歐美工業(yè)匯聚*Baumer 11073119

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上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司是國內(nèi)優(yōu)質(zhì)的歐洲進(jìn)口工業(yè)件代理采購商?？蛻舯榧澳茉椿ば袠I(yè)，食品醫(yī)療行業(yè)，汽車鋼鐵等各工業(yè)行業(yè)領(lǐng)域。

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KTR Bowex65MSo(R-18965-26502-MPE)

Nassmagnet 1218 00.1-00/6973

SCHUNK SWO-MT8L-K

GMC SINEAX I538-137431

OPITZ C/1305/18+5

ESN 720105 Stromsensor, Typ 8546

Vahle SA-DSWN7/80S-1HS28-60 0194813/00

kaiser 0.63.00879.9 DREHSTROMMOTOR DNK80B/4 HYBRIDLAGER 380V-60HZ 0.75KW-1690 Alternativlieferung zulässig

finder 83.91.0.240.0000

PROTEGO DR/ES-15-IIB3-P1,2

Gemue Typ 3021 25 D 7 1 4 A T41 C1 1258 3021

Euchner RC18EF30M-C1825;Nr:095993

Elaflex MK 80-2½" IG

KOSTYRKA 5350.2607.00

RPM C011503

Vahle 0165006/01/VM-UEV10/C EINSPEISEVERBINDER UEV 10

Fuchs FIPAT055

primarc 7098 SAP 1055651

Stoz ADD-2.4-W

Fibro 241.14.50.064

Kamlock KLDG20-ES_G_2_Zoll_DN_50

EWO 474

Powernet ADC5123 230/115VAC/24VDC 5A DIN CE

GOYEN RCAC 25DD4002

Effbe GmbH KH-F2000

SCHMERSAL AV15RK

WUERTH 71522115

PULSOTRONIC 9982-2265

Sensor Instruments A-LAS-CON1-4/20

WINKEL 200.051.000

G.Bee KSL75-40-16-B-OH

Eaton WF-WD 15 L VI（WAL610875）

LEM IT 700-S

riegler 111841

Fuchs MKFSF10

Hansen EVG 80/1 D Duo

KLH R221000005KL

heidenhain id:243602-06

SCHMERSAL BNS260-02ZG-ST-R

Impact H/HEIGHT 200 ISO SIEVE 500UM

ILC 70.101.0

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WUERTH 071540 50

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Fuchs MKF SF10 Schwebstoffilter

Telemecanique NSYCCOTHC

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Baumer 11073119

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Norgren 233310028

BTR RTM-C12

GUTEKUNST VD-117J

Luedecke ESH 13 TL

WIKA Certificate of Origin（F73.100-C1E-4ND-C0130-S05-1-Z-HZZ-ZZZ）

JUMO 902030/10-647-1003-1-6-100-104/330, (0..100°C)

Allmetra A71141-R3-290 RESISTANCE THERMOMETER RTD 1PT100/B/3-wire

Wistro 17.10.0543 FLAI Bg71 K IP66 165lg SIE (45°DA138;B5,5;LL4,3x6)

Helios φ0.62 40mm +/- 0.001mm

Ahlborn ZA1312NA10

SKF PLBU40 CN

RNA ESR-2000

Ahlborn FHAD46 41L10

BOSCHERT 10225082 Verschleißteileinsatz VT2 50-80, Vierkant 51 mm

SAIA KOP160J7MWVPN00

AUTOMATION DIRECT STP-MTRH-34127

Spieth MSR 24.1,5

Symex 420-0021

WETRON TBE5.31-V2-R2

Honsberg MR1K-020GM010 1-10L/min

Spieth MSA 60X1.5

SIEMENS(ZIEHL-ABEGG) MK137-4DZ.07.N

FSG G15-PW620-24D/GS150 1803Z02-001.027

HBM 1-AE101

ZIEHL 108470 MK106-4DK.10N

GMN FKNS 6208 2RS

MULCO AT5/710,Breite:10,00

AirCom R308-P0C15

Schmidt P 110.66-28N-30N

WUERTH 63920

brugger MNAsm10X3

Goetze 851sGK-15-f/f-15/25PTFE(6BAR)

