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        1. 上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司
          中級會員 | 第5年

          17602156986

          當前位置:上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司>>*工控>>低價>> METROND=52MM K 05/06中標低價熱銷JOST MS40-50HZ

          中標低價熱銷JOST MS40-50HZ

          參  考  價面議
          具體成交價以合同協(xié)議為準

          產(chǎn)品型號METROND=52MM K 05/06

          品       牌其他品牌

          廠商性質(zhì)經(jīng)銷商

          所  在  地上海市

          更新時間:2024-05-19 15:16:34瀏覽次數(shù):722次

          聯(lián)系我時,請告知來自 化工儀器網(wǎng)
          中標低價熱銷JOST MS40-50HZ
          上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司作為專業(yè)的歐洲進口工業(yè)件經(jīng)銷商,提供科寶KOBOLD、寶盟BAUMER、COAX、歐博Ophir、蓋米GEMU、施耐德Schneider、雄克Schunk、派克parker、霍梅爾Hommel等國內(nèi)外,為客戶提供咨詢、采購、售后等服務(wù)。

          中標低價熱銷JOST MS40-50HZ

          中標低價熱銷JOST MS40-50HZ

          上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司是國內(nèi)優(yōu)質(zhì)的歐洲進口工業(yè)件代理采購商??蛻舯榧澳茉椿ば袠I(yè),食品醫(yī)療行業(yè),汽車鋼鐵等各工業(yè)行業(yè)領(lǐng)域。

          我們保證交付的所有產(chǎn)品均直接國外原廠采購,上海海關(guān)正規(guī)清關(guān),每單包裹均可提供上海海關(guān)出具的報關(guān)單和原產(chǎn)地工會出具的正規(guī)原產(chǎn)地證明。

          熱烈歡迎新老客戶致電詢價(*≧▽≦)~

           

          FROMM MH2.2145

          LINOS    4401-499-000-26

          SIEMENS       6GK1901-1BB10-2AA0

          HIRSCHMANN     RS30-0802O6O6SD HE

          Feige GmbH  ID ISC.ANT.U-CBL6-A

          parker    D91FCB32HC1NS00

          Baldor    BALDOR 37A21Z50-E

          Eisele      875-0404

          Bailey     2381

          heitec     3685.744

          Supfina  1753.35:01

          molex     1200100291

          PBE P13 35/18 N

          DOEPKE DFS4R-40A/4P

          BST CCDpro 5000/50

          Hawe      EV22K2-12/24 DC12~24V6A,CHANNEL1~2

          Single     STW 150/1-6-B5/20-K7

          heidenhain    320200-07

          heidenhain    535046-N5

          optris     ACCJAFU80

          zimmer   SNR01 G2400

          hydac     RF3-3-EPT2-NM-N-1-1-0-KS50-3-0

          Rexroth  PV7-1A/16-20RE01MCO-16

          WEBER   628601

          Phoenix  QUINT-PS/1AC/24DC/40

          Balance Systems   9NHFAE00001300

          P+F CCB10-30GS55-N1

          ksr-kubler      8.5820.4512.4096

          Hoffmann     589710 19-121

          ENERPAC      AHB-46

          KTR POS.1:MINEX SD 135/20 Aussenrotor Ausf. NdFeB

          SICK       GTE6-N1211

          METRON       D=52MM K 05/06

          Rexroth  4WE6E6X/EG24N9K4+Z5L

          BAUMUELLER      RE20P-2DK 10903996

          JOST      MS40-50HZ

          zimm      WORM GEAR SCREW JACK 16,8 Standing spindle consist of: screw jack Z-10-SL-KGT, housing material: aluminium, gear reduction i= 16:1 (L), Max. compression /tensile force, static: 10 kN (1 t) ball screw spindle Z-10-S-KG, KG25x5, stroke: 140mm,incl. rotation protection, lock nut, barrel nut protective tube Z-10-SRO with cap, 50x50, length= 224mm,incl. Lubrication strip Z-SL rod end Z-10-KGK, protective cap Z-10-SK, bellows round Z-10-FB-340

