上海荊戈快速報(bào)價(jià)INGUN DS-102 06

上海荊戈快速報(bào)價(jià)INGUN DS-102 06

上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司是國(guó)內(nèi)優(yōu)質(zhì)的歐洲進(jìn)口工業(yè)件代理采購(gòu)商?？蛻舯榧澳茉椿ば袠I(yè)，食品醫(yī)療行業(yè)，汽車(chē)鋼鐵等各工業(yè)行業(yè)領(lǐng)域。

我們保證交付的所有產(chǎn)品均直接國(guó)外原廠采購(gòu)，上海海關(guān)正規(guī)清關(guān)，每單包裹均可提供上海海關(guān)出具的報(bào)關(guān)單和原產(chǎn)地工會(huì)出具的正規(guī)原產(chǎn)地證明。

熱烈歡迎新老客戶致電詢價(jià)(*≧▽≦)～

RICCATO 備件 NO.JCQ81SEN019 IHI-SULLAIR 0~250℃+

HYDAC HDA3840-A-300-190

SMW 222950 工控備件

BUHLER 觸點(diǎn) MKS-1/W-L 24V

INTEGRAL HYDRAULIK 配PT4-31.5使用的維修包 維修包 維修包

HYDAC 0330R100W/HC

BINDER 7324510  E00

EGE IGFM 30144 24VDC 接近開(kāi)關(guān)

BURKERT TYP250612-24VAC/DCLED+VDR+REC008354 工控備件

IGUS ENERGY CHAIN CHAIN LINK GLIED-NR.1400.015.035.0-IGUS

HUCO 466.41.3235 聯(lián)軸器 聯(lián)軸器

WALTHER HP-016-0-S2030-12-1(M30 x 2) 油管接頭 油管接頭

THIEN 92751003 備件 備件

SCHMERSAL MVH017-22Y 工控備件

Air tac 4V310-10/24V 電磁換向閥(氣動(dòng))

SAB RT PN 668  2*2*22AWG

KEB 07F5B3A-YUC0 變頻器

BECKHOFF 32位系統(tǒng) C9900-S444

SCHUNK 備件 MSC—PM—35—350—77    0422288

TR CDH75M-00010 00.00062 工控備件

buekert 126153R (Type 6014)

IFM 傳感器 OA5101 OAS-00KG TAC1204 3989

INGUN DS-102 06

K+N KG100T103/78KL71 開(kāi)關(guān) 開(kāi)關(guān)

LUST LUST變槳電池充電器 LE2602C

ROEMHELD 1933-005 支撐 支撐

KRAUS+NAIMER CA10 US9599*02 220VDC

ELCO ENCODER EC58C10-H4PA-1000 5-30VDC 

HYDAC 908521 &nbspEDS3496-2-0100-00

FUNKE 358759

JAHNS 同步馬達(dá) MTO-2-8-AVR

RITTAL 燈 SZ4103.600

PIZZATO FR555-1

NETTER NCR10  NO:55252

MURR 電源模組 MPS5-230/24

FORMSPRAG FSO-600/42MM-CL42155-315 GR

VICKERS EHA-PID-201-A-20

KOBOLD 流量壓力開(kāi)關(guān) PSR 25/8-MS 訂貨號(hào):8021377

NORDSON 322414 SATURN GUN NOZZLE (0.014") 備件

KOLLMORGEN AKM23F-ANCNDAOO 電機(jī)

