中外工業(yè)備件直發(fā)TRIO-PS/1AC/24DC/20

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上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司是國內(nèi)優(yōu)質(zhì)的歐洲進口工業(yè)件代理采購商。客戶遍及能源化工行業(yè)，食品醫(yī)療行業(yè)，汽車鋼鐵等各工業(yè)行業(yè)領(lǐng)域。

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DEMAG ZBA180A8/2B140 工控備件

STAUBLI K4N003100

HONEYWELL 控制器 TK-PRS021

TR CE100/AITNr100-01478

ECLIPSE BI0 125HBL-300/235-/9/E

GREENE RUBBER 備件 GR306 126444 GASKET SILICONE RUBBER 1000ft min NOTE:Length:25ft

STEGO 備件 TYPE CS 060 NO.06010.0.00

TRIO-PS/1AC/24DC/20

FOERSTER 6.720.01-2011-21

RTK SR6137

ORTLINGHAUS 0023-100-63-163046

STROMAG 限位開關(guān) 141757/100  125BMH-699

DISA ETZ11-0002-5

TURCK 反射器 BRT-40X19A

AS Scientific H/240V/100/9.5/38.1 T/C K/3M    HEATER BANDS

ELTRA EL721A1000S5L10S3PR 工控備件

MATTKE M1Q24/5

1265679 RFLD2520CAVXXA1.4

CANTONI 備件 SKG132M4

EIGER Lip seal removal/fitting tool

LAPP 備件 0026119      FD 810 2X0.75-500

SELECTRON 備件 DOT702

HYDAC ENS3118-5-0250-000-K

LEONI 840015

MOOG ELK7-5/PUR/PB伺服閥配用插頭 5米線纜

VIKING GPV-0550-GO

TWK IW254/115-0.5-A123 傳感器

WANDRES 2313506

RITTAL 備件 TS-8905-500

FIFE GSI-600/500

HERKULES 159635-V943

SCHMERSAL AZM200-B30-LTAG1P20 訂貨號：101186150 安全門開關(guān)

CEJN 199586280    PUR  SPIRAL  HOSE  8*12MM*8M  BLUE

WAGO 260-301

KOBOLD KFR-211800 工控備件

LEINE+LINDE 861007456-2048 備件 備件

BONFIGLIOLI ACU401-07 FA（400V  50Hz  3P  24A） 備件

HUBNER POG10DN1024（CXB-10-3-1024-A）

BOPP+REUTHER DIMF 2.0 TVS-1-51-D15-N-1-H  0～5000Kg/m3 Tm00=150℃ DN=15 PN=40 Matl.=tantalum

ELSTER ZWK DM DN80-150

STEUTE 套管 01.10.0084

MURR 503398

EISELE 備件 17-0306

TESA 電子水平儀 ClinoBEVEL 2

TR 322-00234 工控備件

KAWAKI SF-MA-65A-10K

RECHNER KA0670 Z1E/025653

SIPOS 電機執(zhí)行機構(gòu) 2SA5531-5EE00-4BB3+GS160.3-GZ160.3(4:1)

binder 423 99 5672 19 08

EUCHNER 備件 098513

KUKA 00-179-517

SOGEVAC 真空泵葉片 SV25B960251

DORMA 備件 DOOR CLOSER TS68/EN2-4-DORMA

SENCON 9H-387SCT-56

VEGA VEGAPULS69.AJC FLBHZWPKPX

VUOTOTECNICA 150210 備件 備件

IBR FCC H500V/189140

NORDSON 322414 SATURN GUN NOZZLE (0.014")

