歐美工業(yè)工匠精神wampfler 081509-0141

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是通過將體內(nèi)引流至體外，經(jīng)一個(gè)由無數(shù)根空心纖維組成的器中，與含機(jī)體濃度相似的電解質(zhì)溶液(液)在一根根空心纖維內(nèi)外，通過彌散/對流進(jìn)行物質(zhì)交換，清除體內(nèi)的代謝廢物、維持電解質(zhì)和酸堿平衡，同時(shí)清除體內(nèi)過多的水分。

挑戰(zhàn)：傳統(tǒng)機(jī)的不足之處

在醫(yī)院實(shí)際治療中，根據(jù)患者的狀況，需要選擇搭配不同的模塊進(jìn)行治療。經(jīng)過多年的發(fā)展，國產(chǎn)*進(jìn)機(jī)型其功能，安全性能，人性化設(shè)計(jì)等均具有比肩國外機(jī)型的實(shí)力，但是國產(chǎn)機(jī)依然有不足之處。如，大多數(shù)設(shè)備不具有血容監(jiān)測儀，多套獨(dú)立的 CPU 系統(tǒng)和中央聯(lián)網(wǎng)等功能。雖然具有多種安全監(jiān)測功能，但實(shí)際故障率較高。不論是設(shè)備外觀，還是機(jī)器的液路系統(tǒng)原理，零部件的設(shè)計(jì)等，均顯創(chuàng)新不足，缺乏核心競爭力。方案：基于虹科PCAN接口卡在機(jī)中的應(yīng)用及優(yōu)化

為在原有樣機(jī)的基礎(chǔ)上根據(jù)新的需求和更高的要求對其進(jìn)行了優(yōu)化，需要從系統(tǒng)完整性，安全性，性等各方面進(jìn)行考慮。基于上述存在的問題，可以使用虹科PCAN接口實(shí)現(xiàn)對機(jī)的進(jìn)一步研發(fā)開發(fā)和優(yōu)化。

機(jī)擁有眾多電控零部件，對機(jī)器工作中的各項(xiàng)指標(biāo)的要求較高，需要高效穩(wěn)定的自動控制系統(tǒng)才能使得安全運(yùn)行。因此，機(jī)控制系統(tǒng)應(yīng)滿足自動控制系統(tǒng)的基本要求，即穩(wěn)定性、快速性和準(zhǔn)確性。

對于機(jī)的控制系統(tǒng)來說，其安全性不光包括控制系統(tǒng)自身，同時(shí)也包括受控制系統(tǒng)控制的執(zhí)行部件?？刂葡到y(tǒng)在自身安全性具有保障的情況下，應(yīng)該對執(zhí)行部件的運(yùn)行情況有所了解。當(dāng)執(zhí)行部件出現(xiàn)故障或偶然沒有正常工作時(shí)，控制系統(tǒng)應(yīng)該能從其部件自身的反饋或根據(jù)系統(tǒng)整體運(yùn)行情況推斷出是什么零部件發(fā)生故障，發(fā)生了什么故障，故障原因是什么，應(yīng)該怎么處理。

因此，機(jī)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，要實(shí)現(xiàn)的功能包括：采集各個(gè)傳感器的信號，保證的安全性;控制各個(gè)泵的運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)重要參數(shù)的控制并達(dá)標(biāo)。

虹科方案的控制系統(tǒng)主要可分為上層和底層，上層為上位機(jī)和下位機(jī)主控制器，下層為電機(jī)及其驅(qū)動器、傳感器模塊以及三塊電磁閥控制板。其硬件結(jié)構(gòu)如圖所示。控制系統(tǒng)主要包括上層控制器和底層執(zhí)行部件及傳感器模塊，上位機(jī)負(fù)責(zé)人機(jī)交互功能，獲取醫(yī)護(hù)人員指令，顯示治療參數(shù)等，下位機(jī)主控制器接收上位機(jī)指令，完成機(jī)功能，并將參數(shù)上傳至上位機(jī)，電機(jī)及驅(qū)動器、電磁閥作為執(zhí)行部件，傳感器作為信息反饋部件。

