好產(chǎn)品優(yōu)惠大促RITTAL SK3305500

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上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司是國(guó)內(nèi)優(yōu)質(zhì)的歐洲進(jìn)口工業(yè)件代理采購(gòu)商?？蛻舯榧澳茉椿ば袠I(yè)，食品醫(yī)療行業(yè)，汽車鋼鐵等各工業(yè)行業(yè)領(lǐng)域。

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1268619 RFL2520CRXXA1.0/-V

RITTAL SK3305500

KISTLER 力位移控制器 4734AEDY2X400S1

MTS RHM1330MP071S1G6100 位移傳感器

EMG EB C 100/30 X36

DOLD 繼電器 LG5929

NEXEYA CT94/00 230VDC

WURTH 備件 0964255

WAGO 750-430 模塊

BOURDON SEDEME ZTN402CHM 2F0/SETP 溫度探頭

RAVARINI 7P2002002 X1P/2CC φ25.4/D-10-105bar 油循環(huán)泵

LUMBERG 母插頭 0976 PFC 101 MAT NR.:66247  用于DME5000-112型激光測(cè)距儀

SICK BUS OUT PR-STE-1205-G Order no.6021354  BUS OUT

HEIDENHAIN 1144048-02 傳感器

PHOENIX 備件 2703994 IL PN BK DI8 DO4 2TX-PAC

FUCHS TKFSF 08

HYDAC濾芯0400DN006BN4HC

IPF UV98A975+UY18C140

B&R 編碼器X20D04332

GemmeCotti 備件 HTM15PP 1.5KW

KARCHER GDQXJ-BJ-KC01

TKD 備件 INDUSTRIAL ETHERNET CAT7 FLEX PVC CUL 4*2*AWG26 IC2 MARSILLI

WIKA EN837-1 0～40MPa

NSD NCV-20NBNVP

KROM SCHRODER 減壓閥 VGBF 65F05-3VZ 86049223

HAEHNE KMB 20-1.6K-T  100289 備件

KONGSKILDE TRL.75 U MOTOR 50HZ 0021060041  serial 32150002 風(fēng)機(jī) 風(fēng)機(jī)

KUNKLE 備件 0337-K01AKM

EUROMATIC 4MB-VMK15-1-12-16-02400

MAGTROL 負(fù)荷傳感器 LB 214-011/002 50kN

BOHNCKE 磁性泵 PME-3030-1134-15-14-0-2053-50

CONTRINEX DW-AD-503-C8

FRONIUS 44 0350 1806 備件

R+H TYPE:Art-Nr：12245 24VDC 控制器 控制器

HYDAC 6L*7/8-14UNF/VG5NBR20/P460 2112097

SCHUBERT+SALZER Inc.    8021/080VGF006M--91A-ZC-S-2 3" CL300

E+L 糾偏探頭 IRS-U-5LA S66

電磁抱閘 ZKK015B9

BOLL+KIRCH BFD-C DBB M 140 400 02 DN1

MTS RHM2400MD701S1G2100

CONTREL RI-R60-760D

LEINE+LINDE 編碼器 RSA608 序列號(hào)549850-01

備件 3AI351.7

B+R X20BC0073

FRONIUS 4.070.626.Z

DEMAG 87455844

BIHL+WIEDEMANN BW1500

MITSUBISHI 模塊 MT-4AD-N

BOGE 5756666658P

FEIN 63903132010

EBMPAPST M2E074-LA D2E 160-AH02-15

BURKERT 2000 A 13.0 G1/2 3.9-10bar 貨號(hào)00001135 DN13 PN25 class 150材質(zhì)316L 氣動(dòng)角閥 G1/2