GUTEKUNST D-078

speck SAP-7.0001

heidenhain 689678-12

heidenhain 376886-07

parker P8S-GPSHX ELEKTR. SENSOR

RUD VRS-M 12

HBM 1-C9C/1KN

riegler 103227

SSB A-0750.400.00 0.5KW

heidenhain 1065932-11

ASA-RT ATB-TS35/PV;68KN;SN:150864/2

WUERTH 616100

KOBOLD PSR-11254R25R1

BOSCHERT 10254060 Verschleißteileinsatz VT2 für A50 Vierkant 50 mm

ARGO RPE4-102H51

HENSTLER 0 524 107 GEBER RI58-O/10000AK.42TF

heidenhain 376836-57

BIKON dobikon1012_150*200

DEUBLIN 962-800

Bucher QX23-006R

AVTRON AVTRON-HS35MYX6YPU0GA00

AirCom R4100-03B

Honsberg KM-020GK012-SR

SIBA 189020.0,5 FUSE 6,3X32 F 500V CERAMIC 0,5

Hoentzsch B099/005

Lovato 11RF95;RF9 3-5A;Nr.000741

GUTEKUNST Z-051JX

weidmueller 1176010000 ACT20M-AI-AO-E-S

Verder 139.0002

Spieth MSR 70.1,5

Debnar PQR48 0-250μA

ATOS RZMA-A-030/180/M 32

Beck 901.11 121M4(70+-7/60+-7 mbar - black -) + 6345

BFI Betriebstechnik GmbH VZD620003001 Schnittstelle Materialnummer: RS SD25B UNC LPK2 81 5562 Nachfolger von: RS SD25B 7LPR2H

legrand 0 904 93

Jahns MTO-10-14-AVR230

heidenhain 376846-LT

MP Filtri MPM430G1M250

BALLUFF BTL7-S113-M1400-P-S32

PULSOTRONIC 8317622330

RUD VWBG 12(13)t-M 42

heidenhain EILIG STILLSTAND；685130-02 TTR ERM 2904 256 RA VS10 04 67 01 .. 51,0 35000 1R

WUERTH 61313008

MP Filtri MPT-­025-­1-­C-­A-­G2-­P10-­B-­P01

SCHNEIDER K1SF217B6XS .

PMA RM 252 9407-738-25201

HBM K-T40B-005R-MF-S-M-DU2-1-U

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Japrotek Shaft (part no. 10)

