歐美工業(yè)工匠精神JBL Systems DD2ST-9

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上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司是國內(nèi)優(yōu)質(zhì)的歐洲進口工業(yè)件代理采購商。客戶遍及能源化工行業(yè)，食品醫(yī)療行業(yè)，汽車鋼鐵等各工業(yè)行業(yè)領(lǐng)域。

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是通過將體內(nèi)引流至體外，經(jīng)一個由無數(shù)根空心纖維組成的器中，與含機體濃度相似的電解質(zhì)溶液(液)在一根根空心纖維內(nèi)外，通過彌散/對流進行物質(zhì)交換，清除體內(nèi)的代謝廢物、維持電解質(zhì)和酸堿平衡，同時清除體內(nèi)過多的水分。

挑戰(zhàn)：傳統(tǒng)機的不足之處

在醫(yī)院實際治療中，根據(jù)患者的狀況，需要選擇搭配不同的模塊進行治療。經(jīng)過多年的發(fā)展，國產(chǎn)*進機型其功能，安全性能，人性化設(shè)計等均具有比肩國外機型的實力，但是國產(chǎn)機依然有不足之處。如，大多數(shù)設(shè)備不具有血容監(jiān)測儀，多套獨立的 CPU 系統(tǒng)和中央聯(lián)網(wǎng)等功能。雖然具有多種安全監(jiān)測功能，但實際故障率較高。不論是設(shè)備外觀，還是機器的液路系統(tǒng)原理，零部件的設(shè)計等，均顯創(chuàng)新不足，缺乏核心競爭力。方案：基于虹科PCAN接口卡在機中的應用及優(yōu)化

為在原有樣機的基礎(chǔ)上根據(jù)新的需求和更高的要求對其進行了優(yōu)化，需要從系統(tǒng)完整性，安全性，性等各方面進行考慮?；谏鲜龃嬖诘膯栴}，可以使用虹科PCAN接口實現(xiàn)對機的進一步研發(fā)開發(fā)和優(yōu)化。

機擁有眾多電控零部件，對機器工作中的各項指標的要求較高，需要高效穩(wěn)定的自動控制系統(tǒng)才能使得安全運行。因此，機控制系統(tǒng)應滿足自動控制系統(tǒng)的基本要求，即穩(wěn)定性、快速性和準確性。

對于機的控制系統(tǒng)來說，其安全性不光包括控制系統(tǒng)自身，同時也包括受控制系統(tǒng)控制的執(zhí)行部件?？刂葡到y(tǒng)在自身安全性具有保障的情況下，應該對執(zhí)行部件的運行情況有所了解。當執(zhí)行部件出現(xiàn)故障或偶然沒有正常工作時，控制系統(tǒng)應該能從其部件自身的反饋或根據(jù)系統(tǒng)整體運行情況推斷出是什么零部件發(fā)生故障，發(fā)生了什么故障，故障原因是什么，應該怎么處理。

因此，機控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，要實現(xiàn)的功能包括：采集各個傳感器的信號，保證的安全性;控制各個泵的運動，實現(xiàn)重要參數(shù)的控制并達標。

虹科方案的控制系統(tǒng)主要可分為上層和底層，上層為上位機和下位機主控制器，下層為電機及其驅(qū)動器、傳感器模塊以及三塊電磁閥控制板。其硬件結(jié)構(gòu)如圖所示。控制系統(tǒng)主要包括上層控制器和底層執(zhí)行部件及傳感器模塊，上位機負責人機交互功能，獲取醫(yī)護人員指令，顯示治療參數(shù)等，下位機主控制器接收上位機指令，完成機功能，并將參數(shù)上傳至上位機，電機及驅(qū)動器、電磁閥作為執(zhí)行部件，傳感器作為信息反饋部件。

根據(jù)控制系統(tǒng)需求，各個硬件模塊的功能劃分如下：

1)上位機主要實現(xiàn)人機交互功能，包括引導醫(yī)護人員進行操作，實時顯示參數(shù)，提供維修人員的檢修平臺等。上位機與下位機主控制器通過 CAN 總線通信。

2)下位機主控制器用于實現(xiàn)機的整體控制，即采集溫度、電導率、流量等傳感器信息、除氣泵、流量泵等電機，控制電磁閥控制器的驅(qū)動等。

3)電機及驅(qū)動器是控制系統(tǒng)的執(zhí)行機構(gòu)，傳感器模塊是信息采集裝置。

4)電磁閥控制器負責驅(qū)動電磁閥及反饋電磁閥狀態(tài)。

在這個通信過程中，CAN 通信任務(wù)主要負責處理 CAN 總線上設(shè)備的通信?？梢园淹ㄐ蓬惾蝿?wù)優(yōu)先級高，保證上位機的控制命令和參數(shù)在任何時刻都能及時傳送到下位機。上位機與下位機的所有通信都由該任務(wù)完成，其他任務(wù)只能通過該任務(wù)間接與上位機聯(lián)系。在 CAN 接收中斷中，接收由上位機發(fā)送的數(shù)據(jù)，并將該數(shù)據(jù)緩存后通過發(fā)送信號量的方式觸發(fā) CAN 通信任務(wù)，以供分析執(zhí)行點焊機是一款通過電阻熱形成焊核的電阻焊焊接設(shè)備，在碳鋼、不銹鋼、鋁、銅以及各種有色金屬件焊接域有著非常廣泛的應用。