          STEMMER     LENS SKR 23mm KMP-IR Xenoplan 23/1.4

          Sschmersal    AZ/AZM200-B30-LTAG1/101178681/21148369

          Mayr      ROBA-switch 20/017.000.2

          ACE ML 3325 EUM

          EAO       04 704.0100 BLACK + 04 704.6006 LIGHT GREY 2546016006

          EDH       A7-002

          GSR       5240/1004/032

          Karcher  1.574-001.0 IB 7/40 Classic

          Vester     PMI-10-10/AS10-U-5

          SIEMENS       3VL9600-3JJ21

          Murr      M12 female ART-NO.336624CODE77019

          Hartmann      SVEW 14

          Eisele      234-0608834

          OMRON       E2A-M30LN30-M1-B1 24VDC

          CONEC  s-nr:43-11334 SAL-12D-RS4.2-RS4.2-1/G6 IE M12 D-Code cable 1 m

          Beckhoff       C9900-B507

          Knoll       AMPH 100L AA2 CC 046A

          Di-soric  IRD 15 PSOK-IBS   

          INOR     IPAQ R330, PC programmable, 1500VA galvanized insulation, installed on DIN rail

          Voith      IPV5-65-171

          Rexroth  3842554297

          Stieber   Stieber,ALZ50B - 45-L

          Elster      J125-S5、11/2"BSP

          Burster   8661-5010-V0002 5mcable

          Stober    No10196867 P821SPR0100ME

          DELTA     EMI400

          brinkmann     KTF 54/270-56ZX+485

          ZF   126796

          Cantoni  2SIEK 112-M4 380V 7.5KW

          HBM      1-C18/50KN

          SKF 6332MM/C3

          Allied Telesis  AT-IA708C-80

          SIBA       2043813.5

          SIEMENS       6ES7511-1AK02-0AB0

          fairchild  10262C

          TE Connectivity    206705-2

          binks      192008

          Ac-motoren  AMY-160MB-2/PHE s-nr:1608090988

          HENNIG OPEN-LINK CHAIN GLIEDERSCHUERZE Typ ALUFLEX 30 Glieder ohne ENDSTÜCKE

          festo      MN1H-5/3G-D-1-C

          heidenhain    1036814-20

          Woerner VPI-D/12/0/37/37/37/37/37/37DNA

          LTN S168-20/08-G09

          pall  TYPE: GLH-30

          EBRO     E160 230VAC 50HZ 0.26KW 1.3A 1100NM CODE 0217 000

          wachendorff  WDG58H-10-4096-ABN-124-L3

          heidenhain    679671-03

          Burster   4506 PT100 adjustable temperature value -100+500 4-wire system EN 60751

          heidenhain    ECN 1113 ID NO:606684-04

          Honsberg      RRI-010PI/A7PSP.2E

          LIGAREX B3510

          binks      E2-60

          HAHN+KOLB       26208714

          Puls SLR10.100

          Habasit   A-5 PA Power Transmission Belt  7B009462

          JAQUET  dsd1810.01 shv

          HBM      K-T40B-002R-MF-S-M-DU2-0-U

          AirCom   P823-50

          Sibre      USB 5-V-301/12-R

          Gerber    Head B (Protective drum for 8 Mojonnier tubes)#3686

          kytoelae SLM 8-GH03-M

          Kniel       CAA15.8

          heidenhain    605126-01

          Thales     ITL15-2

          Rexroth  HSZ 16 B106-3X/S315M00 R900900587

          BEI  H25D-SS-5000-ABZC-28V/V-SM18-S

          WEBER   108177

          Bijur Delimon International KEB01A0100

          BALLUFF       BCCM414-E834-8G-668-PS54N2-020 2m

          SIBA       2029221

          K-PO      MIDLAND W199

          hydac     N5DM002

          IFS  IFZ201

          roehm    898703.0947 Nr.40548

          Solartron       973097-3

          Bartec    TYP 07-31A1-1350/9001

          HEBOTEC       KBS 10-60, 3011-006(Minimum order quantity)