INTEC 785833

HBM CMD 600 工控備件

MOOG D661-G08JOAA6VSX2HA

VAHLE POWERCOM 485  RS-Kbit/s  230V

ASART ATB-PR35/750/AINH

SCHUNK 0314089    LM 300-H150

ESCHA 備件 SKP3-15/S90

LGM STB4 狀態(tài)指示器 狀態(tài)指示器

WIKA 233.50.160（0-16MPa） 工控備件

normalab U型管 40546

PMA備件CI45-112-00000-000

1272467 RFLDON241EAF20D1.0/-LED-KB-A5

B+R 3AO350.6

MTS 252182 S型滑塊磁鐵

WEIGEL EQ72-X  5A  5/10A 工控備件

GEFRAN 溫控器 600-R-D-0-0-1

STROMAG 備件 GNF-281FV Auftr-Nr:135607

BUHLER 液位控制器 NT-M-MS-GS4/700-2K600-450-150

DEUBLIN 接頭 1116-090-143

KUBLER 8.9081.3322.3004

DOLD 時間繼電器 AA7616.32 AC50/60HZ,220V

HONEYWELL 32通道DO模塊 900H32-0101

HYDAC RF BN/HC110DC10B1.X

WEISS A601949  5.5AZK80L-4 B14P120 電機 電機

MAHLE 濾芯 77661630

EFTEC 10011855,Tip guard F-THD AG-14S

UNGERER 1GG6164-0JE40-6Z

JENAER升降電機23S31-0300-00000-55(10)

SCHUNK 5515345 氣缸墊

DSTI DSTI-221-EST18 R A

WIKA 82209333 備件

TURCK 接近開關(guān) NI15-S30-VP4X/S100

REMOTE CONTROL Art.900005 RCEL028 230/1/50 incl ALS PCU LCU

SCHMERSAL AZM1SK-12/12RKA-024 工控備件

HYDAC 1274407 LFW30IB100A1.0/-V

HELUKABEL 拖鏈耐磨控制電纜 PURO-JZ-HF 7 G 1.5

REXROTH 3842525991

G+F 3-2725-60

TR 編碼器 CEV58M-00337

SCHUNK IN40/S-M8

GINO 3PR3001-1M/2R3

Brevetti [PG305] 備件

DEMAG VE 26090284 AC150-500V/2ADC 工控備件

EVCO EVK412M7VXBS 控制器 控制器

KTR 19-ST-92-1-?16-1-?12

KUKA 936384 工控備件

MOOG D661-4396E-G75JOCA6VSX2HO

WURTH 工具 060330013

PHOENIX FBS10-4 3030158 10位短接條 10位短接條

ATB ABF 63/4B-7R CB5uF400VDB UT60℃

REXROTH R911313024 &nbspRKL4307/005

METRIX 7402-045-01

MOOG G040-123B001

BRINKMANN TL142/180-XS+555 泵

H.SCHREINER LPC850AP4

EUCHNER 119923

REXROTH 0811402073 DBETBEX-10/250G24K31A1M-42

NORDSON 325591

STEGMANN 編碼器 DG60LWKR24

SCHUNK PGN 50-2 AS 370449 夾爪

ROLLON ULC28-320

ABB 9408-720 2米系統(tǒng) 探桿

IEMCA GIULIANI 611038261

SCHMERSAL AZM 200ST-T-1P2P-2562 工控備件

HEIDENHAIN ERN1381.062-2048 M9 5V ID727222-07

PHOENIX ST-REL2-KG24/1 No.2823625

PHOENIX 2905139 備件 備件

SCHMERSAL SLC440COM-ER-0730-14 工控備件

VEGA DIS82.AXHKIMACX 信號處理表 信號處理表

SAI GM1.150 7H D 40 0051050028 SER 2814062 備件

SUCO 備件 G05A-C-09-00-417 24V 05

SIGNODE 驅(qū)動桿 568040

HBM 1-T5/50NM配AE101放大器及6米電纜兩端20軸徑 工控備件

RTK ST6160.A6-6G

UNILUX 頻閃儀檢查器 LED2000-1500H

EMB BF 80/10/8

CALLAN M4-2003-01A-591 電機 電機

HENGSTLER 脈沖控制器 Tico732 0732021

DEMAG ZBR100D12/2B050 SER NO:70964974 工控備件

GUDEL 0145260

ETA ESS22-TA000-DC24V-4A

LINCOLN 2365(84804+84901)