WURTH T型內(nèi)六角扳手 0613 133 05

TERMOTECH 熱電偶 TYPE:TMM1KDU260600AA5

SCHUNK 夾爪 PGN-plus 200-1 0371105

XJ20150825224 KUKA 工業(yè)PC機(jī) 0000131198  KPC 2GHz 512MB MFC3 FD bottom

TR LP38型 1500mm 工控備件

ARI Fig:55.631 DN40 PN40  1.4541

PIMATIC 氣缸 P2020RT-100/25-80 VAL0084121

ABB 電器件 P/N：3615087-07

LEGRIS 液壓閥 LEGRIS 04020410

MOOG探頭P03HAZM6VSD2 AOS1A1

vision-control 1-29-661

MTS RHM0850MD601V01

WIKA 壓力變送器 S-10 0-40BAR G1/4

BAUMER G0MMH.0205P32 (100934281) 備件 備件

FUNKE 換熱器密封 FP14：NBR-HT

EGE P30713/10 IGMF 010 GSOP/10

WEBER HMD2000-4CZ1-L

IPF 備件 PT663023

HYDAC 壓力傳感器 HDA3840-A-400-124

REXROTH R900424158 DBDS 10 P1X/315 溢流閥

E+H CUE22-A1A

STROMAG NFF 16/24 227-90892 備件

ALLTEMP SENSORS 4AG-4102W+T19

MAHLE 濾芯 77680358

WEBER MDW10/10NM 工控備件

SOR 壓力開(kāi)關(guān) 403212-WG302D

KUBLER 編碼器 8.5820.1531.1024

BAUMER 0500.GT-11096062

ROBUSCHI ROOTS BLOWER 57.1 M^3/MIN 11145MMAQ  GS415 CCW.BOTTOM BLAST RBS 115/TMV-CHEMCOAT-ATEX2

DANFOSS FC-360H1K5T4E20H2BXCDXXSXXXALBX

CALLAN M4-2006-01A-591(3000輪/分）

SAPAG RIS 68441A DN65 TYPE:DR31-0 PN16 16bar

WIKA Model: F73.100  -150 °C ... +100 °C

ELTRA FAM63A-256-256G8-28PPX-06MAR 工控備件

BEE 球閥 AKP87E-1"-DAD42N

HEIDENHAIN ERN 1331.062-2048 K2 10V…30V HTL ID 538 727-56 SN26290 325 D

備件 3EX250.6

SCHMALENBERGER ET745MM 542 FOR PUMP SZ 40-13/2-1 S

B-COMMAND GOM2H.Z05 431273 偏航角度編碼器

ALPHALASER 700-0252A

POINT GREY FL3-GE-20S4C-C

BONFIGLIOLI 6680700040

H2W P1295-2

KRAUS+NAIMER CHR11 A214/SG6062

BANNER IM-T-11A

REXROTH R900965493 4WRZ 10 W8-85-7X/6EG24N9K4/M 比例閥 比例閥

SCHUNK 0280149

SEMIKRON SKD 33/16

SIME 備件 448 200 83 169907

FRONIUS .42.0201.2124 工控備件

TR 編碼器 CE58M ,ART NO  5802-00050

DANILI KPI1000 REV.4

REXROTH DA6VP2B5X/200F SM

SIBRE 制動(dòng)器 SHI107

PHOENIX 端板 D-UK 4/10

