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        1. 上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司
          中級會員 | 第5年

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          當(dāng)前位置:上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司>>*工控>>低價>> TrelleborgTG4100700-T40N中標(biāo)低價熱銷SWANCAN-87.030.200

          中標(biāo)低價熱銷SWANCAN-87.030.200

          參  考  價面議
          具體成交價以合同協(xié)議為準(zhǔn)

          產(chǎn)品型號TrelleborgTG4100700-T40N

          品       牌其他品牌

          廠商性質(zhì)經(jīng)銷商

          所  在  地上海市

          更新時間:2024-05-19 15:31:41瀏覽次數(shù):759次

          聯(lián)系我時,請告知來自 化工儀器網(wǎng)
          中標(biāo)低價熱銷SWANCAN-87.030.200
          上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司作為專業(yè)的歐洲進(jìn)口工業(yè)件經(jīng)銷商,提供科寶KOBOLD、寶盟BAUMER、COAX、歐博Ophir、蓋米GEMU、施耐德Schneider、雄克Schunk、派克parker、霍梅爾Hommel等國內(nèi)外,為客戶提供咨詢、采購、售后等服務(wù)。

          中標(biāo)低價熱銷SWAN CAN-87.030.200

          中標(biāo)低價熱銷SWAN CAN-87.030.200

          上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司是國內(nèi)優(yōu)質(zhì)的歐洲進(jìn)口工業(yè)件代理采購商??蛻舯榧澳茉椿ば袠I(yè),食品醫(yī)療行業(yè),汽車鋼鐵等各工業(yè)行業(yè)領(lǐng)域。

          我們保證交付的所有產(chǎn)品均直接國外原廠采購,上海海關(guān)正規(guī)清關(guān),每單包裹均可提供上海海關(guān)出具的報關(guān)單和原產(chǎn)地工會出具的正規(guī)原產(chǎn)地證明。

          熱烈歡迎新老客戶致電詢價(*≧▽≦)~

           

          Erichsen 0433.02.32

          DOLD     LG5929.60/100/60 AC/DC 24V 50/60HZ 5NO+1NC

          LARZEP  w20607, HYD CIL HOLLOW 22TN H=165MM STROKE=5OMM

          ABB 64610805 RTAC-01 OPTION/SP KIT

          Bonfiglioli      LC 050 2 12 STD 60A CD, 1786016280001

          RSP P4206

          Gerber    03.16.30

          Trelleborg      TG4100700-T40N

          BALLUFF       BTL5-E10-M0075-P-S32

          PMV       EP5XX-HPNU-30K01-PV9DA-4N

          LUBER    VTER/P-EX-05

          Broyce control      45UFR

          Rechner KAS-80-50-O-PEEK-Y5

          Dropsa   3103015

          heidenhain    340302-02

          Vogel      VOGEL MPRN 050 548578 002

          Block      Order-No:PC-0224-050-0

          cab  PN.5954090.001 24VDC

          PIAB       206459

          legrand   4886

          KOMET   W00 34360 026425

          KSR Kuebler  8GU

          RAUH HYDRAULIK      4SP6-DKOSDN6/4-8SDKOSDN6/4-8S 90 1300

          LIFTKET  20 00040 00040F

          Rockwell 1734-TOP

          sime       SIME44820083169907

          Hawo     HM460AS-V

          ksr-kubler      B18.30.23

          SPA PartCode:2.611500 Size:150mm Technical:SPACE MIG Standard ,CPL.150 Treatment: Remark: PR main Remark:TBI torch type. For pipe T Y K joint welding.

