歐美備件快速報(bào)價(jià)HOSCO SS-STEM-4B-316

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DAVALL HOT 860-5M-15

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SCHUNK備件MPG+20&nbsp0305491

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EMG 高頻光源發(fā)射器 LLS675/01

KSR KUBLER 60-V-G2-VOS-L330/13-SV

MP FILTRI N7HF 1-5Bar 壓力開關(guān) 壓力開關(guān)

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BOSCH 0 811 160 154；介質(zhì)：油；電源：24VDC；配接線插頭    壓力開關(guān)

HYDAC 1300R005ON

KNOLL FOR KTS32-64-T5-G-KB 機(jī)械密封

KUBLER T8.5883.5624.G323

ENERPAC 油路塊 AM-21

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ETA 8340-G211-P1F4-A4H111 2A

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TWK PAS49-M-7-MAN-RS6-2RE-E01

JACOB 母頭構(gòu)件 10.2515M/G

M+C FP-0.1GF 過濾精度0.1um

TEKEL 備件 TK461.S.300.11/30.S.K1.10.PS40.PP2-1130 G04.06115.1044

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SALTUS DAZ-TA 250 CTD 2-250Nm

BURKERT 00141482    2030 A 40.0 EPDM PV     D50 Pmed 6.5bar 工控備件

BUCHER 備件 QX53.063R132.0   Q18166099

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KISTLER 備件 DRUSCHA 6159AEU6

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MEGATRON-MUNCHEN RP20/7229A 氣罩風(fēng)門電位器

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BURKERT 00235933 工控備件

Neuberger ZL93.04

EUCHNER CES-AR-C01-AH-SA 098941

BURKERT 00044373 工控備件

HONEYWELL 光電開關(guān) GLA-F-PK-X1.5 電壓：10-36VDC 距離：1.5M（可調(diào)）

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MAHLE PIS3097/2.2EL 77669948 發(fā)訊器

WIKA 432.50.160cont831.12 -1-1.5Kpa oxygen G1/2 LM 工控備件

HOSCO SS-STEM-4B-316

MAHLE 過濾器 PI4102-15

BINKS 直線導(dǎo)軌和導(dǎo)軌維修包 250612

ROEMHELD Nr.1955-870 d=32 工控備件

CALECTRO備件CPS-A

ROEMHELD    1543-519

SCHROFF TYPE:60715132

BARKSDALE YGBNA-S22-DN20-VA30/02-MA-AR-3GK01L-XT 壓力開關(guān)

MTS MTS位移檢測器 RHM0190MK201S2B6100

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SIRAI L127V4 G1/4×8

Bohle Veribor B0602.2

HYTAR WC600-VOS0001 備件 備件

EA 程控電源 PS2342-10B-Y

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BURKERT 069006C 工控備件

SICK UC12-12231

MTS GHM500R021A0

WOERNER 液位計(jì) KFA-A/G/0/N/N/N/Z3/160

FUCHS Typ：TKFD335L Nr：140450 工控備件

PARKER 伺服電動(dòng)缸 803-9024A

WEBER 熱檢 1342.43VL100 S100

SCHUNK 通用過渡爪 UZB50（300041）

HERZOG 8-1229-314135-5 螺栓 螺栓

HYDAC EDS 3346-1-06,0-000-F1 備件

ROEMHELD 1543-195-S 工控備件

STAUBLI N00245815 工控備件

IMO 泵 ACG-070K7-NVBP

MAYR 3/950.440     訂貨號(hào)  7015479-1

ARI AWH CONA 256310015G3 R32 250-350℃

HYDAC 蓄能器皮囊 SB330-32F1/112S-210E

ELTRA EL42A1000Z5/28P6X6PR2 工控備件

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BURKERT 控制器 Typ 8802

PMA NVNZ-M409S/P4-L(20-25) 帶鎖緊軟管接頭 帶鎖緊軟管接頭

KUKA XP3 00-180-787 工控備件

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PHOENIX 保護(hù)器 2800645

SILVENT 噴嘴 2005

HYDAC ENS3216-3-0410-000-K

MOOG D769-H601A 閥

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RITTAL SV3569.005

ANDRITZ P/N:202465610

KISTLER 9103A (SN5017715) 工控備件

ELETTA V1-GL15 流量開關(guān)