IPR 11850000    EC12-R

EGE 光纜 光纜 LLKS-300-BE

BROOK SLYTFD-FC03AI-FGD-44-V

LEUZE HT3CL2/6G-M8

MTS RH-S-0375M-D53-1-P102

GEMU GEMU/8257-10DN437-21-88387454-24V-12W 備件 備件

MSI 壓力傳感器/ SML-50-35

TELECRANE 型號:F21-4DTX 訂貨號:CA046147

BENDER W4-S140  B911734

STAUBLI 18.0210 工控備件

Danfoss 5023330 (19013001)   AC220V  11W 能調(diào)閥

AIRLOC G2 M16x100

SCHNEIDER 接觸器 3TF51 AC220V

LEGRIS 油閥 Part Nr.3715301 Item No.04960717

HELLA 備件 8 HG 006.294-031

PMA 備件 NVWV-M160-10

B+R X20PS8001

NTI 遠程PC控制器 ST-C5KVMRS-600-E

ROEMHELD 1461001 工控備件

CALECTRO 傳感器 96703017

BST PSX24V 30W   134695 備件

MOOG T200-410-J-0AA1 備件

KUHNKE 備件 760232341 Max.10bar

KEB ZG33DM80GC4

TAYLOR 155-P56185 測針

CHARLES AUSTEN CAPEXL2Rating

GHISALBA GH320TPI

PHILIPS EcoClassic T30;105W E27 230V T32 CL 1CT

PULSAFEEDER 維修包 KPGBCHTAE15

PENTRONIC SS24671-001 17491388

KRAUS+NAIMER 轉(zhuǎn)換開關(guān) CG4A234-600E-V 七位置

EUGEN SEITZ 2E27 118.156.024N 備件

VICKERS EEA0PAM-525-A-32

CLECO 301761

設(shè)計、檢查和驗證

下步驟為設(shè)計和設(shè)計驗證。設(shè)計驗證是種分析方法，用于確認實現(xiàn)的性能等(PL)與風(fēng)險評估及所需的PL是否相符。然而，實現(xiàn)所需的PL并不表示系統(tǒng)就是安的。在第四步，安裝和驗證中，原始設(shè)備制造商要驗證所選風(fēng)險緩解解決方案是否按預(yù)期發(fā)揮作用。

根據(jù)系統(tǒng)所用的安防護及自動化技術(shù)不同，對安系統(tǒng)進行檢查和驗證所需的時間也各不相同。例如，驗證安PLC比驗證硬件繼電器所需的時間和人力明顯多。

利用述五個步驟，設(shè)備制造商便可以打造的模式–即從開始就能滿足客戶安需求。我們知道，安光柵都有發(fā)射器和接收器兩個部分，發(fā)射器發(fā)射紅外光束，接收器接受這些光束。假如接收器沒有收到光束，說明光束被物體遮擋了。但是，安激光掃描儀好像就個物件，沒有單獨的發(fā)射器和接收器。那它是如何檢測物體的呢?

原理其實和雷達差不多

你很懂雷達?那請直接看第3部分吧!這里先科普下電磁波，不論是可見光或是無線電波，在本質(zhì)是同種東西，都是電磁波。(X射線也是電磁波，但是X射線的穿透力強，因此我們力反對“某德"系統(tǒng)，它使用的就是X波段雷達)。

我們繼續(xù)說雷達，雷達設(shè)備的發(fā)射機通過天線把電磁波射向空間某方向，處在此方向的物體反射碰到的電磁波;雷達天線接收此反射波，送至接收設(shè)備進行處理，提取有關(guān)該物體的某些信息(目標(biāo)物體至雷達的距離、方位、度等)。

由于電磁波都是以光速運行，因此，我們只需要知道從發(fā)射到接受，總共用了多少時間，就可以知道目標(biāo)與雷達的距離。因此目標(biāo)的距離S=C(光速)×(t2-t1)/2，這里t1是發(fā)射電磁波的時間，t2是接收到返回電磁波的時間。這個就是飛行時間測量原理。

安掃描儀集發(fā)射器和接收器于體

Pilz安激光掃描儀PSENscan——即將市

在掃描儀內(nèi)部其實已集成了發(fā)射和接受裝置。和雷達樣，也是使用飛行時間測量原理，從發(fā)射激光開始計時，到接收到返回激光的所用時間來計算物體的距離。