          suco       0181-460-03-1-003

          KSB PROCESSPUMPBATH1ETB065-05

          SWAN    CAN-87.030.200

          Schneider      LMC101CAA10000

          OSBORN       EN1083-2 3121604916

          heidenhain    329991-24

          BALLUFF       BTL5-E10-M0215-P-S32

          Fibro      246.7.040.035

          Luedecke       ESH13TH

          Eurofoam      PR606J---4mm

          TAIYO     70H-81FA63BB150-AB-L

          Mac       411A-COA-DM-DEJJ-1JM

          B&R       X20PS9600

          VICI DC10UWE

          Hawe      PSV 5 1/300-5-57 H 160/160/EA-52 H 80/120 C100/EA-E 5-G 24

          SIEMENS       6SL3352-6TG34-1AA3

          BFI Betriebstechnik GmbH  sensor head SKL4DB HT-IR,370

          sew 130311

          Kipp       K0051

          Eisele      99119-1065 BU50m

          parker    P8S-GNSHX

          ATI  9121-JT2-M

          INA LFS32C/1350 FA505.05

          Sera       pos.10 intermediate diaphragm spare parts for pumps RK409.2

          Foeratec ROL00021 (alt F019-026-S6)

          AVIT       WV-16X2.5/ARK1612X2

          REDFOX TC30-P-3006

          GSEETECH     ELL32W806-20/15W-DC

          GRACO  240206

          TecnoMaGneTe     Model: MAXLOAD|250 Brand: TECNOMAGNETE Standard Number: MAXX250

          BAUER   615424-1

          NORD    SK 90L/4 1.5KW

          Zehntner       ZGM 1120.26 SN:512821120

          Hydropa Hydrostar      DS 117/F PV=20-240bar Pmax=500bar max.24v DC 5A max.250v AC 5A

          Fibro      2489.00. 52.16.12.6

          ROTAN   HD66EF-1U22B

          CONEC  s-nr:43-11891 SAL-12-RK4-RS4-1/K1/A1090 1m

          Upat       UKA/3 M12X250

          GEWISS  GW76129

          Hager     SNS016

          CKD       SCAZ-LB-42B-800

          E+H       FMU30-AAHEAAGGF0-8m

          IBC  NU213.EA.C3

          ECKARDT       SR1986-BIDS7EAANA

          Aerzen    163882000

          HEISS     HBZ 500-32/20/10-AD2.003.XE

          m&h      91.50-IRR-A-PLUG-8

          heidenhain    1144048-02

          NOKEVAL      2040-out-24v

          NORTEK 20394131

          AKO       M080.03SFLF

          WERMA 634.210.75

          kistler     DMR 112.XL-621.583

          Rexroth  4WE10X5/EG24N9K4/M

          Ophir     FL250A-BB-35

          Rechner KAS-80-A13-A-Y5

          Meusburger  E1570/16

          TWK       SWF05B-FK-01

          Krautzberger 200-0398 Verlaengerung fuer RA 6v Duese: 0.5 A=100

          Rexroth  R900561276;4WE6Y6X/EG24N9K4

          Schlick   MOd.930 Form 7-1 522 Acid resistant 316 material

          parker    S71-3C16-20RP

          parker    P301SNCACA12126-1640+/-2

          ROLAND       PA263

          halder     22120.0206

          Mayr      891.210.3 s

          RITTAL    SK3201.200 PS

          GMN      HYS61907CTAP4+DUL

          DEHN     DEHNGUARD DG MOD 255

          PRIMES  400-010-008 Transportkoffer PocketMonitor für PocketMonitor 002p, PMT 01p, PMT 05p und PMT 30p PMT002p, 01p, 05p und 30p

          KUMERA       2032738

          Coel       FD160LA2/4 298621

          Hydraulik       PWT-40-30-GI-G1/2(10000006408

          Kronenberg   WZA 11U

          SKF MF5-2024 299

          BALLUFF       BES 516-3044-G-E4-C-S49-003

          SKF N313ECP

          Rexroth  Rexroth-Steuereinheit CSBO2.1B-ET-EC-NN-S4-NN-NN-FW / R911338543 / 10145500