          Landefeld      SDH 40 R4

          SQUARE SEC10C332

          Bee  GTE-98/090-08-V17-F 562654

          ABB DI524

          WEG       21MAR11 1011170710

          STEGO   02540.0-00

          WERUCON    PUMPENKLOTZ DOP4-NR.60233

          SCHMERSAL AZM201B-I2-SK-T-1P2PW

          Honeywell     FN70C-1A

          Fuhrmeister   850190004+ helukabel 01194500026999

          Campbell       Cr-1000

          DANFOSS     018F6757  24VDC BE024DS

          NEXANS 400PB10SA45N

          STROMAG    136452

          FLURO   Gelenkkopf GISW 10x1,25 Traypacker

          marposs K66-W36 19MA0724

          Vimar     1096

          parker    D1FBE02HC0VMW014-Spule

          Mac       1361G-871D-2/ PN: K-13005

          Baldor    HDRZ TEFC 254-6T ECP W/309 BRGS.PLS

          ATOS      DPHE-1631/2/DH9 20

          Rexroth  4WRZE25W9-325-70/6EG24N9ETK31/F1D3V

          parker    PXC-J111 408

          SIEMENS       6SL3352-6TE36-1AA3

          boll  3030324

          RE   ELEFLEX C.1201.R

          ATLANTA       29 15 105

          Phoenix  1697166/150/3

          EFTEC     11207601

          brinkmann     6LAKU1ST-D01030

          Lenord+Bauer      GEL2444KZRG3K150

          heidenhain    557679-09

          Dopag    418.10.00.01

          mdexx    TAT3612-5AT10-0FA0

          Di-soric  OLS Q10 M 500 TSSL

          SOURIAU      840.11.870

          Renishaw       A-5003-0052 M3 ;φ2mm

          hydac     Directional valve VickersDG17V-8-2N-10

          METRIX  MX26179-00-07 10039-00-07-10-02

          Phoenix  AXC3050,,2700989

          Brevetti  478 MU 149 200 D 2 meters

          Bonfiglioli      Three-phase asynchronous motor + reducer:BN80 A4+VF49 P1P80B14

          Tippkemper   K 171 824/IRD-10P

          Huco      103.16.323

          PRECITEC      P0101-791-00001

          gimota AG     WMP0K12

          Ziehl-Abeg    FXDM22AM

          HBM      1-U93/50KN

          OTT-JAKOB    95.102.234.3.2

          MEGGITT       GSA203714

          BEA EAGLE6+

          KNF NMP05KPDC M 6V

          Amtec    K-031.305.610N;TR220*5RH

          CCS PRESSURE SWITCH FOR EXHAUST FRAME BLOWER (63TK) 657GE1

          finder     50.12.9.024.1000

          denisone       MODEL: 700240

          HOHNER       R3221R031/12

          SHP-PRIMAFLEX  6101019 Innenduchmesser:19 mmrolling length:60m 32meter

          baumer  PMG10-SHD.12CG.32000.A

          Rexroth  Z2DB10VC2-4X/315V

          comat    SSU 33L 400V 3BHE019464R0001

          Wohner  79811

          E+H       FMP53-D9K5/0

          BIERI      WV700-6-2/2-VO-24-P-Ad00

          Behrens  WATER LEVEL SIDE GLASS WITH MANOMETER

          MiniTec  22.1004/1_ 45x45

          AI-TEK    70085-1010-329

          Hagglunds     4783233-864