HYDAC HH-PF-10

VARISCO 10008895 100288202

SCHUNK SRU-plus 40-H-180-3-8 0362322

EUCHNER 限位開關(guān)接頭 SR6EF （直頭）

BINKS 250627 維修包 維修包

SCHLEGEL 備件 DMC-6-4.77-0-0-0-0-0-0-24DC-240AC-T8MS-AL-SKI1-CE

AMTEC H-605130810N + HRP1 S08 4303 ARLZ

KRACHT聯(lián)軸器W.0012200007&nbspKupplung&nbspRA&nbsp19-Z25/14-Z25/19

WIKA 632.50.100 -60......0Kpa G1/2 CBM 工控備件

ROEMHELD 0460937 工控備件

FESTO MSEB-3-24DC

SCHUNK 接近開關(guān) 301580

FALCON 電源 SG 1K-1T

MTS 370427+530029

MOOG RFQAM P2 252.24C - 20200715 CC

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ULTRAFILTER P-GS 05/25 蒸汽濾芯 蒸汽濾芯

NORIS 備件 RG51-A

ATI 9040-2001519 新信號(hào)針腳撥針器

STAUBLI N00342806

DEUBLIN 接頭 1005-020-045

BURKERT 048158K

MARZOCCHI K0.25D18 齒輪泵

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PHOENIX 穩(wěn)壓電源 QUINT-DC-UPS-24DC/40A

WIKA 備件 temp. element U – code : AF-7113-T03-2-14-3-LT-7-7-SP

TKD TROMMELFLEX PUR-HF-J 4*1.5

MURR 9000-41084-0100400 模塊

SCHUNK 液壓刀柄減徑套D20/8 GZB-S Φ20/Φ8

TWK ZN-P2L3-D07 (203753)

ALBANY D8930RG042

WIKA P-30-R-BG460-HD1Z-F-M4Z-1Z   82199662

ROEMHELD 1955-951 工控備件

PINTER MANOCOMB-IP65/2KA/VA 0-16 bar

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GESTRA RK86 DN50 PN16 不銹鋼碟片式止回閥 不銹鋼碟片式止回閥

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G.BEE AKP87E-1/2-DAE42N

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ATMI 浮子開關(guān) AT120 HR HY 5M

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Woeher 備件 01272

WIKA 433.12.100 -1...15bar/Mpa 1/2NPT LM

BUBENZER 制動(dòng)器摩擦片 配套制動(dòng)器SFB16/000595906214的摩擦片

MOOG H38JOGM4V TL 40MA MOD G761-3005 S2G -40：0

MICRO-EPSILON WDS-2500-P85-M-S0

PHOENIX No.2961312

設(shè)計(jì)、檢查和驗(yàn)證

下步驟為設(shè)計(jì)和設(shè)計(jì)驗(yàn)證。設(shè)計(jì)驗(yàn)證是種分析方法，用于確認(rèn)實(shí)現(xiàn)的性能等(PL)與風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估及所需的PL是否相符。然而，實(shí)現(xiàn)所需的PL并不表示系統(tǒng)就是安的。在第四步，安裝和驗(yàn)證中，原始設(shè)備制造商要驗(yàn)證所選風(fēng)險(xiǎn)緩解解決方案是否按預(yù)期發(fā)揮作用。

根據(jù)系統(tǒng)所用的安防護(hù)及自動(dòng)化技術(shù)不同，對(duì)安系統(tǒng)進(jìn)行檢查和驗(yàn)證所需的時(shí)間也各不相同。例如，驗(yàn)證安PLC比驗(yàn)證硬件繼電器所需的時(shí)間和人力明顯多。

利用述五個(gè)步驟，設(shè)備制造商便可以打造的模式–即從開始就能滿足客戶安需求。我們知道，安光柵都有發(fā)射器和接收器兩個(gè)部分，發(fā)射器發(fā)射紅外光束，接收器接受這些光束。假如接收器沒有收到光束，說明光束被物體遮擋了。但是，安激光掃描儀好像就個(gè)物件，沒有單獨(dú)的發(fā)射器和接收器。那它是如何檢測物體的呢?