          Legris     0105-04-10

          parker    PV032R1K1KJNMMC

          RICKMEIER    R45/80FL.Z

          Hawe      MVP6CR-200

          baumer  FGHJ4K-1024G-90G/20P 12-30VDC

          BAUMUELLER      DST2 200

          Ruland   OD16/25-AT

          TESCUBAL     CF8 CF8 M8

          G.Bee     AKP-BKH-1/4"-DAE42-N

          SAV SAV 876.10-E-O-110/6/230

          Thielenhaus   1919407-00 1919457-00

          Pneumax       Flatflowregulator,12-12S,P/N:T311000,

          SPIDEX   GR75

          WORNER      DBSQ-65-W-001

          Rexroth  DIGITAL SERVOMOTOR0,8Nm 9000U MSK030C

          JUMO    703041/181-400-25/000/061

          E+H       40E40-26K9/1R0

          HUBER+SUHNER 12547262 1*70mm2

          weishaupt      SOLENOID VALVE|6012,220-240V50Hz 604489

          woehner 1495

          turian     SH-34-2U/SP

          durbal    DURBAL BRM 06-00-501

          Nordson PE-03-Z0-001 7301604

          DISKUS  1.177219.00

          EGE IGMF 30174 with 10m long cable

          hydac     HDA 3840-A-400-124 out of pricelist

          L+B GEL2442KZ1G5G150M05

          Bohmer  KHG DN10 PN500 003.1127 3/8 ball valve

          Ringspann     WAC 40 - 16 mm - 15 mm INPUTBOR= 15.0 MM, OUT_BORE= 16.0 MM, OD= 40.0 MM, LENGTH= 50.0 MM, TORQUE= 999,999.0 MM

          KabelSchlepp TKS1455.030.103-22TSO/9FA/MA

          heidenhain    331314-02

          SOURIAU      85330ES2239SN

          Rexroth  10TEN0630-H10XLA00-P2,2-M-S9

          GROSCHOPP       servo controller rbd325-2/4 v43

          SIEMENS       318-3EL01-0AB0

          kendrion KLMS30Z003

          SARTORIUS   PR6201/54D1

          Rexroth  Z2DB 6 VC2-42/200v

          SIEMENS       8WA2861

          Hoffmann     627481 6

          pizzato   FA4615-2DN

          PERKEO  856/E/BOS

          Steinel    ST710040*450/S

          legrand   CABLE GLAND IP68 P/N:098003 (LEGRAND)

          bene-inox      455517-38

          Chauvin  SE-6545. Range: 30 K? to 10T? (50V 5KV).

          Ransburg      CCV-39

          HARTING      9140009960

          ATOS      DLOH-2C-U21

          INA NUKR62-DH The screw shaft grows to 60mm

          Frizlen    FZDCQU600X65-47

          OMRON       D4SL-N2NDG-D4

          Gemue   SS600 8M 54

          DODGE  P2B-S2-207-L&LE

          Proxitron       FKM 230 GS4/IMS/40938/8032B

          ABB ACS510-01-012A-4+B055

          Rexroth  cylinder/R404061414/32 H620

          Rexroth  CD/T3/MT4/63/45/250/F/11/B/1/1/H/F/D/M/A/W/24

          Stemmann    Pos./Item0400 NO.43153

          baumer  OADM 20I4540/S14C

          VISHAY  SFERNICE 78ESA 103W02984

          VISHAY  Certificate of Origin 1

          Rexroth  LFA40EWA-71/CA40DQMG24P15

          SELET     OCV81/D2C3NCRMC5

          SCHMERSAL 4980045

          kendrion 25070004

          P+F WCS3B-LS311d

          James Walker M1/D6 470*514*20 JW567-2787

          AVX TPSB107M010R0400

          Cantoni  SKh 56-2A,14185975

          Rexroth  LFA32RF-7X/F10DN32)

          Camozzi MC104-DOO

          Marzocchi     GHPA2-D-6 + GHPP2-D-6

          Murrplastik    83692806 ZS-70

          WEISS    5.5 AZK 90L-4T B14P140;Code:A601990

          KUMERA       2032738

          Brinkmann Pump  SFL1350/440-CM3+3104

          Magnescale   PL82-BT02 +5V,300mA Serial No.300885

          Trasfotec       ,ET6555659110.87A

          heidenhain    680984-02

          INFICON       Silikonfilter (20P) 511-018

          Tribotec  DN4N Nr.425000006040

          TRANS-TEK   c006-0073

          STRACK  SN5650-PMO-0065-75-B-N

          Apuissance3  NAEV30-DI4N-C024-0 ALIM 24V DC No:183845-2012 (Model:A PUISSANCE 3-NY3 NY340N4RB1 NO139229-2006 24VDC;