heidenhain 671968-01

WUERTH 071408 10

KALEJA M3-4Q-5-30

MICHEL 71227-M1 M 6/1

WUERTH 502151

GUTEKUNST VD-306

JUMO 00491078,608201/2160-818-21-1500-752-6-000-40-00-0/000

BAUER BS02-71V/DU05LA4-TOF/SP

MGV P3094-0515PF

Lambda CA400 25G 5.1B 15/15E

MAKA 713515

ETA 17PLUS-Q02-00

AVS-Romer EGV-111-B96-3/4BP-00

norelem 29036-530

MICONTROL mcER-L42

Block 3x400V/25A/1.17mHNKD25/1.17

WUERTH 071401 559

GROSCHOPP IGKU 80-80

OMAL DG376XE72

kimo SPI2-10.000

ROSSI HB 63B 4 B5

PFLITSCH EKIR-150*100-100*100-S

AXOR MCS-60-10/20-N-S-0220/T0-RD

WUERTH 5589452

Eaton NZM2-XSH-12-48-NA

AirCom ESG2

EBARA CDXHS 70/07-0,55kW-3~400V-SSV

HIMA F3322

ALFRA 18343;SP-V

Instruments 1808-1072

Schmidt 401286

PAULY PP2445/308E /e2/q/1stLU5

Walther P758242MV

Kamlock KLSG 20-ES_G-2_ZOLL_DN_50

thermo-electric 9166163 CNN-12100-JBK

Vermotec 10197 union nut 3/8 left

Klaschka 13.14-68-082

ODU 170.362.700.207.000

Buehler WW3/-SW,3009999

Hunger FI 90x24

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Kipp K0359.110

Klaus P00039965

WUERTH 6396

TR-Electronic GmbH 322-00235

Baumer GXLMS.2205P32

DOMSEL WDR 70 x 90 x 10 Typ B FPM St 6.0 bar

EBARA DWO/I 200

Honsberg RWI-016-PVK(BCP8044-500-02-01-13-05)

HBM 1-C9C/20KN

KTR Zahnkranz 19/98

Stabilus 041845 0200N

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microsonic hps+35/DIU/TC/E/G1

Nadella HK3520

Ahlborn ZA1312NA10

LAPPORT 100318

Schmidt 11786 P 1580.33 ø60 ø60

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Digitronic DC190 SS82S00

STROTHMANN Nr.24199391(Ersatz für Art-Nr. 30.02599)

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Haug D-0262

Luedecke ESH 38 NA

AVM 374V5001

Merten 370675

Heule GH-Q-E-0068

JUMO Teile-Nr.: 00405292 Bestellschlüssel: 703564/1-23

omc ART.000 072 697

ULTRAFILTER MFP 15/30 G2 028777

WINKEL 238.105.001

Hydropa DS-117-150/B

集成安全的驅(qū)動是通過將安全功能(對應(yīng)于傳統(tǒng)繼電器控制系統(tǒng)中的安全邏輯)集成到驅(qū)動控制系統(tǒng)中，也就是將安全邏輯集成到NC中，同時利用安全總線技術(shù)完成控制通信和安全通信的集成。當(dāng)驅(qū)動達(dá)到一些設(shè)定的安全極限值(如極限速度、極限位置、極限力矩等)時，相關(guān)安全功能信號通過相應(yīng)的通道可以直接作用于驅(qū)動控制器中的功率半導(dǎo)體器件，使驅(qū)動進(jìn)入安全模式。這樣驅(qū)動系統(tǒng)在執(zhí)行工作任務(wù)的同時可兼顧安全功能，從而使驅(qū)動更安全、更快捷、更有效。

集成安全功能知多少

根據(jù)IEC61800-5-2規(guī)定，安全集成功能包括安全轉(zhuǎn)矩截止(STO)、安全停車l(SSI)、安全抱閘控制(SBC)、安全停車2(SS2)、安全速度限制(SLS)、安全位置限制(SLP)、安全轉(zhuǎn)矩限制(SLT)、安全運行停車(SOS)、安全方向(SDI)、安全增量限制(SLI)、安全速度監(jiān)控(SSM)和安全加速度限制(SLA)等。

這些安全功能或直接嵌入到驅(qū)動終由驅(qū)動器直接完成，或通過將驅(qū)動終的信號反饋到控制器中，進(jìn)而間接由安全集成驅(qū)動器實現(xiàn)安全功能。

1、安全轉(zhuǎn)矩截止(STO)

通過對電動機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩進(jìn)行監(jiān)控，并將其功能作為標(biāo)準(zhǔn)集成到電動機(jī)的驅(qū)動器內(nèi)部;同時對電動機(jī)的運行狀態(tài)時刻進(jìn)行監(jiān)控，當(dāng)配合執(zhí)行電動機(jī)的某一功能故障或一旦出現(xiàn)危險狀況時，便激活安全功能切斷功率部分電源，使電動機(jī)平穩(wěn)過渡到停止?fàn)顟B(tài)，保人身安全;同時STO還防止驅(qū)動器意外重啟而造成的人身傷亡或機(jī)器損壞。