原理其實(shí)和雷達(dá)差不多

你很懂雷達(dá)?那請(qǐng)直接看第3部分吧!這里先科普下電磁波，不論是可見光或是無線電波，在本質(zhì)是同種東西，都是電磁波。(X射線也是電磁波，但是X射線的穿透力強(qiáng)，因此我們力反對(duì)“某德"系統(tǒng)，它使用的就是X波段雷達(dá))。

我們繼續(xù)說雷達(dá)，雷達(dá)設(shè)備的發(fā)射機(jī)通過天線把電磁波射向空間某方向，處在此方向的物體反射碰到的電磁波;雷達(dá)天線接收此反射波，送至接收設(shè)備進(jìn)行處理，提取有關(guān)該物體的某些信息(目標(biāo)物體至雷達(dá)的距離、方位、度等)。

由于電磁波都是以光速運(yùn)行，因此，我們只需要知道從發(fā)射到接受，總共用了多少時(shí)間，就可以知道目標(biāo)與雷達(dá)的距離。因此目標(biāo)的距離S=C(光速)×(t2-t1)/2，這里t1是發(fā)射電磁波的時(shí)間，t2是接收到返回電磁波的時(shí)間。這個(gè)就是飛行時(shí)間測量原理。

安掃描儀集發(fā)射器和接收器于體

Pilz安激光掃描儀PSENscan——即將市

在掃描儀內(nèi)部其實(shí)已集成了發(fā)射和接受裝置。和雷達(dá)樣，也是使用飛行時(shí)間測量原理，從發(fā)射激光開始計(jì)時(shí)，到接收到返回激光的所用時(shí)間來計(jì)算物體的距離。

假如物體的距離小于設(shè)定的安距離，說明物體已進(jìn)入到需保護(hù)的安區(qū)域，安激光掃描儀會(huì)立即關(guān)閉機(jī)器或讓AGV小車停下來，保護(hù)現(xiàn)場人員安。假如物體的距離于安距離，小于設(shè)定的報(bào)警距離，則掃描儀會(huì)輸出報(bào)警信號(hào)，給到人員提醒或?qū)C(jī)器減速。通過軟件可自由配置安區(qū)域和警報(bào)區(qū)域。隨著工業(yè)自動(dòng)化的日趨成熟，現(xiàn)代化工廠已經(jīng)摒棄了當(dāng)初的設(shè)備簡陋，功能單，安缺失。因此在我們所從事的工業(yè)自動(dòng)化現(xiàn)場，急停按鈕，安門鎖，安系統(tǒng)越來越多的被應(yīng)用到我們自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備和生產(chǎn)流水線，它們的使用，使得原本危險(xiǎn)的設(shè)備增添了安的保證。使得我們的工作過程有了安的監(jiān)控，不僅讓現(xiàn)場操作人員有了好的安生產(chǎn)環(huán)境，也為企業(yè)效生產(chǎn)，安管理添磚加瓦。

作為安家族的重要環(huán)節(jié)，安PLC已經(jīng)越來越多的被人們所認(rèn)知，但是在使用的過程中，仍然有很多使用者困惑，為什么套和以往使用類似的PLC被冠以安PLC，安PLC和普通PLC到底有哪幾方面的區(qū)別，在此和家進(jìn)行分享。

安設(shè)計(jì)的理念我們定要記住三個(gè)詞：1.冗余;2.相異;3.自檢測。

而只有實(shí)現(xiàn)了以三個(gè)安理念設(shè)計(jì)的產(chǎn)品，我們才能認(rèn)為它是安產(chǎn)品，而普通的PLC產(chǎn)品是不具備安的設(shè)計(jì)。那接下來我們就看看安PLC是如何通過設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)這三個(gè)理念的。

1.冗余

普通PLC內(nèi)部CPU數(shù)量有個(gè)或者多個(gè)，但程序通常是進(jìn)行個(gè)處理，多個(gè)CPU的功能是把程序中的邏輯運(yùn)算、算數(shù)運(yùn)算、通訊功能等分擔(dān)實(shí)現(xiàn)，也就是協(xié)作處理。