          LEONI    TPU0003 R-red *300m

          BALLUFF       BIC 2B0-ITA50-Q40KFU-SM4A5A

          heidenhain    309778-10

          TRAFAG  No50642

          Contitech      HTD-8M-30-2600

          itelcond  AYUX-HR103X400DJ1

          Berger Lahr   IFS62/2CAN-DS/-I-B54/GC005KPP54

          CAPTRON     CHT3-151P-H/TG-SR

          AECO     M8 AECO S118-C5 PNP NO H

          asco       Sealing ring (applicable to model: G453A5SK0250A00 D:50 H:250 Pmax10bar serial:S201988)

          FHF 112 644 04

          ACE TUBUS-SERIE TA34-14

          GUTEKUNST  D-018 compression spring

          ROSSI    R4EB02A

          heidenhain    635066-51

          Karl Klein       81530-1.040

          LEONARD     SWV100-06 MNS VCEV58M-00026

          parker    D41FCB32FC1NS00

          SOMATEC     PRVA-8-Links

          KTR GR50

          hydac     KHB-G3/8-1112-03X-A

          EMILE MAURIN    92-061-32 60

          Eaton     F13011 proudct numder:104-1611-006 7159 (BROMMA 53275)

          parker    PSB100AF1A5

          ZELLWEGER  M202106B1200

          leine&linde    25190880

          Duff-Norton  MODEL:LT100-1-50

          THERMO       P473856-1-001 0-200

          Proxitron       IKL 015.33 GH,2319D-10

          Demag   77306033

          greisinger      GMUD-MP-F-MR1-KU-602931 0-10mbar  18-30VDC

          suco       0166403013009/0.5

          Buhlerr   4274111299

          Moeller   MCS11 88527

          Steinel    ST7192-04x10

          AMF       303375

          FFD FFD 280S

          HAHN+KOLB       39537010

          legrand   4871

          igus JSM-1214-15

          SLF  301508

          Oerlikon Typ:AK 4-8;18806;31000810194

          Mannfilter     W920

          Norgren PRA/182063/M530

          E+L FE 4531 Nr 540161 Var.Nr 0000309602-000150 Abmax=1624mm Abmin=1100mm U=24V DC I=0.2A

          heidenhain    UM121 BD ID.667942-01

          wandfluh       AEXd3046-G24/L12-T4

          FineTeK   "TYPE:FF10CEQ CONTACT:5A/250VAC TEMP:-10~100 SCREW:1-1/2""PT MTAL:SUS304"

          leine&linde    XHI 861007356 734321-01

          Schurter 4301.5205

          Vaisala    HMT330820A101BCAH100

          Rexroth  R-IB IL AI 2/SF-PAC

          EMOD    VKV55/21-75T EMOD number 2018.0459

          Hoffmann     116240 10X265

          ATOS      DHI-0631/2P 23

          GARANT       HOLEX Diagonal pliers 725351

          Steinel    SZ 8020. 25 x 025 (10A)