實現(xiàn)這一功能的基礎(chǔ)是，STO激活后，能夠通過脈沖信號經(jīng)過的關(guān)斷路徑切斷功率部分的電源，并將這一功能集成到電動機(jī)的驅(qū)動模塊中。

2、安全停車1(SS1)

用于激活電動機(jī)減速停車功能，并且一定的延時后引發(fā)安全轉(zhuǎn)矩截止功能，從而使驅(qū)動安全停車。另外，出現(xiàn)任何安全故障時，安全轉(zhuǎn)矩截止功能都會通過此功能得以啟動。

需要注意的是安全停車1功能只能結(jié)合安全轉(zhuǎn)矩截止功能一起實現(xiàn)，并且在一定的時延后自動啟動STO功能或SBC功能;如果在時延之內(nèi)SS1被取消，延時到達(dá)后，STO或SSI功能依然自動啟動，并且隨機(jī)自行關(guān)斷。

3、安全抱閘控制(SBC)

當(dāng)安全轉(zhuǎn)矩截止功能啟動后，或當(dāng)任一安全監(jiān)視功能響應(yīng)后，驅(qū)動器就會進(jìn)入安全抱閘控制功能。并且此功能的執(zhí)行通過雙通道執(zhí)行，在功能執(zhí)行的過程中還要對抱閘的狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)視。4、安全運行停車(SOS)

當(dāng)電動機(jī)處于靜止?fàn)顟B(tài)時，系統(tǒng)以閉環(huán)的位置控制或速度控制方式監(jiān)視電動機(jī)的位置狀態(tài)，保證電動機(jī)處于安全的停車狀態(tài)，并維持外負(fù)載所需的動力。例如塔吊下的重物被吊在空中的某一位置，就需要電動機(jī)提供恒定的力矩以保證安全。

5、安全速度限制(SLS)

設(shè)定某一速度值，并且當(dāng)電動機(jī)的速度超過此設(shè)定值時，就會引發(fā)相應(yīng)的安全停止功能響應(yīng)，進(jìn)而激活安全集成驅(qū)動功能響應(yīng)。

6、安全停車2(SS2)

當(dāng)電動機(jī)達(dá)到某一設(shè)定的速度限定值時，啟動電動機(jī)減速功能，并在減速過程中對電動機(jī)進(jìn)行監(jiān)控，同時啟動計時器，當(dāng)電動機(jī)靜止時或的延時后引發(fā)SOS功能。

7、安全加速度限制(SLA)

安全加速度設(shè)置就是對電動機(jī)加速和減速過程進(jìn)行監(jiān)控，防止加速度超過給定的安全值，從而減小機(jī)械的振動，避免機(jī)械碰撞，杜事故的發(fā)生。

8、安全位置限制(SLP)

在機(jī)器運行過程中，對機(jī)器運動的位置進(jìn)行監(jiān)控.防止運動超給定的位置極限，從而較少碰刀、設(shè)計與機(jī)械碰撞等事故的發(fā)生。

9、安全方向(SDI)

保證電動機(jī)只能以某一的方向運行，而不能由于人為的誤操作而出現(xiàn)反向運轉(zhuǎn)的情況，從而有效地保障機(jī)械安全，避免事故的發(fā)生。

基于運動控制的安全性要求，PILZ的PMCprotego DS系列的伺服驅(qū)動器集成伺服的安全功能，可以在各種異常狀態(tài)下，及時進(jìn)行反饋，并進(jìn)一步控制電動機(jī)的停止、轉(zhuǎn)速和位置，實現(xiàn)安全驅(qū)動的要求STO、SS1和SBC作為驅(qū)動的基本功能被直接集成嵌入到驅(qū)動控制器內(nèi)部，由驅(qū)動控制器直接控制電動機(jī)實現(xiàn)安全功能。