點焊機的焊接主要有單面雙點焊接和雙面雙點焊接兩種形式，目前超過95%以上的實際應用都采用的是雙面雙點焊接。

點焊機的工作原理

點焊機在工作時，焊接工件夾在兩個電中間，兩個電借助壓力機構(gòu)對工件加壓，使兩層金屬工件在兩個電的壓力下形成一定的接觸電阻。

當點焊機的焊接電流從一個電流向另一個電時，在兩個工件的接觸點處形成電阻熱并產(chǎn)生熔核，進而形成焊點。由于點焊機的焊接電流是在瞬間從另一個電沿兩個工件流向電形成回路，所以對于待焊工件的內(nèi)部結(jié)構(gòu)并不形成破壞，保證了原有材料特征的完整性。

點焊機的種類

按照點焊機的壓力機構(gòu)劃分，目前點焊機可分為氣壓式，液壓式，電動凸輪式和伺服式。不管是氣壓式還是液壓式，都需要額外配置氣源或者液壓站，而伺服直接驅(qū)動式，則不需要另外配置動力源，相對來說，控制更加靈活簡單。

如何保證伺服直驅(qū)式點焊機的焊接質(zhì)量?

為了保證點焊熔核的尺寸和焊接強度，需要控制焊接時間，焊接電流和壓力。在加電焊接的瞬間，工件接觸部分會在短的時間內(nèi)達到熔融狀態(tài)，液態(tài)或半液態(tài)的熔融金屬會導致焊接工件接觸壓力發(fā)生改變，引起工件接觸電阻的變化，進而影響實際的焊接電流。因此，要提高焊接質(zhì)量就需要控制補償焊接過程中的壓力波動，這就對伺服的響應性提出了更高的要求。

一般的解決方案是在上位機控制系統(tǒng)中建立壓力控制回路，通過檢測元件將壓力值送到控制器，控制器通過和標注設(shè)定值的比對輸出修正量，通過通信總線發(fā)送到伺服驅(qū)動器，伺服驅(qū)動器再通過電機做出相應的校正動作，從而達到調(diào)整壓力的目的。壓力值的反饋調(diào)整速度，直接決定了焊接質(zhì)量。

大致流程如上圖所示：假設(shè)控制器和驅(qū)動器之間采用現(xiàn)場總線通信，那么它的指令周期通常為1ms，整體的壓力控制回路的響應周期短也要1ms。

62.5µs VS 1ms

Pilz 的Protego D 伺服驅(qū)動器，本身內(nèi)置有超高速的PLC，快運行周期達到62.5µs。同樣的應用場景，如果使用ProtegoD伺服驅(qū)動器，則相當于將壓力的控制回路直接內(nèi)置在驅(qū)動器的超高速PLC中，流程如下圖所示：

可以實現(xiàn)壓力的快速響應，在62.5µs的周期內(nèi)輸出校正指令并通過電機做出調(diào)整動作。相對于普通的伺服解決方案，節(jié)省了伺服控制器的程序執(zhí)行周期時間以及現(xiàn)場總線的傳輸延遲，大大提高系統(tǒng)的響應速度，保證焊接壓力的穩(wěn)定。

來自于皮爾磁的高性能伺服驅(qū)動器

Protego D系列伺服驅(qū)動器內(nèi)置的PLC功能稱之為Macro program，使用遵循IEC61131的一種結(jié)構(gòu)化文本作為實現(xiàn)語言。它的任務(wù)掃描周期短達62.5µs，其運行環(huán)境獨立于伺服控制系統(tǒng)和總線功能。它可以獨立訪問伺服驅(qū)動器的幾乎所有資源，包括IO數(shù)據(jù)，伺服控制數(shù)據(jù)以及總線數(shù)據(jù)，給予用戶大化的控制自由度和靈活性。在中國制造2025、工業(yè)4.0的推動下，制造業(yè)加速實現(xiàn)自動化、智能化。而汽車行業(yè)作為高自動化要求的行業(yè)，一直起著的作用。在短暫的行業(yè)低迷之后，隨著新能源汽車的發(fā)展，行業(yè)又進入了高速發(fā)展時期。

非標自動化就是指根據(jù)客戶需求定制的非標準類的自動化設(shè)備。而汽車非標自動化貫穿整個汽車制造及其零部件生產(chǎn)制造過程，大幅節(jié)約了人工成本，提高了生產(chǎn)效率，保障了品質(zhì)的統(tǒng)一，降低了壞件率。由于非標設(shè)備有大量協(xié)作需求，單一設(shè)備故障會導致產(chǎn)線效率降低，更可能導致壞件率上升，對業(yè)主造成損失。因此可靠供電對于汽車非標自動化行業(yè)尤為重要。

菲尼克斯電氣一直致力于幫助汽車非標自動化客戶提供持續(xù)可靠的供電保障。開關(guān)電源、UPS系統(tǒng)以及設(shè)備斷路器組合使用，構(gòu)成了可靠供電的整體解決方案。

QUINT4 開關(guān)電源

QUINT4開關(guān)電源提供了強大的輸出能力，靜態(tài)功率裕度和動態(tài)功率裕度，為系統(tǒng)提供了供電持續(xù)的功率保障。而的SFB技術(shù)可幫助故障負載快速切斷供電。豐富的信號節(jié)點可提供預防性監(jiān)視功能，可實時監(jiān)測電源輸出功率。

TRIO-2G 開關(guān)電源

TRIO-2G 開關(guān)電源提供了高抗振性能，4g的抗振參數(shù)，可以更好的在高振動環(huán)境中提供電能輸出。寬溫運行，不論現(xiàn)場工作溫度高低，都可以穩(wěn)定提供電能輸出。緊湊的體積可以節(jié)省更多的柜內(nèi)空間。