匯聚德國(guó)工業(yè)報(bào)價(jià)Funke TPL 00-K-4-22

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IP防護(hù)等的別由兩個(gè)數(shù)字所組成，第1位數(shù)字表示防止接近危險(xiǎn)部件和防止固體異物進(jìn)入的等。第2位數(shù)字表示電器防濕氣、防水進(jìn)入的密閉程度，數(shù)字表示其防護(hù)等高。

IP67表示不受灰塵的影響，同時(shí)可防短時(shí)間浸水。工業(yè)傳感器普遍都能達(dá)到IP67的防護(hù)等。

PSS67是皮爾磁推出的具有IP67防護(hù)等的IO模塊，得益于全封閉的電子模塊設(shè)計(jì)，能夠特別抵御灰塵和濺水，而且在零下30攝氏度至60攝氏度的溫度范圍內(nèi)都能夠保證全部功能。因此尤其適應(yīng)一些惡劣工業(yè)環(huán)境下的應(yīng)用。

PSS67 IO1 16FDI

PSS67 PLC1 16FDI(具有PLC處理器能力)

PSS67安裝所需的空間非常小，可以無(wú)需控制柜，直接安裝在機(jī)器上，相對(duì)于基于控制柜的系統(tǒng)而言，降低了接線的工作量。

PSS67具備IP67的防護(hù)等，其強(qiáng)的魯棒性和防水防塵性能，是控制柜外安裝的解決方案。通過(guò)與SafetyNet p的連接，可以集成到PSS4000自動(dòng)化系統(tǒng)中，進(jìn)一步擴(kuò)展了系統(tǒng)的可應(yīng)用域。

作為來(lái)自德國(guó)的安全家，皮爾磁幫助各地的客戶實(shí)現(xiàn)機(jī)械和設(shè)備自動(dòng)化，始終致力于為客戶提供解決方案安裝配備安全光幕和光柵，可保生產(chǎn)中各危險(xiǎn)區(qū)域的安全，包括機(jī)器人工作間，鑄造機(jī)和碼垛系統(tǒng)。

安全光幕和光柵等非接觸式安全設(shè)備(AOPD)的好處顯而易見(jiàn)

用戶可以看到整個(gè)工作區(qū)域，并且無(wú)需使用防護(hù)門或其他隔檔設(shè)備。非接觸式光電防護(hù)裝置通過(guò)其附加功能變得更加靈活。例如，它可以區(qū)分人員和物料，因此只有在發(fā)生危險(xiǎn)情況時(shí)才中斷物料流動(dòng)，這樣可以帶來(lái)更高的系統(tǒng)性能和生產(chǎn)率。

Schmersal的創(chuàng)新安方案有望進(jìn)一步提高效率這是一種帶有BLE接口的新型安全光電系統(tǒng)。BLE代表低能耗藍(lán)牙(Bluetooth Low Energy)，是一種用于近場(chǎng)數(shù)據(jù)安全傳輸?shù)臒o(wú)線電系統(tǒng)。

“藍(lán)牙接口使得用戶可以通過(guò)智能手機(jī)或平板電腦實(shí)時(shí)訪問(wèn)SLC440/440COM系列光幕的所有狀態(tài)信息和診斷數(shù)據(jù)，這意味著可以更快地解決問(wèn)題，并提高機(jī)器的生產(chǎn)效率。這些狀態(tài)信息和診斷數(shù)據(jù)使生產(chǎn)過(guò)程可以更快地重新激活，特別是在檢測(cè)到危險(xiǎn)時(shí)關(guān)閉系統(tǒng)的情況下。”——施邁賽集團(tuán)Safety Control GmbH 總經(jīng)理Klaus Schuster先生

這些數(shù)據(jù)通過(guò)Schmersal開(kāi)發(fā)的應(yīng)用程序傳輸?shù)街悄苁謾C(jī)/平板電腦，用戶可以從應(yīng)用商店方便地下載到該應(yīng)用程序(支持安卓、iOS系統(tǒng))。