          小巧而堅固
          企業(yè)內(nèi)部物流和移動機(jī)器域選擇傳感器時,測量長度和盡可能緊湊的外殼都起到重要的作用。新款拉線編碼器SG61安裝深度只有70mm x 85mm x 105mm,是真正的產(chǎn)品亮點(diǎn),而其堅固性絲毫不受影響!堅固的鋁制外殼以及抗沖擊的塑料使該產(chǎn)品能夠耐受惡劣的使用條件。-40…+80°C的溫度、*的沖擊和振動負(fù)荷以及污物、灰塵和水這些因素都不能對這款拉線編碼器產(chǎn)生絲毫影響。對于低溫下的戶外應(yīng)用,可選用帶有內(nèi)置排水孔的型號——這可以防止在零下溫度條件下水結(jié)冰,從而提高產(chǎn)品的使用壽命。
          接口多樣性和彎曲金屬絲技術(shù)使產(chǎn)品可靈活安裝使用
          SG61靈活的58毫米法蘭系統(tǒng)可讓客戶決定要使用哪種接口。無論是HTL或TTL等增量型接口,還是模擬、SSI、CApen、SEA J1939、CApen Safety、現(xiàn)場總線或以太網(wǎng)等值接口,這款拉線編碼器可使用幾乎所有接口。
          這款拉線位移傳感器不僅在接口方面特別靈活,采用彎曲金屬絲技術(shù)的拉線拉出方式也同樣令人滿意。
          該技術(shù)可保在拉線斜向拉出時也能使拉線的磨損減少到低。圓錐形拉線嘴以及不同的拉線類型能夠可靠地清除拉線上的污垢。因此,編碼器可自行補(bǔ)償機(jī)器或車輛的機(jī)械公差,即使在困難的環(huán)境條件下也不例外,從而保護(hù)測量系統(tǒng)的功能性和使用壽命。
          適合進(jìn)行位置測量
          SG61與冗余式SIKO安全旋轉(zhuǎn)編碼器WV58MR組合使用,可提供更高安全性,并可用于高性能等d(PLd)應(yīng)用中的整體系統(tǒng)。這*得益于*的機(jī)械設(shè)計和門為此開發(fā)的軟件。這樣可以同時監(jiān)控電子裝置和機(jī)械結(jié)構(gòu),從而及早識別危險情況——特別適用于各種應(yīng)用域的移動機(jī)器。
          簡介
          • 結(jié)構(gòu)堅固、小巧
          • 測量長度6米
          • 拉線嘴采用彎曲金屬絲技術(shù)
          • 增量、模擬、現(xiàn)場總線或以太網(wǎng)接口可供選擇
          • 與SIKO旋轉(zhuǎn)編碼器WV58MR組合使用,也提供Safety安全規(guī)格Bürkert 現(xiàn)在還為其模塊化的水質(zhì)測量在線分析系統(tǒng)開發(fā)了一個緊湊型現(xiàn)場設(shè)備。它可以通過數(shù)字接口設(shè)置參數(shù)并評估測量數(shù)據(jù)。
          用于水分析的緊湊型現(xiàn)場設(shè)備 圖 1 一種不帶顯示器的超緊湊型現(xiàn)場分析設(shè)備現(xiàn)在也可用于離散式應(yīng)用。 (來源寶帝流體控制系統(tǒng)(上海)有限公司)
          水質(zhì)測量在許多域都至關(guān)重要。無論是海水淡化、自來水廠、食品工業(yè)和制藥行業(yè),還是自來水輸送管網(wǎng),工作人員都必須檢查和記錄水質(zhì),并及時發(fā)現(xiàn)故障。寶帝流體控制系統(tǒng)有限公司在其成熟模塊化在線分析系統(tǒng)(8905 型)的基礎(chǔ)上進(jìn)行了進(jìn)一步的開發(fā)。