而SS2、SLS、SLA、SLP、SOS、SDI等安全功能可以被抽象成安全邏輯，再將其集成到驅(qū)動器中，通過在電動機(jī)運行過程中，對機(jī)器運行的狀態(tài)監(jiān)測，將各個安全功能對應(yīng)的的安全信號和相關(guān)數(shù)據(jù)周期性地反饋給安全集成系統(tǒng)，終通過驅(qū)動器內(nèi)置的安全集成功能(STO,SSI和SBC)進(jìn)行控制，實現(xiàn)功能安全。得益于皮爾磁的安全技術(shù)，人類和機(jī)器人可以在沒有安全圍欄的情況下毫無后顧之憂地攜手合作。

未來的自動化來需要人類和機(jī)器人一起安全地工作。但是，如何保證安全?機(jī)器人的壓力和力有多強(qiáng)才能保不會發(fā)生傷害?技術(shù)規(guī)范ISO / TS 15066為這個問題提供了答案。該規(guī)范規(guī)定了人類和機(jī)器人發(fā)生碰撞時允許的疼痛閾值。如果人和機(jī)器人接觸時，碰撞力依然在極限值內(nèi)，則應(yīng)用符合標(biāo)準(zhǔn)。

面向人機(jī)協(xié)作的碰撞測量系統(tǒng)PRMS

來自皮爾磁的碰撞測量系統(tǒng)PRMS指示力和壓力是否在定義的疼痛閾值內(nèi)，它測量人與機(jī)器人之間的潛在碰撞產(chǎn)生的力和壓力，評估將通過軟件進(jìn)行。所以，PRMS可用于驗證人機(jī)協(xié)作(HRC)。

碰撞測量系統(tǒng)PROBms主要用在驗證人機(jī)協(xié)作時，并用于記錄會導(dǎo)致發(fā)生碰撞的力和壓強(qiáng)。

碰撞測量系統(tǒng)操作模式

力測量碰撞測量裝置帶有彈簧和傳感器，用以測量施加在人體上的力。

九只不同的彈簧分別具有不同的彈力常數(shù)，可在力測量中用于重建各個身體區(qū)域。

壓強(qiáng)的測量壓強(qiáng)指示膜用于測量部壓強(qiáng)并將其同相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定的極限值進(jìn)行比較。

用戶可使用一款便捷的軟件工具對力測量值進(jìn)行評估和數(shù)字化處理，并生成試驗報告。

碰撞測量系統(tǒng)(用于實現(xiàn)人機(jī)協(xié)作)的功能特點

● 堅固耐用的做工

● 優(yōu)質(zhì)元件

● 便于操作的彈簧

● 授權(quán)軟件，含記錄工具

● 租用理念包括維護(hù)、校準(zhǔn)和定期更新

“沒有安全的機(jī)器人，只有安全的機(jī)器人應(yīng)用。”皮爾磁秉承著對安全的一貫追求，為用戶提供先的技術(shù)和安全的機(jī)器人解決方案全塑防爆電纜終箱系列外殼采用耐沖擊的玻璃纖維強(qiáng)化聚酯材料制成，所有的金屬部件均耐腐蝕。全塑防爆電纜終箱蓋和基座的結(jié)合面設(shè)計成凹凸型，設(shè)有硅橡膠密封結(jié)構(gòu)，保了IP65防護(hù)等。

全塑防爆電纜終箱內(nèi)裝三相五線子排，額定電流分250A、400A、630A三種，制壓線子夾緊范圍為35-300mm，還可選用電流接線子50-240mm，根據(jù)要求選用不同的電纜密封套。

防爆標(biāo)志Ex eⅡ T5 DIP A21 TA，T5

全塑防爆電纜終箱適用范圍用于1區(qū)和2區(qū)，用于21區(qū)和22區(qū)

防護(hù)等IP65

額定電流銅排250A(5 x 20mm)

400A(10 x 20mm)

630A(15 x 20mm)

全塑防爆電纜終箱壓線子夾緊范圍35~70m㎡

35~240m㎡

35~300m㎡

電流接線子50~240m㎡

全塑防爆電纜終箱外殼材料抗靜電玻璃纖維強(qiáng)化聚脂(SMC)