根據(jù)控制系統(tǒng)需求，各個(gè)硬件模塊的功能劃分如下：

1)上位機(jī)主要實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互功能，包括引導(dǎo)醫(yī)護(hù)人員進(jìn)行操作，實(shí)時(shí)顯示參數(shù)，提供維修人員的檢修平臺等。上位機(jī)與下位機(jī)主控制器通過 CAN 總線通信。

2)下位機(jī)主控制器用于實(shí)現(xiàn)機(jī)的整體控制，即采集溫度、電導(dǎo)率、流量等傳感器信息、除氣泵、流量泵等電機(jī)，控制電磁閥控制器的驅(qū)動等。

3)電機(jī)及驅(qū)動器是控制系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，傳感器模塊是信息采集裝置。

4)電磁閥控制器負(fù)責(zé)驅(qū)動電磁閥及反饋電磁閥狀態(tài)。

在這個(gè)通信過程中，CAN 通信任務(wù)主要負(fù)責(zé)處理 CAN 總線上設(shè)備的通信。可以把通信類任務(wù)優(yōu)先級高，保證上位機(jī)的控制命令和參數(shù)在任何時(shí)刻都能及時(shí)傳送到下位機(jī)。上位機(jī)與下位機(jī)的所有通信都由該任務(wù)完成，其他任務(wù)只能通過該任務(wù)間接與上位機(jī)聯(lián)系。在 CAN 接收中斷中，接收由上位機(jī)發(fā)送的數(shù)據(jù)，并將該數(shù)據(jù)緩存后通過發(fā)送信號量的方式觸發(fā) CAN 通信任務(wù)，以供分析執(zhí)行點(diǎn)焊機(jī)是一款通過電阻熱形成焊核的電阻焊焊接設(shè)備，在碳鋼、不銹鋼、鋁、銅以及各種有色金屬件焊接域有著非常廣泛的應(yīng)用。

點(diǎn)焊機(jī)的焊接主要有單面雙點(diǎn)焊接和雙面雙點(diǎn)焊接兩種形式，目前超過95%以上的實(shí)際應(yīng)用都采用的是雙面雙點(diǎn)焊接。

點(diǎn)焊機(jī)的工作原理

點(diǎn)焊機(jī)在工作時(shí)，焊接工件夾在兩個(gè)電中間，兩個(gè)電借助壓力機(jī)構(gòu)對工件加壓，使兩層金屬工件在兩個(gè)電的壓力下形成一定的接觸電阻。

當(dāng)點(diǎn)焊機(jī)的焊接電流從一個(gè)電流向另一個(gè)電時(shí)，在兩個(gè)工件的接觸點(diǎn)處形成電阻熱并產(chǎn)生熔核，進(jìn)而形成焊點(diǎn)。由于點(diǎn)焊機(jī)的焊接電流是在瞬間從另一個(gè)電沿兩個(gè)工件流向電形成回路，所以對于待焊工件的內(nèi)部結(jié)構(gòu)并不形成破壞，保證了原有材料特征的完整性。

點(diǎn)焊機(jī)的種類

按照點(diǎn)焊機(jī)的壓力機(jī)構(gòu)劃分，目前點(diǎn)焊機(jī)可分為氣壓式，液壓式，電動凸輪式和伺服式。不管是氣壓式還是液壓式，都需要額外配置氣源或者液壓站，而伺服直接驅(qū)動式，則不需要另外配置動力源，相對來說，控制更加靈活簡單。

如何保證伺服直驅(qū)式點(diǎn)焊機(jī)的焊接質(zhì)量?

為了保證點(diǎn)焊熔核的尺寸和焊接強(qiáng)度，需要控制焊接時(shí)間，焊接電流和壓力。在加電焊接的瞬間，工件接觸部分會在短的時(shí)間內(nèi)達(dá)到熔融狀態(tài)，液態(tài)或半液態(tài)的熔融金屬會導(dǎo)致焊接工件接觸壓力發(fā)生改變，引起工件接觸電阻的變化，進(jìn)而影響實(shí)際的焊接電流。因此，要提高焊接質(zhì)量就需要控制補(bǔ)償焊接過程中的壓力波動，這就對伺服的響應(yīng)性提出了更高的要求。