安PLC內(nèi)部CPU數(shù)量至少兩個(gè)或者多個(gè)，兩個(gè)CPU的功能是：分別對(duì)同個(gè)程序各執(zhí)行次，然后把記過放在起比較，如果結(jié)果直，就會(huì)進(jìn)行輸出，如果不致，則選擇安的結(jié)果輸出(通常意義的不輸出或者停機(jī))

因此只有具備冗余設(shè)計(jì)的CPU才能稱之為安PLC。

除此之外，安PLC中的CPU的檢測具有時(shí)鐘檢測，監(jiān)視時(shí)鐘，序列檢查，存儲(chǔ)器檢查。

時(shí)鐘測量:在處理器電路中，有兩個(gè)不同的振蕩器交叉檢查它們的行為，每個(gè)處理器使用個(gè)時(shí)鐘檢查另外個(gè)是否運(yùn)行。如果在個(gè)確定的周期里，檢測到對(duì)方?jīng)]有運(yùn)行，CPU就會(huì)進(jìn)入安狀態(tài)。固件每秒鐘會(huì)檢查兩個(gè)振蕩器的精度。

監(jiān)視時(shí)鐘：個(gè)硬件和個(gè)固件的監(jiān)視時(shí)鐘檢查PLC的活動(dòng)和執(zhí)行用戶邏輯的執(zhí)行時(shí)間。這和常規(guī)的PLC系統(tǒng)是相同的。

序列檢查：序列檢查監(jiān)視CPU操作系統(tǒng)不同部分的執(zhí)行。

存儲(chǔ)器檢查：所有靜態(tài)存儲(chǔ)器區(qū)，包括Flash存儲(chǔ)器和RAM，使用循環(huán)冗余碼(CRC)進(jìn)行檢測，并且雙碼執(zhí)行。動(dòng)態(tài)存儲(chǔ)器區(qū)由雙碼執(zhí)行保護(hù)，周期性進(jìn)行檢測。在冷啟動(dòng)時(shí)，這些檢測重進(jìn)行初始化。

從面的分析可以看出，安PLC的診斷和檢測比常規(guī)的PLC的檢測要多很多，所以相對(duì)來說，硬件和軟件的設(shè)計(jì)復(fù)雜。當(dāng)然，檢測和診斷的范圍也廣范，細(xì)致。

2.相異

安PLC通常都有兩個(gè)處理器，通常處理器是由兩個(gè)不同廠家進(jìn)行的提供，比如個(gè)摩托羅拉，個(gè)因特爾，同時(shí)進(jìn)行解碼和執(zhí)行。這種差異性提供了失效檢測的下列優(yōu)點(diǎn)：

1.兩個(gè)可執(zhí)行碼獨(dú)自生成，編譯的差異性使得在代碼生成時(shí)，容易檢測系統(tǒng)失效。

2.兩個(gè)生成碼由不同的處理器執(zhí)行，因此，CPU能夠在代碼執(zhí)行時(shí)，檢測出系統(tǒng)失效和PLC的隨機(jī)失效。

3.兩個(gè)獨(dú)立的存儲(chǔ)器區(qū)用于兩個(gè)處理器，因此，CPU能夠檢測出RAM的隨機(jī)失效，而這在每個(gè)掃描周期的部RAM檢查時(shí)測不出來安PLC的自檢測體現(xiàn)在方方面面，包含CPU處理的自檢測，電源監(jiān)視的自檢測，安輸入輸出點(diǎn)的電路板狀況自檢測。