BLE – 的寬范圍

這項(xiàng)創(chuàng)新的AOPD系統(tǒng)技術(shù)在數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆秶矫媸?/font>的。到目前為止，市場(chǎng)上僅有少數(shù)基于NFC技術(shù)的診斷工具可用。NFC使用的是非常短距離的無(wú)線電波，在兩個(gè)設(shè)備之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。相比之下，BLE使用小型無(wú)線天線與智能手機(jī)或平板電腦進(jìn)行通信，檢測(cè)范圍更。(NFC范圍僅幾厘米，BLE范圍長(zhǎng)可達(dá)5米)

這意味著當(dāng)光電安全系統(tǒng)處于相對(duì)較難接近的位置時(shí)，BLE接口是選擇。

設(shè)置簡(jiǎn)單快捷

該系統(tǒng)附帶一個(gè)設(shè)置指南，簡(jiǎn)化了安全光電裝置的設(shè)置。光幕由發(fā)射器和接收器組成，它們需要相互對(duì)齊。該應(yīng)用程序不僅可以顯示一般的信號(hào)強(qiáng)度，還可以顯示每個(gè)單獨(dú)光束的質(zhì)量。

若只有一顆星亮起，則表示對(duì)準(zhǔn)不足。若顯示三顆星全部亮起，則表示已經(jīng)*對(duì)齊。每個(gè)光束的狀態(tài)和質(zhì)量都會(huì)顯示在應(yīng)用程序中，當(dāng)傳感器對(duì)準(zhǔn)為狀態(tài)時(shí)，它們將顯示為綠色。

該應(yīng)用程序啟動(dòng)后，將列出檢測(cè)范圍內(nèi)的所有安全光幕，為每個(gè)單獨(dú)的設(shè)備提供基本數(shù)據(jù)，包括序列號(hào)以及光幕保護(hù)區(qū)域的分辨率和高度。用戶可以為這些光幕單獨(dú)命名，因此很容易識(shí)別信號(hào)是來(lái)自哪一個(gè)設(shè)備。

設(shè)備狀態(tài)的顯示尤其重要用戶可以查看模式、OSSD輸出的狀態(tài)以及保護(hù)區(qū)域的狀態(tài)，還會(huì)提供所連接的電源電壓的信息。

該應(yīng)用程序還會(huì)報(bào)告無(wú)法預(yù)料的操作狀態(tài)。如果發(fā)生錯(cuò)誤，一個(gè)選項(xiàng)是訪問(wèn)應(yīng)用程序上的操作說(shuō)明以解決問(wèn)題。這為日常工作提供了方便的支持。如果保護(hù)區(qū)域被破壞，用戶將收到實(shí)時(shí)的通知。用戶還能獲取開(kāi)關(guān)周期的數(shù)量，他們可以通過(guò)此信息來(lái)計(jì)劃安全繼電器模塊的服務(wù)周期可根據(jù)實(shí)際的工作時(shí)間定義重復(fù)檢查的時(shí)間間隔。

減少能源消耗

從經(jīng)濟(jì)的角度來(lái)看，這種創(chuàng)新也很有趣，與傳統(tǒng)的藍(lán)牙相比，BLE在同樣高的通信范圍內(nèi)降低了能耗、減少了成本。而且，由于藍(lán)牙是國(guó)際工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，因此帶有BLE接口的SLC系列440 / 440COM可以在范圍內(nèi)使用。該安方案的主要優(yōu)勢(shì)在于設(shè)備狀態(tài)和其他信息可以簡(jiǎn)單地保存在智能手機(jī)上并存檔。這樣簡(jiǎn)化了根據(jù)操作安全條例進(jìn)行的文檔編制工作，并且可以將這些數(shù)據(jù)用于重復(fù)檢查中，以進(jìn)行預(yù)測(cè)性維護(hù)。狀態(tài)數(shù)據(jù)也可以通過(guò)電子郵件發(fā)送。

“我們堅(jiān)信，這項(xiàng)創(chuàng)新將在日常工作中為用戶帶來(lái)真正的附加價(jià)值。它使用戶可以充分了解安全光電系統(tǒng)的設(shè)備狀態(tài)，使其處于受控狀態(tài)，并且可以快速解決故障。在流程平穩(wěn)運(yùn)行時(shí)，這是不可低估的優(yōu)勢(shì)。”——Klaus Schuster先生間隔時(shí)間(MTTFD)

