機和伺服驅(qū)動器進行開環(huán)速度控制和位置控制。對該功能的組態(tài)十分簡單:通過一個軸工藝對象和通用的 PLCopen 運行功能塊(包含在工程組態(tài)系統(tǒng) SIMATIC STEP 7 Basic中)即可實現(xiàn)。除了返回(home)和點動(jog)功能以外,還支持、相對和速度運動。
驅(qū)動調(diào)試控制面板
工程組態(tài)系統(tǒng) SIMATIC STEP 7 Basic 中的驅(qū)動調(diào)試控制面板簡化了步進電機和伺服驅(qū)動器的啟動和調(diào)試過程。它為單個運動軸提供了自動和手動控制,以及在線診斷信息。
用于閉環(huán)控制的 PID 功能
在簡單過程控制應(yīng)用中,SIMATIC S7-1200支持多達 16 個 PID 控制回路。這些控制回路可以通過一個 PID 控制器工藝對象和SIMATIC STEP 7 Basic 中的編輯器輕松進行組態(tài)。除此之外,SIMATIC S7-1200 還支持PID 自動調(diào)節(jié)功能,可以自動計算增益、積分時間和微分時間的*佳調(diào)節(jié)值。
PID 調(diào)試控制面板
SIMATIC STEP 7 Basic 中包含的 PID 調(diào)試控制面板簡化了控制回路的調(diào)節(jié)過程。對于單個控制回路,它除了提供了自動調(diào)節(jié)和手動控制方式之外,還提供調(diào)節(jié)過程的圖形化趨勢圖。
注:①狀態(tài)的編號必須在范圍內(nèi)選擇。
②各狀態(tài)元件的觸點,在PLC內(nèi)部可自由使用,次數(shù)不限。
③在不用步進順控指令時,狀態(tài)元件可作為輔助繼電器在程序中使用。
④通過參數(shù)設(shè)置,可改變一般狀態(tài)元件和掉電保持狀態(tài)元件的地址分配。
3.狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖(SFC)的畫法
狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖(SFC)也稱功能表圖。用于描述控制系統(tǒng)的控制過程。
狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的三要素:驅(qū)動動作、轉(zhuǎn)移目標和轉(zhuǎn)移條件。其中轉(zhuǎn)移目標和轉(zhuǎn)移條件*,而驅(qū)動動作則視具體情況而定,也可能沒有實際的動作。
步與步之間的有向連線表示流程的方向,其中向下和向右的箭頭可以省略。圖中流程方向始終向下,因而省略了箭頭。
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哪些措施可以提高PLC系統(tǒng)的搞干擾性能
1、采用性能優(yōu)良的電源,抑制電網(wǎng)引入的干擾
在PLC控制系統(tǒng)中,電源占有極重要的地位。電網(wǎng)干擾串入PLC控制系統(tǒng)主要通過PLC系統(tǒng)的供電電源(如CPU 電源、I/O電源等)、變送器供電電源和與PLC系統(tǒng)具有直接電氣連接的儀表供電電源等耦合進入的?,F(xiàn)在,對于PLC系統(tǒng)供電的電源,一般都采用隔離性能較好電源,而對于變送器供電的電源和PLC系統(tǒng)有直接電氣連接的儀表的供電電源,并沒受到足夠的重視,雖然采取了一定的隔離措施,但普遍還不夠,主要是使用的隔離變壓器分布參數(shù)大,抑制干擾能力差,經(jīng)電源耦合而串入共模干擾、差模干擾。所以,對于變送器和共用信號儀表供電應(yīng)選擇分布電容小、抑制帶大(如采用多次隔離和屏蔽及漏感技術(shù))的配電器,以減少PLC系統(tǒng)的干擾。
此外,位保證電網(wǎng)饋點不中斷,可采用在線式不間斷供電電源(UPS)供電,提高供電的安全可靠性。并且UPS還具有較強的干擾隔離性能,是一種PLC控制系統(tǒng)的理想電源。
2、電纜選擇的敖設(shè)
為了減少動力電纜輻射電磁干擾,尤其是變頻裝置饋電電纜。筆者在某工程中,采用了銅帶鎧裝屏蔽電力電纜,從而降低了動力線生產(chǎn)的電磁干擾,該工程投產(chǎn)后取得了滿意的效果。
不同類型的信號分別由不同電纜傳輸,信號電纜應(yīng)按傳輸信號種類分層敖設(shè),嚴禁用同一電纜的不同導(dǎo)線同時傳送動力電源和信號,避免信號線與動力電纜靠近平行敖設(shè),以減少電磁干擾。
3、 硬件濾波及軟件抗如果措施
由于電磁干擾的復(fù)雜性,要根本消除迎接干擾影響是不可能的,因此在PLC控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計和組態(tài)時,還應(yīng)在軟件方面進行抗干擾處理,進一步提高系統(tǒng)的可靠性。常用的一些措施:數(shù)字濾波和工頻整形采樣,可有效消除周期性干擾;定時校正參考點電位,并采用動態(tài)零點,可有效防止電位漂移;采用信息冗余技術(shù),設(shè)計相應(yīng)的軟件標志位;采用間接跳轉(zhuǎn),設(shè)置軟件陷阱等提高軟件結(jié)構(gòu)可靠性。
信號在接入計算機前,在信號線與地間并接電容,以減少共模干擾;在信號兩極間加裝濾波器可減少差模干擾。