          現(xiàn)場設(shè)備可以根據(jù)需要配備多達(dá)六個任意傳感器模塊,電源以及與過程控制系統(tǒng)的所有通信。因此,您可以在不同的位置檢測所需的工藝參數(shù),例如 pH、氯/二氧化氯、電導(dǎo)率、氧化還原電位(ORP)和濁度。通過 EDIP 平臺(高效設(shè)備集成平臺)和圖形編程 f(x),可以調(diào)整各種傳感器模塊的所有參數(shù),并生成單獨(dú)的警告消息。Bürkert 還支持定制系統(tǒng)的開發(fā)Yagishita Giken的YGN-590-MT多芯光纖連接器檢測機(jī)可根據(jù)待測光纖連接器的類型設(shè)置預(yù)先定的參考值,然后進(jìn)行高精度的尺寸測量。
          該機(jī)器的高分辨率攝像機(jī)和光學(xué)系統(tǒng)拍攝的圖像的再現(xiàn)性依賴一種*的圖像處理算法,而內(nèi)置的激光干涉測量方案用于保機(jī)器行程的準(zhǔn)性。機(jī)器的XYZ自動樣品臺和光照強(qiáng)度均通過電腦進(jìn)行控制。
          Yagishita Giken機(jī)器檢測的光學(xué)通信組件的類型通常包括MT插芯、MTF光纖模組和MPO。為了限度降低連接損耗并保持信號完整性,這些組件的制造過程均遵循著極嚴(yán)格的公差。
          YGN-590-MT已獲得日本國內(nèi)外光學(xué)通信組件制造商的一致認(rèn)可,是上為數(shù)不多的幾種能夠以高精度測量波導(dǎo)間距偏差和形狀的系統(tǒng)之一,其特殊的光學(xué)系統(tǒng)也有助于提升放倍率。
          挑戰(zhàn)
          YGN-590-MT由一個主機(jī)單元和一個控制單元組成。主機(jī)單元包含一個支架、測量單元、XYZ自動樣品臺/工件承載單元和一個光學(xué)觀察單元??刂茊卧呻娔X主機(jī)、機(jī)架、驅(qū)動器盒和激光尺組成。
          支架上裝有測量單元,同時具備減震和連續(xù)供氣自動調(diào)平功能以保持穩(wěn)定性。測量單元帶有一塊花崗巖底板,用于限度增加剛性、減少振動,從而保測量穩(wěn)定性。
          底板上安裝有XYZ自動樣品臺、0.01 μm分辨率激光尺、顯微鏡和光線傳輸單元。測量單元的外罩可防止自動操作期間光線從上方滲透進(jìn)入機(jī)器內(nèi)部。XYZ自動樣品臺的每根軸的行程距離分別為X軸100 mm、Y軸和Z軸4 mm。
          機(jī)器的電機(jī)上裝備有編碼器,有助于降低理論驅(qū)動值與實際移動量之間的誤差。每個樣品臺都采用獨(dú)立的結(jié)構(gòu),排列順序為ZYX。激光尺使用的兩組光學(xué)鏡安裝在X軸的部,用于檢測水平行程距離、垂直位移和Z軸移動。
          STS?是?一?款?直接?可?用于?量產(chǎn)?環(huán)境?的?ATE,?具有?高?吞吐量、?低成本?等?優(yōu)勢,?適用?于?RF、?混合?信號?和?MEMS?半導(dǎo)體?器件?的?生產(chǎn)?測試。?STS?可?直接?用于?生產(chǎn)?用?test cell,?支持?manipulator、?分?選?機(jī)?和?晶圓?探?針?臺?以及?標(biāo)準(zhǔn)?彈簧?針?布,?可?實現(xiàn)?高度?可?移植?的?負(fù)載?板?和?測試?程序。 STS?具有?一套?統(tǒng)一?的?軟件?工具,?可?幫助?用戶?快速、?高效?地?開發(fā)、?調(diào)?試?和?部署?測試?程序。?除了?該?系統(tǒng),?NI?還?提供?有?工程?開發(fā)?服務(wù)、?bring-?up?服務(wù)、?培訓(xùn)?和?技術(shù)?支持,?保?您?獲得?完整?的?解決?方案。
          主要?優(yōu)勢?
          ●全面?的?RF、?數(shù)字?和?直流?儀器?產(chǎn)品?組合?—?您?可以?自?定義?新的?STS?配置?并?升?現(xiàn)有?測試?儀,?以?納入?您?需要?的?儀器?資源,?同時?保持?測試?程序?和?負(fù)載?板?的?可?移植?性。