假如物體的距離小于設(shè)定的安距離，說明物體已進入到需保護的安區(qū)域，安激光掃描儀會立即關(guān)閉機器或讓AGV小車停下來，保護現(xiàn)場人員安。假如物體的距離于安距離，小于設(shè)定的報警距離，則掃描儀會輸出報警信號，給到人員提醒或?qū)C器減速。通過軟件可自由配置安區(qū)域和警報區(qū)域。隨著工業(yè)自動化的日趨成熟，現(xiàn)代化工廠已經(jīng)摒棄了當(dāng)初的設(shè)備簡陋，功能單，安缺失。因此在我們所從事的工業(yè)自動化現(xiàn)場，急停按鈕，安門鎖，安系統(tǒng)越來越多的被應(yīng)用到我們自動化生產(chǎn)設(shè)備和生產(chǎn)流水線，它們的使用，使得原本危險的設(shè)備增添了安的保證。使得我們的工作過程有了安的監(jiān)控，不僅讓現(xiàn)場操作人員有了好的安生產(chǎn)環(huán)境，也為企業(yè)效生產(chǎn)，安管理添磚加瓦。

作為安家族的重要環(huán)節(jié)，安PLC已經(jīng)越來越多的被人們所認知，但是在使用的過程中，仍然有很多使用者困惑，為什么套和以往使用類似的PLC被冠以安PLC，安PLC和普通PLC到底有哪幾方面的區(qū)別，在此和家進行分享。

安設(shè)計的理念我們定要記住三個詞：1.冗余;2.相異;3.自檢測。

而只有實現(xiàn)了以三個安理念設(shè)計的產(chǎn)品，我們才能認為它是安產(chǎn)品，而普通的PLC產(chǎn)品是不具備安的設(shè)計。那接下來我們就看看安PLC是如何通過設(shè)計實現(xiàn)這三個理念的。

1.冗余

普通PLC內(nèi)部CPU數(shù)量有個或者多個，但程序通常是進行個處理，多個CPU的功能是把程序中的邏輯運算、算數(shù)運算、通訊功能等分擔(dān)實現(xiàn)，也就是協(xié)作處理。

安PLC內(nèi)部CPU數(shù)量至少兩個或者多個，兩個CPU的功能是：分別對同個程序各執(zhí)行次，然后把記過放在起比較，如果結(jié)果直，就會進行輸出，如果不致，則選擇安的結(jié)果輸出(通常意義的不輸出或者停機)

因此只有具備冗余設(shè)計的CPU才能稱之為安PLC。

除此之外，安PLC中的CPU的檢測具有時鐘檢測，監(jiān)視時鐘，序列檢查，存儲器檢查。

時鐘測量:在處理器電路中，有兩個不同的振蕩器交叉檢查它們的行為，每個處理器使用個時鐘檢查另外個是否運行。如果在個確定的周期里，檢測到對方?jīng)]有運行，CPU就會進入安狀態(tài)。固件每秒鐘會檢查兩個振蕩器的精度。

監(jiān)視時鐘：個硬件和個固件的監(jiān)視時鐘檢查PLC的活動和執(zhí)行用戶邏輯的執(zhí)行時間。這和常規(guī)的PLC系統(tǒng)是相同的。

序列檢查：序列檢查監(jiān)視CPU操作系統(tǒng)不同部分的執(zhí)行。

存儲器檢查：所有靜態(tài)存儲器區(qū)，包括Flash存儲器和RAM，使用循環(huán)冗余碼(CRC)進行檢測，并且雙碼執(zhí)行。動態(tài)存儲器區(qū)由雙碼執(zhí)行保護，周期性進行檢測。在冷啟動時，這些檢測重進行初始化。

從面的分析可以看出，安PLC的診斷和檢測比常規(guī)的PLC的檢測要多很多，所以相對來說，硬件和軟件的設(shè)計復(fù)雜。當(dāng)然，檢測和診斷的范圍也廣范，細致。

2.相異

安PLC通常都有兩個處理器，通常處理器是由兩個不同廠家進行的提供，比如個摩托羅拉，個因特爾，同時進行解碼和執(zhí)行。這種差異性提供了失效檢測的下列優(yōu)點：