在此我們介紹下安輸入輸出的設(shè)計(jì)是如何體現(xiàn)了自檢測這安理念設(shè)計(jì)。

安數(shù)字量輸入

黃色部分是安輸入點(diǎn)所具備的*電路設(shè)計(jì)，普通輸入點(diǎn)是沒有的。

內(nèi)部診斷：每個(gè)輸入通道使用個(gè)公共輸入電路和2個(gè)獨(dú)立獲取鏈路，每個(gè)微處理器驅(qū)動(dòng)個(gè)數(shù)字輸入串行器(DIS)來實(shí)現(xiàn)對(duì)輸入信息的采樣。另外，微處理器還驅(qū)動(dòng)個(gè)數(shù)字輸入還原器(DID)，再驅(qū)動(dòng)診斷功能塊進(jìn)行診斷，實(shí)現(xiàn)還原數(shù)據(jù)與輸入數(shù)據(jù)的同步比較。

輸入通道錯(cuò)誤檢測：數(shù)字量輸入監(jiān)視現(xiàn)場側(cè)電源，利用外部接線來進(jìn)行漏電流的檢測，小的漏電流是1mA，如果沒有漏電流，就代表外部電路出現(xiàn)開路故障，在干接點(diǎn)的情況下，在接點(diǎn)兩并聯(lián)個(gè)10k歐的拉電阻，用于外部線路的斷線檢測。每個(gè)輸入電路都配置了開關(guān)，周期地強(qiáng)制為1或0，用于檢測電路是否健康。每個(gè)輸入電路獨(dú)立進(jìn)行檢測，如果發(fā)現(xiàn)問題就對(duì)診斷位置1，聲明通道處于非健康狀態(tài)。

安數(shù)字量輸出

黃色部分是安輸入點(diǎn)所具備的*電路設(shè)計(jì)，普通輸入點(diǎn)是沒有的。

內(nèi)部診斷：為了檢查開關(guān)是否能夠斷開與閉合，要在輸出模塊(在模塊內(nèi)部電路，插入周期性的診斷循環(huán))進(jìn)行個(gè)脈沖測試。

診斷序列包括：

改開關(guān)命令，這個(gè)時(shí)間非常短，不會(huì)影響執(zhí)行器，不超過1ms;核實(shí)測試結(jié)果，并且恢復(fù)正確的開關(guān)命令。

電源監(jiān)視：每個(gè)輸出電路包括兩個(gè)串聯(lián)的開關(guān)，有兩個(gè)處理器分別進(jìn)行控制。第個(gè)微處理器使用數(shù)字量輸出還原器(DOD)驅(qū)動(dòng)它的開關(guān)，而第二個(gè)微處理器則在還原器之后驅(qū)動(dòng)它的開關(guān)。在每個(gè)周期里，兩個(gè)微處理器系統(tǒng)的中點(diǎn)電壓要與個(gè)閥值進(jìn)行比較，然后還要交換它們的如果，評(píng)估中點(diǎn)的狀態(tài)，診斷開關(guān)的狀態(tài)。如果在個(gè)通道中檢查到出錯(cuò)的行為，那么立即停機(jī)，并且設(shè)置診斷位，通知CPU，CPU中會(huì)有故障信息體現(xiàn)。

綜所述，希望家對(duì)安PLC和普通PLC的區(qū)別有了個(gè)進(jìn)步的認(rèn)識(shí)，也通過面的介紹，了解到安產(chǎn)品設(shè)計(jì)的三個(gè)重要理念。在未來使用安相關(guān)產(chǎn)品的時(shí)候，能夠結(jié)合今天分享的內(nèi)容來認(rèn)識(shí)這些安產(chǎn)品，通過它們的設(shè)計(jì)，區(qū)別于標(biāo)準(zhǔn)控制產(chǎn)品。

PSS4000自動(dòng)化系統(tǒng)

PSS 4000自動(dòng)化系統(tǒng)專注于標(biāo)準(zhǔn)和安功能的融合。這可實(shí)現(xiàn)融合標(biāo)準(zhǔn)和安功能的自動(dòng)化解決方案的應(yīng)用;這是作為用戶的您易于操作的解決方案。該系統(tǒng)為物理組合，于軟件中融合標(biāo)準(zhǔn)和安功能。如果操縱防護(hù)裝置，可能導(dǎo)致嚴(yán)重事故或機(jī)器損壞;法律和財(cái)務(wù)風(fēng)險(xiǎn)難以計(jì)算。詳細(xì)了解如何識(shí)別原因并避免操縱。