全塑防爆電纜終箱主要數(shù)據(jù)

全塑防爆電纜終箱訂購規(guī)格

全塑防爆電纜終箱外形尺寸Wächter公司總部位于德國，在包裝行業(yè)中享有盛譽(yù)，四十余年來始終致力于包裝流程的自動化，主要在包裝技術(shù)域規(guī)劃、設(shè)計并制造機(jī)器，其服務(wù)范圍還包括現(xiàn)有機(jī)器的升和舊機(jī)器的改造。

靈活、可靠、安全的撐箱機(jī)

Wächter公司的Tablomat LE是一種新型自動托盤撐箱機(jī)，尺寸約為6 x 3 x 2.5米，用于制造各種產(chǎn)品的二次包裝。

¨ 生產(chǎn)效率高每分鐘多可生產(chǎn)30個符合人體工程學(xué)且美觀方的二次包裝物品。熱膠用于密封包裝。

¨ 樣式變換靈活簡便的主軸調(diào)整以及型鉸鏈和旋轉(zhuǎn)門，可迅速靈活地實現(xiàn)包裝盒樣式的變化。

¨ 參數(shù)設(shè)置便捷集中式電子參數(shù)管理，多可存儲25種不同的產(chǎn)品參數(shù)，保短的設(shè)置時間，直觀的觸摸屏面板保簡便、清楚的處理和監(jiān)控過程以及糾正故障。

適配的安方案

在重新設(shè)計撐箱機(jī)時，Wächter公司遇到的問題之一就是控制與安全技術(shù)的更新，之前安全門上使用的機(jī)械安全開關(guān)容易出現(xiàn)問題，有時會產(chǎn)生不真實的診斷信息，這顯然不能滿足更高的性能和效率要求。另外，Wächter公司在新設(shè)計時，為設(shè)備的可用性、可靠性、靈活性和診斷設(shè)定了更高的標(biāo)準(zhǔn)，要求傳感器的診斷數(shù)據(jù)通過EtherCAT或PROFINET網(wǎng)關(guān)實時提供給控制器(POC)。

多年來，皮爾磁與Wächter公司保持著密切的合作，作為安全自動化域的市場導(dǎo)者，皮爾磁提供了適配其應(yīng)用要求的新安方案，可配置小型安全控制器PZmulti 2和PSENslock安全門系統(tǒng)的組合堪稱，幫助Wächter實現(xiàn)了靈活的操作概念、快速的樣式變化和平穩(wěn)的運行。

PZmulti 2小而強(qiáng)

Wächter公司撐箱機(jī)風(fēng)險評估的性能等為PLr=d(EN/ISO 13849-1)。皮爾磁可配置小型安全控制器PZmulti 2的任務(wù)是對四個安全門、安裝的急停按鈕進(jìn)行安全監(jiān)控以及通過現(xiàn)場總線模塊將定制的診斷數(shù)據(jù)傳送到PLC。寬度僅45mm的基礎(chǔ)單元PZ m B0可提供20個安全輸入和4個安全半導(dǎo)體輸出，在必要時還能實現(xiàn)模塊化以及靈活的可擴(kuò)展功能。在軟件工具中，只需點擊幾下即可選擇硬件并通過拖放創(chuàng)建安全回路。具有自定義診斷文本的全面診斷選項可有效減少停機(jī)時間。

PZmulti 2作為開放式控制系統(tǒng)獨立于上層的操作或設(shè)備控制系統(tǒng)，可在行業(yè)范圍內(nèi)靈活使用。它可以與所有常用現(xiàn)場總線通信，并根據(jù)具體應(yīng)用，滿足PLe和SIL CL 3的安全要求。無需更改程序即可更換現(xiàn)場總線模塊，并使PZmulti 2能夠與各種通信網(wǎng)絡(luò)連接。