? 診斷覆蓋率(DC)

? 共因失效(CCF)

風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估/風(fēng)險(xiǎn)減少與安全控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估、風(fēng)險(xiǎn)減少和安全控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是一個(gè)交互的流程。

圖一 風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估和風(fēng)險(xiǎn)減少

當(dāng)減少風(fēng)險(xiǎn)的保護(hù)措施需要使用控制系統(tǒng)時(shí)，就需要考慮安全控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求。隨著社會(huì)的發(fā)展，在生產(chǎn)過(guò)程中機(jī)械設(shè)備無(wú)處不在，同時(shí)也存在著許多風(fēng)險(xiǎn)。操作人員在使用機(jī)械的過(guò)程中，若不注意防護(hù)就容易出現(xiàn)各種危險(xiǎn)。下面小編就為家科普一下主要的機(jī)械性危險(xiǎn)及其防護(hù)要求吧。

01、失去穩(wěn)定性的危險(xiǎn)

● 機(jī)械設(shè)備、零件及其配件的設(shè)計(jì)和制造，必須保證其在可預(yù)見(jiàn)的工作條件下(必要時(shí)，考慮氣候條件)使用時(shí)足夠穩(wěn)定，不會(huì)有翻倒、跌落或意外移動(dòng)的危險(xiǎn)。

● 若機(jī)械設(shè)備本身的形狀，或其預(yù)定的安裝不能提供足夠的穩(wěn)定性，則必須采用適合的固定手段，并在說(shuō)明書中加以說(shuō)明。

02、操作中的斷裂危險(xiǎn)

● 足夠的強(qiáng)度機(jī)械的各種部件及其連接件，必須能承受使用時(shí)受到的應(yīng)力。

● 足夠的耐受力所使用的材料的耐久性，必須適用于制造商或其授權(quán)代表預(yù)期的工作環(huán)境的特點(diǎn)，特別要考慮疲勞、老化、腐蝕和磨損現(xiàn)象。

● 使用說(shuō)明書中，必須指出因安全原因所需的檢查和維護(hù)的類型和頻次。必要時(shí)，必須指出磨損件及其更換的原則。

● 盡管已采取了措施，但機(jī)械仍存在破裂或破碎風(fēng)險(xiǎn)時(shí)，相關(guān)部件的安裝、定位和/或安全防護(hù)，必須使所有碎片能夠留在防護(hù)罩內(nèi)，以防止出現(xiàn)危險(xiǎn)狀況。

● 剛性或柔性的輸油或輸氣管道，及其聯(lián)結(jié)的耐壓(特別是急動(dòng)、高壓時(shí))。必須能承受預(yù)期的內(nèi)部和外部應(yīng)力，且必須牢固固定和/或保護(hù)，以保破裂時(shí)不會(huì)有風(fēng)險(xiǎn)。

● 在被加工材料自動(dòng)進(jìn)給刀具時(shí)，為了避免人員面臨風(fēng)險(xiǎn)，必須滿足下列條件

- 當(dāng)工件與刀具接觸時(shí)，刀具必須處于正常工作狀態(tài);

- 當(dāng)?shù)毒咂饎?dòng)和/或停止(有意或無(wú)意)時(shí)，進(jìn)料動(dòng)作與刀具動(dòng)作必須協(xié)調(diào)。

03、由物體墜落或被甩出造成的危險(xiǎn)

● 避免物體(工件、卡盤、刀具、切屑、破斷物、廢棄物等)的墜落和甩出。

● 特別應(yīng)當(dāng)注意，當(dāng)機(jī)械突然啟動(dòng)時(shí)，要避免某些配件仍滯留在運(yùn)動(dòng)或旋轉(zhuǎn)部件上(如卡盤鑰匙)。

04、表面、棱邊和尖角造成的危險(xiǎn)在其用途運(yùn)行的范圍內(nèi)，可接近的機(jī)械部件必須不能有可能引起傷害的銳邊、尖角和粗糙表面。

05、多功能復(fù)合型機(jī)械易造成的危險(xiǎn)