RTA PAVIA 備件 GMD03

SENSORTHERM M309 0550 1400 152 130 423 B

TWK PF-K9UM00

GAC M61-V-G 0181016

HYDAC EDS346-2-250-000

WIKA MSS 113.13.63 G1/4 AH 0-10BAR-NR.9011960

MUELLER DIL4 M115  AC110V  55KW

RITTAL SZ2482.710SZRJ45

ARTECHE 備件 RUT4+F-EMP TR OP 220VDC

EUROTEC 備件 EVE2M01-488-K3D-MA-V0

HYDAC 1273416 LFON30IB20D1.0/-LED-B6

FETZER ZU-AKBF-R80/710(11663) 軸承

LAHTI PRECISION KR-54

WTW 01747

EUCHNER 096384

TURCK 接近開(kāi)關(guān) BI20-CP40-UP4X2

SCHNEIDER C65N斷路器 C65N 3P 63A

VEGA 備件 SON63 SN63XXAXHKMXX -20-100KPa 14-36V 0.6-15m(使用0-7m) 1274086/001

AQUAFLEX R001209HR12-01

DRUCK 壓力傳感器 RPT301

MP FILTRI 過(guò)濾器 SF2503WF1S250

ATOS DKU-1631/2- X 220DC modified according to Servi drawing 1007276

BADGER&nbspMETER Me?umformer&nbspM&nbsp1000 +&nbspMagnetisch-Ind.-Durchflu?messer&nbspTyp&nbspII,Anschlu?&nbspFlansche&nbspDN&nbsp80&nbspPN&nbsp16 +&nbspSatz&nbspErdungsringe&nbspfür&nbspDN65-

REXROTH 備件 HDS03.2-W075N-HS12-01-FW 加軟件R911275971

FRIZLEN FZMU 300*45

KNF N86KNDC-B DC24V

BAUER BS02-37V/DU04LA4-S/E003B4/SP 工控備件

STASTO GDHR14223DV

HALOSENSOR HEHS35PDACAB4

ENGLER 液位開(kāi)關(guān) SSM.2.A5.50.100.1.S1

GRAVINER MK7

FRIZLEN FZDP200×35S-3×1.6  2253844

HYDAC 0850 R 005 BN3HC

FRONIUS 42.0100.1014 絕緣套

PYROPRESS PS531SPP10/BB32N3/S3M

SCHMERSAL CSS 8-180-2P+D-M-LST No69560

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FERRAZ SHAWMUT 12.5URD73TTF350，1250V-350A

LONCES RAS58-0010-BE-4K10-B 備件

KUKA    1FK7032-5AK71-1ZZ9-ZS02    SN:YF CD51 187886036  ArtNO：0000115927

ABB 繼電器 CR-M024DC3 24VDC +1SVR405651R2000+1SVR405652R1000

PAULY備件PP2009/3*19E 24VDC/e2/sf/l/q/ta/z1  nr:stH7 B25 002

Loramendi 205290/2

IPF 傳感器 IB080176

MTS RHM1170MD701S1G2100

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ATS 4246L2MV  520.7X571.5X22.22  L2MFKM 軸封

IFM 備件 IF5719IFB2004-ARKG/UP

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WENGLOR UF87PA3

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STAUBLI 切換盤通訊模塊 K81558987/C

BRECO 備件 50-ATN10-1750(帶寬50mm周長(zhǎng)1750mm)

FRIEDRICHS 油冷過(guò)濾器 4.221-50.060.2.12

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BUHLER 液位計(jì) Mess-und Regeltechnik，Harkortstrasse29，D-40880Ratingen，NS 100/25 AM-SO mit SK596，A440445/004 20160499，L1=1240mm，MAX.100BAR，50Grad C，調(diào)速器油氣罐液位計(jì)備件

NORELEM 備件 03004-06

ISMET MTDN 1400  SEC:115-230V SEC:6A  PRI:380-400-415-450-500-525-575-600

BECKHOFF 模塊 KL6751

VEM B21R 100 LX 4 KER 400AC 2*TPM140/8771 電機(jī)

FRONIUS 4.075.100 工控備件

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PMA KS90-102-0010E-000

TR 備件 CE-100-M-SSI(ART 00-00996)