一般的解決方案是在上位機(jī)控制系統(tǒng)中建立壓力控制回路，通過檢測元件將壓力值送到控制器，控制器通過和標(biāo)注設(shè)定值的比對輸出修正量，通過通信總線發(fā)送到伺服驅(qū)動器，伺服驅(qū)動器再通過電機(jī)做出相應(yīng)的校正動作，從而達(dá)到調(diào)整壓力的目的。壓力值的反饋調(diào)整速度，直接決定了焊接質(zhì)量。

大致流程如上圖所示：假設(shè)控制器和驅(qū)動器之間采用現(xiàn)場總線通信，那么它的指令周期通常為1ms，整體的壓力控制回路的響應(yīng)周期短也要1ms。

62.5µs VS 1ms

Pilz 的Protego D 伺服驅(qū)動器，本身內(nèi)置有超高速的PLC，快運(yùn)行周期達(dá)到62.5µs。同樣的應(yīng)用場景，如果使用ProtegoD伺服驅(qū)動器，則相當(dāng)于將壓力的控制回路直接內(nèi)置在驅(qū)動器的超高速PLC中，流程如下圖所示：

可以實(shí)現(xiàn)壓力的快速響應(yīng)，在62.5µs的周期內(nèi)輸出校正指令并通過電機(jī)做出調(diào)整動作。相對于普通的伺服解決方案，節(jié)省了伺服控制器的程序執(zhí)行周期時(shí)間以及現(xiàn)場總線的傳輸延遲，大大提高系統(tǒng)的響應(yīng)速度，保證焊接壓力的穩(wěn)定。

來自于皮爾磁的高性能伺服驅(qū)動器

Protego D系列伺服驅(qū)動器內(nèi)置的PLC功能稱之為Macro program，使用遵循IEC61131的一種結(jié)構(gòu)化文本作為實(shí)現(xiàn)語言。它的任務(wù)掃描周期短達(dá)62.5µs，其運(yùn)行環(huán)境獨(dú)立于伺服控制系統(tǒng)和總線功能。它可以獨(dú)立訪問伺服驅(qū)動器的幾乎所有資源，包括IO數(shù)據(jù)，伺服控制數(shù)據(jù)以及總線數(shù)據(jù)，給予用戶大化的控制自由度和靈活性。在中國制造2025、工業(yè)4.0的推動下，制造業(yè)加速實(shí)現(xiàn)自動化、智能化。而汽車行業(yè)作為高自動化要求的行業(yè)，一直起著的作用。在短暫的行業(yè)低迷之后，隨著新能源汽車的發(fā)展，行業(yè)又進(jìn)入了高速發(fā)展時(shí)期。

非標(biāo)自動化就是指根據(jù)客戶需求定制的非標(biāo)準(zhǔn)類的自動化設(shè)備。而汽車非標(biāo)自動化貫穿整個(gè)汽車制造及其零部件生產(chǎn)制造過程，大幅節(jié)約了人工成本，提高了生產(chǎn)效率，保障了品質(zhì)的統(tǒng)一，降低了壞件率。由于非標(biāo)設(shè)備有大量協(xié)作需求，單一設(shè)備故障會導(dǎo)致產(chǎn)線效率降低，更可能導(dǎo)致壞件率上升，對業(yè)主造成損失。因此可靠供電對于汽車非標(biāo)自動化行業(yè)尤為重要。

菲尼克斯電氣一直致力于幫助汽車非標(biāo)自動化客戶提供持續(xù)可靠的供電保障。開關(guān)電源、UPS系統(tǒng)以及設(shè)備斷路器組合使用，構(gòu)成了可靠供電的整體解決方案。

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QUINT4開關(guān)電源提供了強(qiáng)大的輸出能力，靜態(tài)功率裕度和動態(tài)功率裕度，為系統(tǒng)提供了供電持續(xù)的功率保障。而的SFB技術(shù)可幫助故障負(fù)載快速切斷供電。豐富的信號節(jié)點(diǎn)可提供預(yù)防性監(jiān)視功能，可實(shí)時(shí)監(jiān)測電源輸出功率。

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TRIO-2G 開關(guān)電源提供了高抗振性能，4g的抗振參數(shù)，可以更好的在高振動環(huán)境中提供電能輸出。寬溫運(yùn)行，不論現(xiàn)場工作溫度高低，都可以穩(wěn)定提供電能輸出。緊湊的體積可以節(jié)省更多的柜內(nèi)空間。