若機(jī)械能夠完成數(shù)個(gè)不同的工序，且各工序之間工件是用手取下的(如多功能組合機(jī)械)，那么必須保證每一功能都是獨(dú)立的，且其余的功能不能給操作人員造成危險(xiǎn)和防礙。

必須能單獨(dú)啟動(dòng)和停止沒(méi)有被保護(hù)的部件。

06、運(yùn)動(dòng)件所造成的危險(xiǎn)

必須避免運(yùn)動(dòng)件帶來(lái)的危險(xiǎn)，避免運(yùn)動(dòng)件被卡住的現(xiàn)象發(fā)生，必要時(shí)需加防護(hù)罩或防護(hù)裝置來(lái)避免危險(xiǎn)。1.定義安全功能要求

這是重要的一步——定義安全功能的所需屬性。例如，對(duì)于機(jī)器安全門的防護(hù)，安全門打開(kāi)時(shí)機(jī)器必須停止危險(xiǎn)運(yùn)動(dòng)，安全門打開(kāi)期間務(wù)必防止機(jī)器重啟。這就是常見(jiàn)的安全門聯(lián)鎖功能。

2.定所需性能等(PLr)

風(fēng)險(xiǎn)高，對(duì)控制系統(tǒng)的要求也就高?？煽啃院图軜?gòu)的貢獻(xiàn)隨使用技術(shù)的不同而有所差異。每個(gè)危險(xiǎn)情況都可以分為“a”到“e”五個(gè)等。PL為“a”時(shí)，控制功能對(duì)風(fēng)險(xiǎn)降低的貢獻(xiàn)很低;PL為“e”時(shí)，控制功能對(duì)風(fēng)險(xiǎn)降低的貢獻(xiàn)很高。

3.安全功能的設(shè)計(jì)和技術(shù)實(shí)現(xiàn)

以步驟一中描述的“安全門聯(lián)鎖”功能為例，使用編碼型接近開(kāi)關(guān)，如PSENcode，可以串聯(lián)多個(gè)安全門，而不降低監(jiān)控功能的有效性，編碼提供全面的操縱保護(hù)能力。使用多功能安全系統(tǒng)，如可配置小型控制器PZmulti等來(lái)實(shí)現(xiàn)安全門的聯(lián)鎖。在制動(dòng)器方面，則可使用帶有STO功能的伺服放器PMCprotego D。

4.定并評(píng)估性能等

要想定所實(shí)現(xiàn)的性能等，需要將安全功能分為傳感器、邏輯和執(zhí)行機(jī)構(gòu)三個(gè)子系統(tǒng)。這些子系統(tǒng)中每一個(gè)元件都有助于安全功能的實(shí)施。通過(guò)各個(gè)元件的功能性數(shù)據(jù)，就可以進(jìn)行性能等的計(jì)算了。

Pilz所有的元件都可以提供必要的性能數(shù)據(jù)，配合使用人性化的性能等計(jì)算工具(PAScal)，很輕松就可以定性能等。

5.驗(yàn)證

這個(gè)步驟用以定實(shí)現(xiàn)的性能等與所需的性能等之間的匹配程度。實(shí)現(xiàn)的性能等PL高于或等于風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估所需的PL r，是機(jī)器設(shè)計(jì)“放行”的條件。

6.認(rèn)

除了對(duì)安全系統(tǒng)設(shè)計(jì)純粹的定性要求，避免系統(tǒng)性故障也很重要。

GB/T 16855.1是安全控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的重要標(biāo)準(zhǔn)，為了能夠把這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)講透，我們后期計(jì)劃分6個(gè)部分(初步擬定，可能會(huì)有變動(dòng))進(jìn)行

1. 定安全功能和定所需性能等(PLr)

2. 設(shè)計(jì)安全控制系統(tǒng)構(gòu)架，定構(gòu)架類別(Category)

3. 定MTTFd，DC和CCF

4. 驗(yàn)證PLa和PLr的關(guān)系隨著技術(shù)的進(jìn)步，生產(chǎn)設(shè)備的自動(dòng)化程度不斷提高，在保障生產(chǎn)加工靈活性的同時(shí)，還要保人員、設(shè)備的安全。為達(dá)到這個(gè)要求，設(shè)備的設(shè)計(jì)人員面臨著各種各樣的挑戰(zhàn)，其中，承受重力載荷的垂直軸的安全設(shè)計(jì)問(wèn)題，就一直是困擾之一。

垂直軸承受著一定的重力載荷，立式安裝的軸有可能在重力的作用下突然下降，危及人員的生命安全。

制動(dòng)裝置不可靠，怎么破?