KOBOLD DWD-36W803RTO 24VDC OrderNO:0440343 工控備件

SCHUNK parallel gripper 30053273

RITTAL SK3308100 SK3308100

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FLMEC EGM015A511-811

NETTER振動(dòng)器NCR57

HACH 探頭 9020000

FS-ELLIOTT P8651A301 備件

SIKO DA04-02-0050-0-1-I-14-0-A-00 備件 備件

KTR AR38 φ38*40/φ24*35

TURCK 總線模塊 FLDP-OM16-0001

OLDHAM 可燃?xì)怏w探測(cè)器

FISHER 8510B-ED200/150/16

KUKA KRC4 104983

SCHRACK PT580024 24V 繼電器

PULS SL20.310

WEIGEL PQ72 INPUT-20mA  150V CAT III RB Q 2092R indoor use 備件

SCHMERSAL MV10H330-11Y-1348 工控備件

BURKERT 186593

WURTH 工具 7033160

WIKA PS-21-C-BCA-85-1ZDM5ZAK-ZZ(-1

HYDAC 0990D005BH4HC 濾芯 濾芯

RITTAL SK&nbsp3361500&nbsp220V/50HZ

WALTHER 備件 1-C5274-4-ET015-2N-AA 31307

SCHUNK 備件 0371401  PGN+80-1

為了促進(jìn)和規(guī)范安相關(guān)的控制和保護(hù)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、制造和應(yīng)用,國(guó)外直致力于制定相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)。歐洲國(guó)家處于先地位,早的安相關(guān)系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)于20世紀(jì)70年代誕生在德國(guó),是有關(guān)鍋爐/燃燒器啟?？刂频?。此后,隨著儀表控制技術(shù)和控制系統(tǒng)可靠性技術(shù)的發(fā)展,為適應(yīng)各種工業(yè)部門對(duì)安相關(guān)系統(tǒng)性能要求的不斷提,有關(guān)安相關(guān)系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)也不斷和完善,目前國(guó)際常見(jiàn)的標(biāo)準(zhǔn)有:

a)IEC61508 Functional safety of elect rical/elect ronic/programmable elect ronic safety-related systems;

b)IEC61511 Functional safety:Safety in-strumented systems for t he process indust ry sector;

c)ANSI/ISA-84.01 Application of safety instrumented systems for t he process indust ries;

d)DIN V 19250 Programmable safety system;

e)NFPA 285 Boiler and bustion systems hazards code(2001)。

其中,ANSI/已經(jīng)被美國(guó)OSHA(Occupational safety and health administration——職業(yè)安和健康管理局)接受,廣泛應(yīng)用于北美。IEC61508已于2002年8月份正式成為歐洲標(biāo)準(zhǔn)。中國(guó)是IEC的重要成員,國(guó)工業(yè)過(guò)程測(cè)量和控制標(biāo)準(zhǔn)委員會(huì)也在研究是否將IEC61508作為中國(guó)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。

2安儀表系統(tǒng)的安度等

安度等是用于描述安儀表系統(tǒng)安綜合評(píng)價(jià)的等,指在規(guī)定的條件下、規(guī)定的時(shí)間內(nèi),安系統(tǒng)成功實(shí)現(xiàn)所要求的安功能的概率。安