HYDAC HM-63-400-R-M14*1.5-FF

HAGGLUNDS ART NO.376 0064-802 24V 顯示屏 顯示屏

HUBNER 編碼器 OG 60 DN 10000 CI SN;2418893

SAIABURGESS TH465415000

PINTER 備件 M0031A-026-AA0  0-10bar

SOR SOR 107AL-N12-PI-FOA- ADJUSTABLE RANGE 0-12 IN WC OVERRANGE 10PSI PROOF 10PSI

BAUER BS06-64U/DV04LA4-ST

WIKA 備件 213.53.100/25AX 25MPA

TWK CE58-0720EA01

KNF N86KTE    2.11049317

ABB ES1000C 06254C94

ROEMHELD    1897128VMH45

DI-SORIC IR25PSOK-IBS 備件

ELTRA EL722A 1000S 5L10X 6PR

FESTO MS6-WB

KNOLL KTS40-96-T

BERTHOLD LEVEL EVALUATION UNIT BERTHOLD 40441-23

SCHMERSAL AZ/AZM 200-B30-LTAG1P1 1178668 工控備件

GEHRING EMZ-DRIVE-200-00002

JOHNSON-FLUITEN 旋轉(zhuǎn)接頭 F50316

VOITH 壓力變送器 PT164-AE.XXH18MA

HYDAC SBVE-R1/2-01X-200V

WENGLOR 301-251-124

BURSTER 8526-6100-v220 壓力傳感器 壓力傳感器

STAUBLI RBE 08.8500/U/03 G3/8" 工控備件

ELETTA 流量開(kāi)關(guān) S25-FA40-R-

BONTRONIC BT2 910555.2

SIBA 2061432.500 備件 備件

MOTOVARIO GEAR MOTOR TS071B4-0,37KW 230/400-MOTOVARIO

SCHMERSAL 101194472 工控備件

COPLEY TRB25-329 X軸推力桿

REXROTH R911336253

BRAUN BR/A5S05T90-5M

FUCHS Filtermatte F5 TKF EU52

ROBATECH 166708

INFICON 200001550

EMG 伺服閥 TR-H7/80 F-0.6

TURCK 壓力傳感器 PS025V-301-LI2UPN8X-H1141

BAUER OADM20I4481/S14S 工控備件

MAHLE 備件 PI8345DRG40

ZIEHL-ABEGG RF22P-2DK.3F.5R 工控備件

TURIAN GH-112-9317

STROMAG 備件 NFF10/15 Brake 98VDC for 110VAC ORDER 0.250-105208

BEE 氣動(dòng)切斷閥 KSN 75-100-16-F-R14

SEW DRS112M4/BE5/HR 馬達(dá)

B+R X20IF1082 備件

DEMAG RS 160ROLLER TYPE B NR:81145744 工控備件

STAUBLI RBE11.6819

KNOLL TF40-95/15 330

CARPANELLI 電機(jī) B14   N:1111050650002003

HBM 1-S2M/500N-1 工控備件

BARKSDALE 溫度開(kāi)關(guān) ML1H-H203S-W SWITCH NUMBR 量程-73 TO +121℃

SCHUNK 電接頭 PT08SE-16-26P(571)1420

PHOENIX總線電纜1507573（5針+5孔）

GEBRUDER WANNER 120065

MTS RHM0170MK041S1G8100 位置檢測(cè)系統(tǒng)