為了避免這類事故的發(fā)生，當(dāng)有操作人員進(jìn)入到機(jī)床設(shè)備的加工區(qū)域時(shí)，其驅(qū)動(dòng)軸就必須要處于安全狀態(tài)。一般工廠使用制動(dòng)器來(lái)固定垂直工作的軸類，但是污垢或者機(jī)械磨損等原因會(huì)嚴(yán)重影響制動(dòng)裝置的工作可靠性，極有可能釀成不可挽回的后果。因此必須對(duì)制動(dòng)裝置的工作狀態(tài)進(jìn)行嚴(yán)格監(jiān)控，保其保持應(yīng)有的制動(dòng)功能。

但一直沒(méi)有這方面的法律法規(guī)，也沒(méi)有相應(yīng)的技術(shù)規(guī)范。

2012年9月，德國(guó)工傷保險(xiǎn)行業(yè)協(xié)會(huì)DGUV在第005號(hào)“業(yè)信息說(shuō)明”中門進(jìn)行了說(shuō)明，建議對(duì)承受重力載荷的垂直軸采取安全保護(hù)措施。

對(duì)抗萬(wàn)有引力，保證下落安全

根據(jù)歐盟機(jī)械指令中的一般要求，機(jī)床設(shè)備制造商有責(zé)任和義務(wù)設(shè)計(jì)安全可靠的機(jī)械設(shè)備。這就要求設(shè)備設(shè)計(jì)人員必須預(yù)估到可能出現(xiàn)的風(fēng)險(xiǎn)，采取適當(dāng)?shù)拇胧┙档惋L(fēng)險(xiǎn)，同時(shí)警告剩余的潛在風(fēng)險(xiǎn)，也就是我們通常所說(shuō)的設(shè)備風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估。

由于沒(méi)有評(píng)估垂直軸風(fēng)險(xiǎn)的標(biāo)準(zhǔn)，一般也就是采用DIN EN ISO 13849-1，而這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)中的Pr等的計(jì)算與受到傷害的嚴(yán)重程度、出現(xiàn)危險(xiǎn)的頻率或者持續(xù)時(shí)間以及可能性、避免風(fēng)險(xiǎn)或者限制損害的可能性等因素有關(guān)，要量化這些因素工作量不可小覷。

皮爾磁的安全制動(dòng)模塊Protego S滿足了SIL 3(DIN EN 61800-5-2)或者PL e(DIN EN ISO 13849-1)中規(guī)定的安全保護(hù)要求，可以用于驅(qū)動(dòng)控制器的控制。安全模塊和驅(qū)動(dòng)控制器的組合，可以輕松滿足德國(guó)保險(xiǎn)法規(guī)提出的要求。

制動(dòng)功能“始終在線”

安全制動(dòng)模塊的特點(diǎn)是多可以集成兩個(gè)制動(dòng)鉗的制動(dòng)管理，包含了SBC安全制動(dòng)控制功能，可以保制動(dòng)功能“始終在線”。除此之外SBT安全制動(dòng)測(cè)試功能，可以根據(jù)需要進(jìn)行制動(dòng)力矩的檢測(cè)，在制動(dòng)力矩達(dá)到臨界狀態(tài)之前就盡早發(fā)現(xiàn)制動(dòng)力矩是否出現(xiàn)偏差。另外，安全制動(dòng)模塊可以設(shè)置對(duì)檢測(cè)周期進(jìn)行監(jiān)控，如果在檢測(cè)周期內(nèi)，制動(dòng)器沒(méi)有給出保持轉(zhuǎn)矩，則可利用驅(qū)動(dòng)控制器的制動(dòng)器輸入功能，輸入制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，這個(gè)功能主要是考慮了電動(dòng)機(jī)制動(dòng)器的要求。之后可以再次檢查整個(gè)系統(tǒng)是否滿足測(cè)試扭矩的要求。