儀表系統(tǒng)的安度等越,安系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)所要求的安功能失敗的可能性就越低。IEC61508標(biāo)準(zhǔn)根據(jù)安系統(tǒng)滿足安要求的程度將安系統(tǒng)分為4個(gè)等:SIL1～SIL4,SIL1低,SIL4。隨著電子技術(shù)的發(fā)展，電動(dòng)機(jī)保護(hù)器正向基于現(xiàn)場(chǎng)總線的智能型方向發(fā)展。我公司設(shè)計(jì)的ARD3電動(dòng)機(jī)保護(hù)器立足于*水平，是具有智能保護(hù)和可通信功能的電動(dòng)機(jī)保護(hù)器。產(chǎn)品系列電流范圍齊，產(chǎn)品系列額定電流范圍1.6～800A；可測(cè)量的電流范圍寬，可以達(dá)到10倍電機(jī)額定電流；采用*進(jìn)的軟件算法和可靠的硬件設(shè)計(jì)，對(duì)電動(dòng)機(jī)的過(guò)載、斷相、三相不平衡、堵轉(zhuǎn)、阻塞、過(guò)壓、欠壓等故障進(jìn)行有效判斷和可靠保護(hù)，過(guò)載保護(hù)采用計(jì)算分析當(dāng)前電動(dòng)機(jī)的熱容量的方法，根據(jù)熱容情況判斷電動(dòng)機(jī)的過(guò)載狀態(tài)，此種方法可以發(fā)揮電動(dòng)機(jī)的過(guò)載能力；配有可編程開(kāi)關(guān)量輸入、繼電器輸出，用于實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程主站對(duì)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的遙信監(jiān)視和直接起動(dòng)、自耦降壓、星-三角等起動(dòng)方式；帶有標(biāo)準(zhǔn)RS-485接口ModBus通訊協(xié)議實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng)。

1硬件設(shè)計(jì)

ARD3電動(dòng)機(jī)保護(hù)器用H8/3687FP單片機(jī)實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的保護(hù)功能。在硬件方面主要由三相電流信號(hào)采樣、漏電流采樣、電壓信號(hào)采樣、鍵盤接口、顯示部分、控制輸出、報(bào)警輸出、通信接口等幾部分構(gòu)成，下面分別對(duì)其中的關(guān)鍵部分作簡(jiǎn)要介紹：

1.1信號(hào)采集單元

ARD3電動(dòng)機(jī)保護(hù)器采用交流采樣算法計(jì)算被測(cè)信號(hào)。采樣方式是按定周期（稱為采樣周期）連續(xù)實(shí)時(shí)采樣被測(cè)信號(hào)個(gè)完整的波形（對(duì)于正弦波只需采樣半個(gè)周期即可），然后將采樣得到的離散信號(hào)進(jìn)行真有效值運(yùn)算，從而得到被測(cè)信號(hào)的真有效值，這樣就避免了被測(cè)信號(hào)波形畸變對(duì)采樣值的影響。

信號(hào)采集單元的功能取樣、整流、放互感器二次測(cè)的輸出信號(hào)，將這些信號(hào)轉(zhuǎn)換為單片機(jī)可處理的信號(hào)。ARD3電動(dòng)機(jī)保護(hù)器中處理三相電流信號(hào)、剩余電流信號(hào)、電壓信號(hào)的信號(hào)采集放電路原理都相同，現(xiàn)以路電流信號(hào)采集放電路為例說(shuō)明電路工作原理。

信號(hào)采集放電路如圖1所示。在圖中二管A1、A7是雙向二管，對(duì)后電路起到過(guò)壓保護(hù)作用。當(dāng)輸入的信號(hào)在正常范圍內(nèi)，A1、A7不起作用，當(dāng)輸入信號(hào)超出正常范圍（或有脈沖干擾信號(hào)出現(xiàn)）時(shí)，A1、A7導(dǎo)通，防止超出后電路口范圍的信號(hào)進(jìn)入后電路，破壞后A/D電路。CR1為取樣電阻，將從CT1輸出的電流信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)殡妷盒盘?hào)。LM324和CR4，CR7，CR10，CR13組成同相放電路將電壓信號(hào)放后輸入A/D轉(zhuǎn)換電路。

