西門(mén)子S7-200EM222CN擴(kuò)展模塊 西門(mén)子S7-200EM222CN擴(kuò)展模塊
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西門(mén)子PLC擴(kuò)展模塊S7-200EM222CN
S7-200 PLC編程中的尋址方式
在S7-200系列中,尋址方式分為兩種:直接尋址和間接尋址。直接尋址方式是指在指令中直接使用存儲(chǔ)器或寄存器的元件名稱(chēng)和地址編號(hào),直接查找數(shù)據(jù)。間接尋址是指使用地址指針來(lái)存取存儲(chǔ)器中的數(shù)據(jù),使用前,首先將數(shù)據(jù)所在單元的內(nèi)存地址放入地址指針寄存器中,然后根據(jù)此地址存取數(shù)據(jù)。本書(shū)僅介紹直接尋址。
直接尋址時(shí),操作數(shù)的地址應(yīng)按規(guī)定的格式表示。指令中數(shù)據(jù)類(lèi)型應(yīng)與指令相符匹配。
在S7-200系列中,可以按位、字節(jié)、字和雙字對(duì)存儲(chǔ)單元進(jìn)行尋址。尋址時(shí),數(shù)據(jù)地址以代表存儲(chǔ)區(qū)類(lèi)型的字母開(kāi)始,隨后是表示數(shù)據(jù)長(zhǎng)度的標(biāo)記,然后是存儲(chǔ)單元編號(hào);對(duì)于按位尋址,還需要在分隔符后位編號(hào)。
在表示數(shù)據(jù)長(zhǎng)度時(shí),分別用B、W、D字母作為字節(jié)、字和雙字的標(biāo)識(shí)符。
1)字節(jié)尋址(8 bit)
字節(jié)尋址由存儲(chǔ)區(qū)標(biāo)識(shí)符、字節(jié)標(biāo)識(shí)符、字節(jié)地址組合而成。如VB100,其字節(jié)尋址方式如圖所示。
字節(jié)尋址的格式:[區(qū)域標(biāo)識(shí)][字節(jié)標(biāo)識(shí)符].[字節(jié)地址]
2)字尋址(16 bit)
字尋址由存儲(chǔ)區(qū)標(biāo)識(shí)符、字標(biāo)識(shí)符及字節(jié)起始地址組合而成。如VW100,其字尋址方式如圖所示。
字尋址的格式:[區(qū)域標(biāo)識(shí)][字標(biāo)識(shí)符].[字節(jié)起始地址]
3)雙字尋址(32 bit)
雙字尋址由存儲(chǔ)區(qū)標(biāo)識(shí)符、雙字標(biāo)識(shí)符及字節(jié)起始地址組合而成。如VD100,其雙字尋址方式如圖所示。
雙字尋址的格式:[區(qū)域標(biāo)識(shí)][雙字標(biāo)識(shí)符].[字節(jié)起始地址]
為使用方便和使數(shù)據(jù)與存儲(chǔ)器單元長(zhǎng)度統(tǒng)一,S7-200系列中,一般存儲(chǔ)單元都具有位尋址、字節(jié)尋址、字尋址及雙子尋址4種尋址方式。尋址時(shí),不同的尋址方式情況下,選用同一字節(jié)地址作為起始地址時(shí),其所表示的地址空間是不同的。
在S7-200中,一些存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)單元不支持位尋址方式,主要有模擬量輸入/輸出、累加器、定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值存儲(chǔ)器等。而累加器不論采用何種尋址方式,都要占用32位,模擬量單元尋址時(shí)均以偶數(shù)標(biāo)志。此外,定時(shí)器、計(jì)數(shù)器具有當(dāng)前值存儲(chǔ)器及位存儲(chǔ)器,屬于同一個(gè)器件的存儲(chǔ)器采用同一標(biāo)號(hào)尋址。
時(shí)鐘和電池模塊
√ 實(shí)時(shí)時(shí)鐘和日歷
(對(duì)于 221/222 CN CPU)
√ 一般可備份 200 天
電池模塊
√ 內(nèi)部數(shù)據(jù)備份(數(shù)據(jù)塊)
√ 一般可備份 200 天
內(nèi)存模塊(存儲(chǔ)卡模塊)
√ 程序傳送和備份
√ 數(shù)據(jù)記錄文件,配方
文件和通用文件存儲(chǔ)
可選配件:
存儲(chǔ)卡模塊
實(shí)時(shí)時(shí)鐘模塊
電池模塊
Technical Specifications
CPU 221、CPU 222、CPU 224、CPU 224XP、CPU 224XPsi 與 CPU 226 相同技術(shù)參數(shù) | |
特點(diǎn) | CPU 221, 222, 224, 224 XP, 226 |
32 位浮點(diǎn)計(jì)算,符合 IEEE 標(biāo)準(zhǔn) | √ |