SMW 附件 ID：029533

FLENDER FAD516/4500844-20 帶拆裝螺桿1件、易熔塞1件、全套密封1套

BRAUN E1655.41 備件 備件

FIREYE 85UVF1-1QDK3 火檢探頭 火檢探頭

BAUER BS03-63U/D07LA4-S/E003B9/SP 編號(hào)z26517757-2 工控備件

WIKA 632.50.100 -25......0Kpa G1/2 CBM 工控備件

IFM 115930

HEMOMATIK 備件 BX80S/10-1H

PMA KS40-100-1000E-000 控制器 控制器

SEITZ 122.956.00  TYPE:2459

ETA 開(kāi)關(guān) 1610-H2-8A

MOOG D651-235F-5 F閥

FIBRO 2021.29.050.160

TURCK 接近開(kāi)關(guān) NI30-M30-OD6L DC24V 2線制

KNOLL seal 用于KTS 32-64-F5-G-KB 工控備件

NEDERMAN 73005371 SOLENOID VALVE AUTEL W.COIL 24VDC 備件

CONDUCTIX-WAMPFLER 081122-6 1-POLIG PH

FUNKE 備件 A130-524   NR:643036

LAHIT PRECISION BC5-5000kg-C3-A 稱(chēng)重傳感器

REXROTH CSH01.1C-S3-EN2-NNN-NNN-S2-S-NN-FW

LEGRAND TYPE:143 40

END-ARMATUREN IL111025 DN25 材質(zhì)不銹鋼 三片式螺紋 備件 備件

1、提升產(chǎn)品質(zhì)量袁裝配時(shí)對(duì)熔斷器沒(méi)有損壞

2、提高工作效率袁 操作簡(jiǎn)單方便袁本段工藝耗時(shí)每只 15 秒

工藝改進(jìn)后簡(jiǎn)圖食品包裝行業(yè)往往需要高衛(wèi)生的生產(chǎn)環(huán)境，因此不論機(jī)械設(shè)備還是防護(hù)裝置都偏向使用不銹鋼或樹(shù)脂類(lèi)的材料，對(duì)于安裝在這些設(shè)備上的安全開(kāi)關(guān)也是如此。

為什么要使用不銹鋼或樹(shù)脂呢?

不銹鋼(Stainless Steel)是不銹耐酸鋼的簡(jiǎn)稱(chēng)，耐空氣、蒸汽、水等弱腐蝕介質(zhì)。在食品加工、餐飲、釀造和化工等應(yīng)用域，設(shè)備表面必須便于每天清洗，而且經(jīng)常要用化學(xué)清洗劑，不銹鋼是這方面的材料。

安全門(mén)系統(tǒng)PSENslock(不銹鋼版本)

樹(shù)脂材料也和不銹鋼一樣，便于清潔，并且可以預(yù)防細(xì)菌的滋生。

磁性安全開(kāi)關(guān)PSENmag(PC材質(zhì))

此外，食品包裝行業(yè)的設(shè)備經(jīng)常要進(jìn)行沖洗，因此安全開(kāi)關(guān)往往還需要達(dá)到IP67/IP69K的防護(hù)等(防塵防水)。若還具備ECOLAB認(rèn)證則更，代表此安全開(kāi)關(guān)*兼容于ECOLAB的清洗液和消毒水。安全開(kāi)關(guān)的作用安全開(kāi)關(guān)主要對(duì)安全門(mén)的狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控，一旦安全門(mén)被打開(kāi)，工作區(qū)內(nèi)設(shè)備立即停止運(yùn)行，防止對(duì)進(jìn)入到工作區(qū)的操作人員造成人身傷害。

而所謂“人為操縱"，則是某些工作人員為了圖方便，通過(guò)不合規(guī)的方法將安全開(kāi)關(guān)的功能旁路，即使門(mén)已經(jīng)打開(kāi)，安全開(kāi)關(guān)還是處于門(mén)閉關(guān)的信號(hào)狀態(tài)。

下面兩張圖直白地展示了“人為操縱"的手段。

上圖所示行為存在較風(fēng)險(xiǎn)，請(qǐng)勿隨意模仿

左圖方式較為粗暴，插片式開(kāi)關(guān)的插片并未安裝在移動(dòng)門(mén)上，而是始終插在開(kāi)關(guān)內(nèi)，讓開(kāi)關(guān)誤以為“門(mén)已關(guān)上了"。再看右圖，操作頭已安裝在安全門(mén)上，使用單向螺絲又沒(méi)辦法拆下來(lái)，但是古話說(shuō)得好——物雖死，人乃活也，“問(wèn)倉(cāng)庫(kù)小王借個(gè)唄，嘿嘿，瞧俺這智商!"。將借到的備用操作頭和開(kāi)關(guān)捆綁在一起，世不分離......

嘖嘖嘖，安全開(kāi)關(guān)這下真成了擺設(shè)，出了事故誰(shuí)買(mǎi)單?就連國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織的家教授學(xué)者們也看不下去了。

新發(fā)布的標(biāo)準(zhǔn)ISO 14119《機(jī)械安全——用于防護(hù)的聯(lián)鎖開(kāi)關(guān)設(shè)備——設(shè)計(jì)及選型原則》對(duì)如何設(shè)計(jì)使用安全門(mén)的聯(lián)鎖防護(hù)進(jìn)行了規(guī)范。其中對(duì)防止“人為操縱"提出了更高要求，并羅列出一系列措施，程度減少聯(lián)鎖裝置的人為操縱。致思路如下圖