LM324采用雙電源供電，這樣可以保證LM324輸出電壓達(dá)到5V充分利用A/D轉(zhuǎn)換提顯示精度。通過(guò)運(yùn)放將輸入信號(hào)進(jìn)行分檔處理，小信號(hào)從P1.0輸出信號(hào)從P1.1輸出。這樣處理是因?yàn)椋弘妱?dòng)機(jī)保護(hù)器要處理的電流范圍很寬（要從電動(dòng)機(jī)1倍額定電流到10倍額定電流），分檔處理可以提測(cè)量精度。

1.2 I/O單元

開(kāi)關(guān)量輸入處理電路如圖2所示。電路開(kāi)關(guān)量由IN1～IN7輸入，通過(guò)光藕后產(chǎn)生IS1～IS7，并行信號(hào)IS1～IS7輸入到74HC165，通過(guò)74HC165將并行信號(hào)轉(zhuǎn)換為串行信號(hào)傳送給CPU。電阻R11～R18起到限流作用保護(hù)光耦中的二管不被損壞。RS1～RS8是拉電阻與電容CS～CS8配合使用既可以穩(wěn)定光耦輸出電平又可以在電時(shí)對(duì)光耦起到保護(hù)作用。

繼電器控制電路如圖3所示。JDQ1～JDQ4與CPU連接，三管QJ11～QJ14的供電電壓是+5V，三管QJ1～QJ4的供電電壓是+24V。現(xiàn)以QJ11，QJ1這路控制電路來(lái)說(shuō)明電路工作原理，當(dāng)CPU輸出電平時(shí)三管QJ11不導(dǎo)通，OUT11不會(huì)輸出電流光藕不會(huì)導(dǎo)通，JT1也輸出電平，QJ1不會(huì)導(dǎo)通繼電器不會(huì)動(dòng)作。當(dāng)CPU輸出低電平時(shí)三管QJ11導(dǎo)通，OUT1輸出電平使光耦導(dǎo)通，JT1變?yōu)榈碗娖剑?span>QJ1導(dǎo)通OUT1輸出低電平使繼電器發(fā)生動(dòng)作。圖3中二管DJ1～DJ4作為繼電器續(xù)流二管。

控制輸出部分可采用機(jī)電式繼電器或固體繼電器。前者價(jià)格便宜，市場(chǎng)產(chǎn)品豐富，驅(qū)動(dòng)線路也比較簡(jiǎn)單，但可靠性和使用壽命有限，且在觸點(diǎn)動(dòng)作時(shí)會(huì)產(chǎn)生“火花"，嚴(yán)重時(shí)可影響系統(tǒng)的正常工作。因此，在PCB板布局時(shí)應(yīng)將繼電器盡量遠(yuǎn)離單片機(jī)并靠近儀表的輸出口。另外，在繼電器線圈兩應(yīng)并聯(lián)續(xù)流二管，否則在繼電器線圈斷電瞬間會(huì)產(chǎn)生較的感應(yīng)電壓，從而破壞電路。固態(tài)繼電器具有壽命長(zhǎng)、性能穩(wěn)定，無(wú)火花等特點(diǎn)，本產(chǎn)品中考慮到產(chǎn)品的可靠性要求采用固態(tài)繼電器。

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1.3通訊單元

通訊電路如圖4所示。通訊電路實(shí)現(xiàn)將CPU串口輸出電平轉(zhuǎn)換到RS485電平。本電路的巧妙之處在于數(shù)據(jù)收發(fā)直接由硬件來(lái)控制，不用CPU參與控制，這樣可以節(jié)省CPU資源簡(jiǎn)化程序設(shè)計(jì)。