可*組態(tài)的全集成 PID 控制器 | √,多可集成 8 個(gè)單獨(dú)的 PID 控制器 |
位處理速度 | 0.22 μs |
時(shí)間控制中斷 | 2(循環(huán)時(shí)間為 1 到 255 ms 之間,分辨率為 1 ms) |
硬件中斷(輸入處進(jìn)行邊沿檢測(cè)) | 多 4 個(gè)輸入 |
標(biāo)志、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器 | 每個(gè) 256 |
高速計(jì)數(shù)器 | 4–6(取決于 CPU),多 30 kHz,CPU 224 XP 為 200 kHz |
脈沖輸出(脈寬或調(diào)頻) | 2 個(gè)輸出,每個(gè)為 20 kHz(對(duì)于 DC),CPU 224 XP 為 100 kHz |
程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器 | 掉電保護(hù)(非易失) |
掉電時(shí)動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)的儲(chǔ)存 | 掉電保護(hù):內(nèi)部高性能電容和/或附加電池模塊保證了非易失性:使用 STEP 7-Micro/WIN、TD200C 或用戶(hù)程序向集成的 EEPROM 裝載數(shù)據(jù) |
使用電池模塊對(duì)動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)的掉電保護(hù) | 一般 200 天 |
集成通信接口 | √,RS 485 接口支持下列工 作模式:PPI 主站或從站/MPI 從站/自由口(自由組態(tài)的 ASCII 協(xié)議) |
波特率 | 187.5 kbaud (PPI/MPI) 或 115.2 kbaud(自由口) |
編程軟件 | STEP 7-Micro/WIN 支持所有標(biāo)準(zhǔn),如 STL、CSF 或 LAD |
可選的程序存儲(chǔ)模塊 | √,CPU 中編程,用于程序傳輸、數(shù)據(jù)記錄、配方、文檔記錄 |
DC/DC/DC | √ |
電源電壓 | 24 V DC |
數(shù)字量輸入 | 24 V DC |
數(shù)字量輸出 | 24 V DC, 0.75 A,并聯(lián),具有更高的切換能力 |
AC/DC/繼電器 | √ |
電源電壓 | 85 – 264 V AC |
數(shù)字量輸入 | 24 V DC |
數(shù)字量輸出 | 5 – 30 V DC 或 5–250 V AC, 2 A(繼電器)
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西門(mén)子PLC擴(kuò)展模塊S7-200EM222CN
PLC控制系統(tǒng)可靠性降低的主要原因
雖然工業(yè)控制機(jī)和可編程控制器本身都具有很高的可靠性,但如果輸入給PLC的開(kāi)關(guān)量信號(hào)出現(xiàn)錯(cuò)誤,模擬量信號(hào)出現(xiàn)較大偏差,PLC輸出口控制的執(zhí)行機(jī)構(gòu)沒(méi)有按要求動(dòng)作,這些都可能使控制過(guò)程出錯(cuò),造成無(wú)法挽回的經(jīng)濟(jì)損失。
影響現(xiàn)場(chǎng)輸入給PLC信號(hào)出錯(cuò)的主要原因有:
1)造成傳輸信號(hào)線(xiàn)短路或斷路(由于機(jī)械拉扯,線(xiàn)路自身老化,特別是鼠害),當(dāng)傳輸信號(hào)線(xiàn)出故障時(shí),現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)無(wú)法傳送給PLC,造成控制出錯(cuò);
2)機(jī)械觸點(diǎn)抖動(dòng),現(xiàn)場(chǎng)觸點(diǎn)雖然只閉合一次,PLC卻認(rèn)為閉合了多次,雖然硬件加了濾波電路,軟件增加微分指令,但由于PLC掃描周期太短,仍可能在計(jì)數(shù)、累加、移位等指令中出錯(cuò),出現(xiàn)錯(cuò)誤控制結(jié)果;
3)現(xiàn)場(chǎng)變送器,機(jī)械開(kāi)關(guān)自身出故障,如觸點(diǎn)接觸不良,變送器反映現(xiàn)場(chǎng)非電量偏差較大或不能正常工作等,這些故障同樣會(huì)使控制系統(tǒng)不能正常工作。
影響執(zhí)行機(jī)構(gòu)出錯(cuò)的主要原因有:
1)控制負(fù)載的接觸不能可靠動(dòng)作,PLC發(fā)出了動(dòng)作指令,但執(zhí)行機(jī)構(gòu)并沒(méi)按要求動(dòng)作;
2)控制變頻器起動(dòng),由于變頻器自身故障,變頻器所帶電機(jī)并沒(méi)按要求工作;