招——無(wú)欲則剛。不得不佩服老外的思維啊，沒(méi)有不就不干這事兒了嘛!在機(jī)械設(shè)計(jì)的時(shí)候就考慮到操作人員使用、維護(hù)的便捷性，消除人為操縱的動(dòng)機(jī)。招不行再考慮后面的招。

第二招——無(wú)從下手。假如沒(méi)有辦法減少動(dòng)機(jī)，從源頭制止，那只能通過(guò)“實(shí)施額外措施"了。其中一個(gè)有效的辦法是將開(kāi)關(guān)安裝在人員無(wú)法觸及的地方，都無(wú)法觸碰到，更何談操縱了，如下圖。(1、移動(dòng)裝置 2、外罩 3、開(kāi)關(guān) 4、執(zhí)行機(jī)構(gòu) a、關(guān)閉方向)

第三招——編碼。上文中提到將“備用操作頭和開(kāi)關(guān)捆綁在一起"的方法也是可以化解的，通過(guò)使用編碼的安全開(kāi)關(guān)(操作頭具有編碼，開(kāi)關(guān)只識(shí)別這一個(gè)操作頭)，開(kāi)關(guān)將只認(rèn)識(shí)原配，無(wú)法識(shí)別出備用操作頭。

第四招——單向螺絲。這招往往配合第三招一起使用，效果更。所謂單向螺絲，只能朝一個(gè)方向擰緊，而沒(méi)有辦法反向拆卸。通過(guò)使用單向螺絲，可以防止我們的開(kāi)關(guān)和操作頭被隨意拆卸下來(lái)，保證他們固定在應(yīng)有的位置上。如同法律離開(kāi)了執(zhí)行力，將毫無(wú)意義。安全保護(hù)裝置若被人為操縱，便成了機(jī)器上的擺設(shè)。即使當(dāng)初宣稱(chēng)保護(hù)裝置的功能是如何如何強(qiáng)或可靠。一項(xiàng)來(lái)自美因茨學(xué)(University of Mainz)的測(cè)試以量化的方法展示了人體相關(guān)部位的疼痛閾。

這項(xiàng)方法使用了*進(jìn)的測(cè)試技術(shù)用于人體實(shí)驗(yàn)。該項(xiàng)測(cè)試收集了100個(gè)健康成年人的29個(gè)不同的身體部位，在靜態(tài)接觸的條件下，達(dá)到疼痛閾的壓強(qiáng)數(shù)值，后進(jìn)行相關(guān)數(shù)學(xué)統(tǒng)計(jì)。

從測(cè)試結(jié)果中我們發(fā)現(xiàn)，人體手和手指各個(gè)區(qū)域?qū)μ弁吹拿舾谐潭染谷幌嗖?span>1.5倍以上。

其中手心觸及疼痛閾的允許壓強(qiáng)為260N/c㎡，但非慣用手的手背在190N/c㎡的條件下就能輕松觸及疼痛閾。

圖1人體部位的生物力學(xué)測(cè)試結(jié)果

測(cè)試結(jié)果的應(yīng)用

人機(jī)協(xié)作作為機(jī)器人發(fā)展的幾趨勢(shì)之一，為了定人機(jī)協(xié)作應(yīng)用的安全方法，國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織接受委托并編制了ISO/TS?15066技術(shù)規(guī)范“機(jī)器人和機(jī)器人設(shè)備--協(xié)作工業(yè)機(jī)器人"。

美因茨學(xué)的測(cè)試結(jié)果應(yīng)用到了這份技術(shù)規(guī)范的附錄A中，用以提供身體各部分疼痛閾值詳細(xì)信息。

圖2ISO/TS 15066 協(xié)作機(jī)器人技術(shù)規(guī)范

與時(shí)俱進(jìn)