          ●統(tǒng)一?的?軟件?體驗?—?STS?提供?了?標(biāo)準(zhǔn)?的?軟件?來?開發(fā)、?調(diào)?試?和?部署?multisite?測試?程序,?包括?引?腳/?通道?匹配?圖、?測試?閾?值?導(dǎo)入/?導(dǎo)出、?binning?和?STDF?報告。
          ●現(xiàn)成?的?測試?代碼?—?使用?拖?放?式?軟件?模板?來?完成?常見?的?半導(dǎo)體?測試?任務(wù),?比如?連續(xù)?性?檢查、?泄漏?測試?或?數(shù)字?pattern?載入,?或者?RF?波形?生成?或?采集?以?測試?5G NR?等?新?無線?標(biāo)準(zhǔn)。
          ●Test Cell?集成?—?標(biāo)準(zhǔn)?docking?和?連接?設(shè)施?可?允許?與?manipulator?以及?器件?測試?分?選?機(jī)?無縫?集成?來?進(jìn)行?封?裝?測試,?也?可與?晶圓?探?針?臺?集成?進(jìn)行?晶圓?測試。
          ●系統(tǒng)?校準(zhǔn)?—?可?對?系統(tǒng)??數(shù)字?和?直流?資源?(比如?彈簧?探?頭?接口?等)?和?直流?資源?(比如?RF?盲?插?等)?進(jìn)行?現(xiàn)場?校準(zhǔn),?并?可?選擇?使用?矢量?反?嵌?文件?來?校準(zhǔn)?DUT。
          ●服務(wù)?和?支持?—?工程?服務(wù)、?bring-?up?服務(wù)、?培訓(xùn)?和?技術(shù)?支持?均可?幫助?您?快速?設(shè)置?和?啟動?系統(tǒng)3D技術(shù)在自動化域無處不在,目前被廣泛用于質(zhì)量保證、物流和測量等諸多應(yīng)用。不同應(yīng)用所使用的3D技術(shù)也不盡相同。例如,立體成像法要求使用兩臺相機(jī),并且僅適用于靜止物體,因此其應(yīng)用速度較慢;三角測量技術(shù)或投影法的原理是基于運(yùn)動——投射的測量點(diǎn)在物體表面移動,或者物體在測量點(diǎn)下方移動;飛行時間法只需采用一臺相機(jī),且同時適用于靜止和運(yùn)動的物體;“陰影恢復(fù)形狀”3D技術(shù)通過不同方向的光源照射物體來測量傾角和曲率,無論靜止還是運(yùn)動的物體,都非常適合。橫向分辨率(x,y方向)取決于所使用的相機(jī),因此該值可能會很高。這種分辨率組合使用靈活、廣泛。
          堡盟CX.I相機(jī)配有4路帶脈寬調(diào)制功能的光耦輸出,輸出功率高達(dá)120W,因此可直接控制外部光源裝置。
          原理與日晷相反
          從概念上講,陰影恢復(fù)形狀技術(shù)的原理非常簡單,可將其視作反向的日晷。日晷的原理是根據(jù)高度一定的晷針投下的陰影長度定太陽的高度和方向,并以此測定時間——高科技日晷甚至能測量全天的時間。作為一種3D技術(shù),陰影恢復(fù)形狀技術(shù)通過在特定方位的光源投下的陰影的長度來測量高度。若要獲取表面梯度的完整信息,至少需要三個(通常為四個)不同方向的光源。梯度用于定高度值z(x,y)。在多數(shù)應(yīng)用中,相機(jī)按順序觸發(fā)光源,同時采集圖像序列,隨后用軟件進(jìn)行分析。由于曝光時間極短,在測量運(yùn)動物體時可限度降低圖像的模糊程度。此外,光照方向也可用顏色進(jìn)行編碼,同時一臺三芯片相機(jī)只需一次拍攝就能采集一組圖像。陰影恢復(fù)形狀技術(shù)不建議用于彩色相機(jī),因為Bayer濾光片會帶來很的色彩串?dāng)_。
          在陰影恢復(fù)形狀應(yīng)用中,被測物體依次接受四個不同方向的光源照射,每次照射采集一張灰度圖像。