          Stober    P822SPR0250ED806B

          baumer  ITD01B14Y7100T AXK18MK4S4

          WIKA      P#9083537

          HBM      T21WN/2NM

          GF Signet      3-2537-6C-P0

          CISCO    WS-C3650-48TS-E

          EMOD    TM63S/4T B5 IP67 3-m nr:8119891

          Schrack  RM602024,24VDC

          continental    6781093009

          FACOM  427.MT

          SOURIAU      EN2997S61212FN

          Vahle      VM-KVM

          Mahle     Schleifbachweg45,D-74613 Oehringen 7.759.999.6

          AOIP      CP6632

          BIKON    1015 180*235*92

          Knoll       KTS 32-48-T-G MIT FU

          Rexroth  DR 6 DP3-53/75Y

          tente      4687TOP160P63

          PTR H2021L

          Vester     Technical Information

          Witte      21373&AF25&25*25*50&

          BARKSDALE  UNS2000-0113-075

          BERTHOLD    61604-01

          NORD    SK 71L/4 TF WE; No.42510084/15382079

          Hoffmann     115150 1-13

          Eaton     26009-LZG

          KOCO motion       GH1007FC

          SEALMASTER       SC-28

          Hoffmann     Breite: 90 cm / 120 cm

          Mayr      V4106615 7003634 2/100.120

          Henning VD172000258/10

          uwt SLSNB4200D021XYCR2

          KUBO-TECH  O-RING, ?30.66 x ?.33,Art. No.: 0101-1224

          PREMETEC    07052.01-120-005_A

          baumer  BMMH58S1N24P13/16B2W

          asco       26390002

          HBM      1-S9M-10KN

          SIKO       MSA111C-0011 DQ-E-V-SW1

          parker    B70372.5514164

          Lippmann      88850

          PROFACE      PFXPU26DCD8BL0LN00

          Auma     Z009.636 / 02-0541.04.GO

          Rexroth  R900211788 VT11118-1X

          Norma   NORMAPLAST GES 25/R1

          heidenhain    549888-01

          Puls ML30.106

          Rexroth  DR10-5-52/315YM

          Buehler   4101011

          hydac     ENS311P-8-0250-000-K

          ATOS      ATOSE-ATR-S/400/I

          hydac     950R010BN3HC/-VFilter

          Rexroth  ZDR10DA2-AX/150Y

          STAHLWILLE  Code96 03 01 40

          AFAG      GMQ12

          Bosch Rexroth      R911297164,HMS01.1N-W0150-A-07-NNNN

          Rexroth  VT-MACAS-500-10/V0/1

          Schneider      P/N NSYTRV22

          Kelviplast       42031103

          Altmann 104786;DP113 D2 Ze KL

          ALLEN BRADLEY  25B-D4P0N114 1.5KW

          roll-ring  11602601 26 teeth

          Haberkorn     CLAMPING SET BK 11 | HABERKORN | 223858 | SHAFT DIAMETER (MM) 40 | STEEL | DI X DA = 40 X 75 |

          legrand   57710

          Hoffmann     627210 9

          CEJN      104105154

          Binzel     140.0288.10

          BALLUFF       BEN516-14-200

          dijkman  PartCode:01092 PartType:Type 63 A Size:1000x12x3mm Material:Brass nickel plated