作為標(biāo)準(zhǔn)化組織的成員，皮爾磁一直積極地與機(jī)器人制造商、集成商和公告機(jī)構(gòu)展開(kāi)合作，并與時(shí)俱進(jìn)的開(kāi)發(fā)了面向人機(jī)協(xié)作的碰撞測(cè)量系統(tǒng)PROBms。

碰撞測(cè)量系統(tǒng)的功能具有

- 力的測(cè)量

碰撞測(cè)量裝置帶有彈簧和傳感器，用以測(cè)量施加在人體上的力。

九只不同的彈簧分別具有不同的彈力常數(shù)，可在力測(cè)量中用于重建各個(gè)身體區(qū)域。- 壓強(qiáng)的測(cè)量

壓強(qiáng)指示膜用于測(cè)量部壓強(qiáng)并將其同相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定的極限值進(jìn)行比較。

您可使用一款便捷的軟件工具對(duì)力測(cè)量值進(jìn)行評(píng)估和數(shù)字化處理，并生成試驗(yàn)報(bào)告。

圖3Pilz 面向人機(jī)協(xié)作的碰撞測(cè)量系統(tǒng)PROBms

新興域

人機(jī)協(xié)作作為一個(gè)新興的域，目前ISO/TS 15066中所展示的壓強(qiáng)測(cè)試結(jié)果也僅來(lái)自于單一試驗(yàn)的研究，并非經(jīng)過(guò)廣泛的基礎(chǔ)測(cè)試。

基于力的限制值也基于簡(jiǎn)易創(chuàng)傷定標(biāo)準(zhǔn)Abbreviated Injury Scale (AIS)等1的傷害程度進(jìn)行定義。

隨著人機(jī)協(xié)作技術(shù)的發(fā)展與研究的深入，可以預(yù)計(jì)在將來(lái)會(huì)有更多的研究及測(cè)試，ISO/TS 15066中的限制值也會(huì)隨之進(jìn)行細(xì)化及更新，屆時(shí)皮爾磁也將會(huì)積極參與其中，為人機(jī)協(xié)作的安全貢獻(xiàn)自己的力量。一項(xiàng)來(lái)自美因茨學(xué)(University of Mainz)的測(cè)試以量化的方法展示了人體相關(guān)部位的疼痛閾。

這項(xiàng)方法使用了*進(jìn)的測(cè)試技術(shù)用于人體實(shí)驗(yàn)。該項(xiàng)測(cè)試收集了100個(gè)健康成年人的29個(gè)不同的身體部位，在靜態(tài)接觸的條件下，達(dá)到疼痛閾的壓強(qiáng)數(shù)值，后進(jìn)行相關(guān)數(shù)學(xué)統(tǒng)計(jì)。

從測(cè)試結(jié)果中我們發(fā)現(xiàn)，人體手和手指各個(gè)區(qū)域?qū)μ弁吹拿舾谐潭染谷幌嗖?span>1.5倍以上。

其中手心觸及疼痛閾的允許壓強(qiáng)為260N/c㎡，但非慣用手的手背在190N/c㎡的條件下就能輕松觸及疼痛閾。

圖1人體部位的生物力學(xué)測(cè)試結(jié)果

測(cè)試結(jié)果的應(yīng)用

人機(jī)協(xié)作作為機(jī)器人發(fā)展的幾趨勢(shì)之一，為了定人機(jī)協(xié)作應(yīng)用的安全方法，國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織接受委托并編制了ISO/TS?15066技術(shù)規(guī)范“機(jī)器人和機(jī)器人設(shè)備--協(xié)作工業(yè)機(jī)器人"。

美因茨學(xué)的測(cè)試結(jié)果應(yīng)用到了這份技術(shù)規(guī)范的附錄A中，用以提供身體各部分疼痛閾值詳細(xì)信息。

圖2ISO/TS 15066 協(xié)作機(jī)器人技術(shù)規(guī)范

與時(shí)俱進(jìn)