          快速識別不規(guī)則幾何缺陷
          近年來,陰影恢復(fù)形狀技術(shù)尤其受到在線表面檢測和分揀應(yīng)用的青睞。其中一個原因是,通過分析從每個光照方向采集到的灰度圖像,可消除表面反射率差異帶來的影響。因此,陰影恢復(fù)形狀技術(shù)能夠簡單快速地將不規(guī)則幾何缺陷與因顏色、反光或紋理造成的不規(guī)則缺陷區(qū)分開,而其它區(qū)分方法要復(fù)雜得多。陰影恢復(fù)形狀技術(shù)被廣泛用于包裝行業(yè),例如在印有盲文(即凸字)的包裝盒上,利用該技術(shù)可檢測盲文印刷是否正和準(zhǔn)。
          即便是反光、光亮或彩色物體,也能可靠地檢測表面結(jié)構(gòu)和形狀中微小的不規(guī)則缺陷。
          陰影恢復(fù)形狀竟如此簡單
          理想情況下,相機(jī)會按順序觸發(fā)光源的四個分區(qū),每次觸發(fā)采集一張灰度圖像,然后將圖像傳輸至分析單元。堡盟CX.I和LXT系列相機(jī)目前搭配四個可單獨(dú)觸發(fā)的電源輸出。相機(jī)內(nèi)置兼容GenICam的定序器,電源輸出高48V/2.5A,因此直接通過相機(jī)便能觸發(fā)光源裝置和圖像采集,無需使用外部光源控制器,也無需額外布線,從而降低成本。不過,高動態(tài)檢測應(yīng)用不僅要求相機(jī)具備高幀率,同時還要保證極短的曝光時間。堡盟CX.I相機(jī)在Burst模式下能夠以*的幀率采集圖像,并根據(jù)可用帶寬以較低的幀率傳輸至分析單元。相機(jī)內(nèi)置索尼傳感器,可提供高動態(tài)范圍圖像,即便對于光亮金屬表面也能保穩(wěn)定的圖像分析。此外,該系列相機(jī)曝光時間低至1 µs,可幅降低圖像的模糊程度,從而實現(xiàn)高速檢測。
          定序器時序圖舉例直接通過相機(jī)觸發(fā)四分區(qū)光源裝置,無需采用外部光源控制器。
          節(jié)約成本和時間
          堡盟CX.I相機(jī)的功能強(qiáng),相機(jī)內(nèi)置光源控制器,帶四個可單獨(dú)觸發(fā)的電源輸出,可減少陰影恢復(fù)形狀應(yīng)用所需元件的數(shù)量,從而節(jié)省材料和集成成本。此外,該系列相機(jī)還能簡化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、提高檢測可靠性并加快設(shè)置速度定位精度是移動機(jī)器人重要的性能指標(biāo)之一。仙知機(jī)器人通過激光SLAM算法實現(xiàn)了高定位,重復(fù)定位精度在±5mm以內(nèi)(實際值取決于環(huán)境條件),達(dá)到了業(yè)內(nèi)先水平。
          在激光導(dǎo)航基礎(chǔ)上,在劃定區(qū)域還可以自由切換到二維碼導(dǎo)航或激光反光板導(dǎo)航,多種導(dǎo)航方式保移動機(jī)器人穩(wěn)定工作。另外,在某些特殊的應(yīng)用場景如需機(jī)器人和站點(diǎn)進(jìn)行對接,可選配二維碼定位模塊實現(xiàn)更高的定位需求。
          仙知機(jī)器人在 激光 SLAM基礎(chǔ)上結(jié)合多傳感器,增強(qiáng)定位導(dǎo)航穩(wěn)定的同時,加入了對場景語義的理解,真正做到了自動化與智能化的融合,能夠應(yīng)對長廊、高動態(tài)等環(huán)境場景。高精度的定位導(dǎo)航極的擴(kuò)展了移動機(jī)器人的應(yīng)用需求,從工業(yè)移動機(jī)器人如、商用移動機(jī)器人到自動叉車都能*適用。
           

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