          G-BEE     AKP79E-40-16-F-GTE110.1

          小巧而堅固
          企業(yè)內(nèi)部物流和移動機器域選擇傳感器時,測量長度和盡可能緊湊的外殼都起到重要的作用。新款拉線編碼器SG61安裝深度只有70mm x 85mm x 105mm,是真正的產(chǎn)品亮點,而其堅固性絲毫不受影響!堅固的鋁制外殼以及抗沖擊的塑料使該產(chǎn)品能夠耐受惡劣的使用條件。-40…+80°C的溫度、*的沖擊和振動負荷以及污物、灰塵和水這些因素都不能對這款拉線編碼器產(chǎn)生絲毫影響。對于低溫下的戶外應(yīng)用,可選用帶有內(nèi)置排水孔的型號——這可以防止在零下溫度條件下水結(jié)冰,從而提高產(chǎn)品的使用壽命。
          接口多樣性和彎曲金屬絲技術(shù)使產(chǎn)品可靈活安裝使用
          SG61靈活的58毫米法蘭系統(tǒng)可讓客戶決定要使用哪種接口。無論是HTL或TTL等增量型接口,還是模擬、SSI、CApen、SEA J1939、CApen Safety、現(xiàn)場總線或以太網(wǎng)等值接口,這款拉線編碼器可使用幾乎所有接口。
          這款拉線位移傳感器不僅在接口方面特別靈活,采用彎曲金屬絲技術(shù)的拉線拉出方式也同樣令人滿意。
          該技術(shù)可保在拉線斜向拉出時也能使拉線的磨損減少到低。圓錐形拉線嘴以及不同的拉線類型能夠可靠地清除拉線上的污垢。因此,編碼器可自行補償機器或車輛的機械公差,即使在困難的環(huán)境條件下也不例外,從而保護測量系統(tǒng)的功能性和使用壽命。
          適合進行位置測量
          SG61與冗余式SIKO安全旋轉(zhuǎn)編碼器WV58MR組合使用,可提供更高安全性,并可用于高性能等d(PLd)應(yīng)用中的整體系統(tǒng)。這*得益于*的機械設(shè)計和門為此開發(fā)的軟件。這樣可以同時監(jiān)控電子裝置和機械結(jié)構(gòu),從而及早識別危險情況——特別適用于各種應(yīng)用域的移動機器。
          簡介
          • 結(jié)構(gòu)堅固、小巧
          • 測量長度6米
          • 拉線嘴采用彎曲金屬絲技術(shù)
          • 增量、模擬、現(xiàn)場總線或以太網(wǎng)接口可供選擇
          • 與SIKO旋轉(zhuǎn)編碼器WV58MR組合使用,也提供Safety安全規(guī)格Bürkert 現(xiàn)在還為其模塊化的水質(zhì)測量在線分析系統(tǒng)開發(fā)了一個緊湊型現(xiàn)場設(shè)備。它可以通過數(shù)字接口設(shè)置參數(shù)并評估測量數(shù)據(jù)。
          用于水分析的緊湊型現(xiàn)場設(shè)備 圖 1 一種不帶顯示器的超緊湊型現(xiàn)場分析設(shè)備現(xiàn)在也可用于離散式應(yīng)用。 (來源寶帝流體控制系統(tǒng)(上海)有限公司)
          水質(zhì)測量在許多域都至關(guān)重要。無論是海水淡化、自來水廠、食品工業(yè)和制藥行業(yè),還是自來水輸送管網(wǎng),工作人員都必須檢查和記錄水質(zhì),并及時發(fā)現(xiàn)故障。寶帝流體控制系統(tǒng)有限公司在其成熟模塊化在線分析系統(tǒng)(8905 型)的基礎(chǔ)上進行了進一步的開發(fā)。
          現(xiàn)場設(shè)備可以根據(jù)需要配備多達六個任意傳感器模塊,電源以及與過程控制系統(tǒng)的所有通信。因此,您可以在不同的位置檢測所需的工藝參數(shù),例如 pH、氯/二氧化氯、電導率、氧化還原電位(ORP)和濁度。通過 EDIP 平臺(高效設(shè)備集成平臺)和圖形編程 f(x),可以調(diào)整各種傳感器模塊的所有參數(shù),并生成單獨的警告消息。Bürkert 還支持定制系統(tǒng)的開發(fā)Yagishita Giken的YGN-590-MT多芯光纖連接器檢測機可根據(jù)待測光纖連接器的類型設(shè)置預(yù)先定的參考值,然后進行高精度的尺寸測量。