1.4 CPU單元

CPU單元是電機(jī)保護(hù)器的核心單元。信號(hào)采集，各種報(bào)警處理，通信功能，顯示功能……都是由它來(lái)完成的。本產(chǎn)品采用的CPU芯片是瑞薩公司的H8/3687芯片，該芯片功能如下：62條基本指令；RTC（片實(shí)時(shí)時(shí)鐘，可作為自由運(yùn)算計(jì)數(shù)器使用），SCI（異步或者時(shí)鐘同步串行通信接口）2路，1路IIC接口，8路10位A/D，８位定時(shí)器２個(gè)（Timer B1,TimerV），16位定時(shí)器１個(gè)（TimerZ），看門狗定時(shí)器，14位PWM，45個(gè)I/O引腳（H8/3687N有43個(gè)I/O引腳），包括8個(gè)可直接驅(qū)動(dòng)LED的電流引腳（IOL=20mA,@VOL=），片復(fù)位電源POR電路，片低電壓檢測(cè)電路（LVD）。該芯片有兩種封裝形式：LQFP-64（10mm×10mm）FP-64(14mm×14mm)。CPU單元電路如圖5所示。

因?yàn)?span>A/D功能，IIC功能，RTC，定時(shí)器，看門狗等功能都已經(jīng)集成到芯片內(nèi)部，所以CPU單元的外圍電路十分簡(jiǎn)潔，各引腳只需外接增加口驅(qū)動(dòng)能力的拉電阻和穩(wěn)定信號(hào)的濾波電容即可。

2軟件設(shè)計(jì)

系統(tǒng)軟件要完成三相電流、1路剩余電流、三路電壓A/D，各種保護(hù)量計(jì)算，保護(hù)功能判斷處理，顯示電壓、電流，故障記錄，按鍵處理，通訊，變送等功能。只有合理安排程序流程來(lái)完成這些功能，保護(hù)器才能可靠工作，。程序流程圖如圖6所示：

3抗干擾措施

電動(dòng)機(jī)保護(hù)器作為保護(hù)電動(dòng)機(jī)裝置要具有很強(qiáng)的抗干擾性。在本產(chǎn)品軟硬件設(shè)計(jì)過(guò)程中采取如下措施提產(chǎn)品的抗干擾性：1硬件方面：電源部分加EMC濾波器，頻變壓器次與初加壓電容，輸出部分加濾波電路；信號(hào)采集部分增加濾波電路；在作信號(hào)處理的各芯片輸入口處加口保護(hù)電路；在各芯片電源輸入處加去藕電容；繼電器兩并聯(lián)續(xù)流二管，加光耦與CPU口隔離；不使用的CPU口定義為輸出狀態(tài)；PCB板布局時(shí)模擬部分與數(shù)字部分作分區(qū)處理，模擬信號(hào)在模擬區(qū)域內(nèi)布線，數(shù)字信號(hào)數(shù)字區(qū)域內(nèi)布線，二者不進(jìn)入彼此區(qū)域內(nèi)；布線時(shí)盡量加粗電源線與地線，信號(hào)線走線時(shí)走145o線，不走直角線；使用CPU內(nèi)部看門狗監(jiān)控程序運(yùn)行。2軟件方面：各路信號(hào)采集都使用軟件濾波，增加采樣值的準(zhǔn)確性。通過(guò)采取系列的措施，產(chǎn)品的抗干擾性能幅提，本產(chǎn)品次性順利通過(guò)3C安認(rèn)證型式試驗(yàn)。

4結(jié)論

ARD3電動(dòng)機(jī)保護(hù)器采用*進(jìn)的設(shè)計(jì)方案，集測(cè)量、保護(hù)、控制、通訊于身，產(chǎn)品性能安可靠，可以對(duì)電動(dòng)機(jī)實(shí)施可靠有效的保護(hù)。ARD3電動(dòng)機(jī)保護(hù)器在實(shí)際使用中完可以替熱繼電器、溫度繼電器等傳統(tǒng)的電動(dòng)機(jī)保護(hù)產(chǎn)品，替代各種指針式電量表、信號(hào)燈、電量變送器等常規(guī)元件，簡(jiǎn)化電動(dòng)機(jī)控制電路，減少柜內(nèi)電纜連接及現(xiàn)場(chǎng)施工量。機(jī)械的危害有運(yùn)動(dòng)部件的危害、靜止的危害和其他危害。