PSENslock合二為一

在Wächter公司的Tablomat LE撐箱機(jī)的四個安全門上配備了皮爾磁的PSENslock非接觸式安全門系統(tǒng)，取代了之前容易出現(xiàn)問題的機(jī)械式安全開關(guān)。PSENslock將安全門監(jiān)控與非接觸式電磁鎖定結(jié)合到一個單元內(nèi)，既可實現(xiàn)常規(guī)應(yīng)用，也可用于安全要求高的應(yīng)用。來自急停按鈕和PSENslock安全門系統(tǒng)的信號通過

PZmulti 2進(jìn)行評估，其狀態(tài)作為診斷功能的一部分可靠地顯示在操作面板上。皮爾磁的解決方案實現(xiàn)了Tablomat LE的所有既定目標(biāo)令人印象深刻的流線型布線，新任務(wù)的配置切換簡便，設(shè)備故障率低，機(jī)器的狀態(tài)隨時可見?？梢苿悠脚_AGV小車能夠高效、準(zhǔn)、靈活地完成物料搬運的任務(wù)，近些年來，應(yīng)用來廣泛。但作為一種帶負(fù)載的可移動物體，AGV在帶來便利的同時，也可能會對人體產(chǎn)生碰撞造成傷害。

相關(guān)安全標(biāo)準(zhǔn)

● EN ISO 13849 -1:2015 機(jī)械安全-控制系統(tǒng)的安全相關(guān)部件 部分設(shè)計通則

● EN 1175-1 工業(yè)車輛的安全——電氣要求——電池驅(qū)動的車輛的通用要求

● EN 1525 工業(yè)車輛的安全——無人駕駛車輛及其系統(tǒng)(未來可能會被EN ISO 3691-4替代)

● VDI 2510 自動導(dǎo)引車系統(tǒng)(AGVS)

速度控制要求

根據(jù)AGV的小和用途，常見的安全防護(hù)功能有急停按鈕、安全掃描儀、安全觸邊、安全位置開關(guān)等等，這些外圍安全傳感器屬于“外掛”，直觀可見，在進(jìn)行AGV安全防護(hù)配置時比較容易會想到。而往往容易被忽視的一點是，AGV如果運行速度失控，也會對人員造成危害。EN 1525對AGV的速度控制提出了必須的要求。

EN 1525安全要求

安全等判斷

控制系統(tǒng)的安全相關(guān)部分稱為(SRP/CS)，對于安全等的判斷需要從安全回路SRP/CS的“輸入——邏輯——輸出”來整體判斷。

輸入

模塊化安方案PZmulti 2，給AGV帶來的保護(hù)。運動監(jiān)控模塊PZ m EF 1MM或PZ m EF 2MM(根據(jù)型號選擇監(jiān)控1根軸或2根軸)可檢測運動軸的速度信號，來實時監(jiān)控小車的運行速度。對一根軸的速度監(jiān)控若要達(dá)到EN1525中高要求的Cat 3或PL d別，則可以采用如下輸入信號的方式

邏輯

在邏輯部分，用戶可打開圖形化操作軟件PZmulti configurator，使用經(jīng)驗證的運動監(jiān)控功能塊實現(xiàn)豐富的符合EN 61800-5-2 的安全功能

在面向未來的知識體系中，機(jī)械安全是*的部分，如何在短的時間內(nèi)，掌握相關(guān)知識?不僅需要學(xué)習(xí)的熱情，還需要系統(tǒng)的內(nèi)容和業(yè)經(jīng)驗的傳授，在機(jī)械安全這個知識版塊少走彎路。

由淺入深，循序漸進(jìn)

從入門到家，課程內(nèi)容涵蓋機(jī)械安全域的方方面面，按照知識掌握的基本規(guī)律，精心設(shè)計。學(xué)員可以根據(jù)自己的知識背景，選擇適合自己的進(jìn)階之路。在家中，還有認(rèn)可的資格認(rèn)證課程，含金量十足的證書。