1.兩個可執(zhí)行碼獨自生成，編譯的差異性使得在代碼生成時，容易檢測系統(tǒng)失效。

2.兩個生成碼由不同的處理器執(zhí)行，因此，CPU能夠在代碼執(zhí)行時，檢測出系統(tǒng)失效和PLC的隨機失效。

3.兩個獨立的存儲器區(qū)用于兩個處理器，因此，CPU能夠檢測出RAM的隨機失效，而這在每個掃描周期的部RAM檢查時測不出來安PLC的自檢測體現(xiàn)在方方面面，包含CPU處理的自檢測，電源監(jiān)視的自檢測，安輸入輸出點的電路板狀況自檢測。

在此我們介紹下安輸入輸出的設(shè)計是如何體現(xiàn)了自檢測這安理念設(shè)計。

安數(shù)字量輸入

黃色部分是安輸入點所具備的*電路設(shè)計，普通輸入點是沒有的。

內(nèi)部診斷：每個輸入通道使用個公共輸入電路和2個獨立獲取鏈路，每個微處理器驅(qū)動個數(shù)字輸入串行器(DIS)來實現(xiàn)對輸入信息的采樣。另外，微處理器還驅(qū)動個數(shù)字輸入還原器(DID)，再驅(qū)動診斷功能塊進行診斷，實現(xiàn)還原數(shù)據(jù)與輸入數(shù)據(jù)的同步比較。

輸入通道錯誤檢測：數(shù)字量輸入監(jiān)視現(xiàn)場側(cè)電源，利用外部接線來進行漏電流的檢測，小的漏電流是1mA，如果沒有漏電流，就代表外部電路出現(xiàn)開路故障，在干接點的情況下，在接點兩并聯(lián)個10k歐的拉電阻，用于外部線路的斷線檢測。每個輸入電路都配置了開關(guān)，周期地強制為1或0，用于檢測電路是否健康。每個輸入電路獨立進行檢測，如果發(fā)現(xiàn)問題就對診斷位置1，聲明通道處于非健康狀態(tài)。

安數(shù)字量輸出

黃色部分是安輸入點所具備的*電路設(shè)計，普通輸入點是沒有的。

內(nèi)部診斷：為了檢查開關(guān)是否能夠斷開與閉合，要在輸出模塊(在模塊內(nèi)部電路，插入周期性的診斷循環(huán))進行個脈沖測試。

診斷序列包括：

改開關(guān)命令，這個時間非常短，不會影響執(zhí)行器，不超過1ms;核實測試結(jié)果，并且恢復(fù)正確的開關(guān)命令。

電源監(jiān)視：每個輸出電路包括兩個串聯(lián)的開關(guān)，有兩個處理器分別進行控制。第個微處理器使用數(shù)字量輸出還原器(DOD)驅(qū)動它的開關(guān)，而第二個微處理器則在還原器之后驅(qū)動它的開關(guān)。在每個周期里，兩個微處理器系統(tǒng)的中點電壓要與個閥值進行比較，然后還要交換它們的如果，評估中點的狀態(tài)，診斷開關(guān)的狀態(tài)。如果在個通道中檢查到出錯的行為，那么立即停機，并且設(shè)置診斷位，通知CPU，CPU中會有故障信息體現(xiàn)。

綜所述，希望家對安PLC和普通PLC的區(qū)別有了個進步的認識，也通過面的介紹，了解到安產(chǎn)品設(shè)計的三個重要理念。在未來使用安相關(guān)產(chǎn)品的時候，能夠結(jié)合今天分享的內(nèi)容來認識這些安產(chǎn)品，通過它們的設(shè)計，區(qū)別于標(biāo)準控制產(chǎn)品。

PSS4000自動化系統(tǒng)

PSS 4000自動化系統(tǒng)專注于標(biāo)準和安功能的融合。這可實現(xiàn)融合標(biāo)準和安功能的自動化解決方案的應(yīng)用;這是作為用戶的您易于操作的解決方案。該系統(tǒng)為物理組合，于軟件中融合標(biāo)準和安功能。如果操縱防護裝置，可能導(dǎo)致嚴重事故或機器損壞;法律和財務(wù)風(fēng)險難以計算。詳細了解如何識別原因并避免操縱。