          該機器的高分辨率攝像機和光學系統(tǒng)拍攝的圖像的再現(xiàn)性依賴一種*的圖像處理算法,而內(nèi)置的激光干涉測量方案用于保機器行程的準性。機器的XYZ自動樣品臺和光照強度均通過電腦進行控制。
          Yagishita Giken機器檢測的光學通信組件的類型通常包括MT插芯、MTF光纖模組和MPO。為了限度降低連接損耗并保持信號完整性,這些組件的制造過程均遵循著極嚴格的公差。
          YGN-590-MT已獲得日本國內(nèi)外光學通信組件制造商的一致認可,是上為數(shù)不多的幾種能夠以高精度測量波導間距偏差和形狀的系統(tǒng)之一,其特殊的光學系統(tǒng)也有助于提升放倍率。
          挑戰(zhàn)
          YGN-590-MT由一個主機單元和一個控制單元組成。主機單元包含一個支架、測量單元、XYZ自動樣品臺/工件承載單元和一個光學觀察單元??刂茊卧呻娔X主機、機架、驅(qū)動器盒和激光尺組成。
          支架上裝有測量單元,同時具備減震和連續(xù)供氣自動調(diào)平功能以保持穩(wěn)定性。測量單元帶有一塊花崗巖底板,用于限度增加剛性、減少振動,從而保測量穩(wěn)定性。
          底板上安裝有XYZ自動樣品臺、0.01 μm分辨率激光尺、顯微鏡和光線傳輸單元。測量單元的外罩可防止自動操作期間光線從上方滲透進入機器內(nèi)部。XYZ自動樣品臺的每根軸的行程距離分別為X軸100 mm、Y軸和Z軸4 mm。
          機器的電機上裝備有編碼器,有助于降低理論驅(qū)動值與實際移動量之間的誤差。每個樣品臺都采用獨立的結(jié)構(gòu),排列順序為ZYX。激光尺使用的兩組光學鏡安裝在X軸的部,用于檢測水平行程距離、垂直位移和Z軸移動。
          STS?是?一?款?直接?可?用于?量產(chǎn)?環(huán)境?的?ATE,?具有?高?吞吐量、?低成本?等?優(yōu)勢,?適用?于?RF、?混合?信號?和?MEMS?半導體?器件?的?生產(chǎn)?測試。?STS?可?直接?用于?生產(chǎn)?用?test cell,?支持?manipulator、?分?選?機?和?晶圓?探?針?臺?以及?標準?彈簧?針?布,?可?實現(xiàn)?高度?可?移植?的?負載?板?和?測試?程序。 STS?具有?一套?統(tǒng)一?的?軟件?工具,?可?幫助?用戶?快速、?高效?地?開發(fā)、?調(diào)?試?和?部署?測試?程序。?除了?該?系統(tǒng),?NI?還?提供?有?工程?開發(fā)?服務(wù)、?bring-?up?服務(wù)、?培訓?和?技術(shù)?支持,?保?您?獲得?完整?的?解決?方案。
          主要?優(yōu)勢?
          ●全面?的?RF、?數(shù)字?和?直流?儀器?產(chǎn)品?組合?—?您?可以?自?定義?新的?STS?配置?并?升?現(xiàn)有?測試?儀,?以?納入?您?需要?的?儀器?資源,?同時?保持?測試?程序?和?負載?板?的?可?移植?性。
          ●統(tǒng)一?的?軟件?體驗?—?STS?提供?了?標準?的?軟件?來?開發(fā)、?調(diào)?試?和?部署?multisite?測試?程序,?包括?引?腳/?通道?匹配?圖、?測試?閾?值?導入/?導出、?binning?和?STDF?報告。
          ●現(xiàn)成?的?測試?代碼?—?使用?拖?放?式?軟件?模板?來?完成?常見?的?半導體?測試?任務(wù),?比如?連續(xù)?性?檢查、?泄漏?測試?或?數(shù)字?pattern?載入,?或者?RF?波形?生成?或?采集?以?測試?5G NR?等?新?無線?標準。
          ●Test Cell?集成?—?標準?docking?和?連接?設(shè)施?可?允許?與?manipulator?以及?器件?測試?分?選?機?無縫?集成?來?進行?封?裝?測試,?也?可與?晶圓?探?針?臺?集成?進行?晶圓?測試。
          ●系統(tǒng)?校準?—?可?對?系統(tǒng)??數(shù)字?和?直流?資源?(比如?彈簧?探?頭?接口?等)?和?直流?資源?(比如?RF?盲?插?等)?進行?現(xiàn)場?校準,?并?可?選擇?使用?矢量?反?嵌?文件?來?校準?DUT。
          ●服務(wù)?和?支持?—?工程?服務(wù)、?bring-?up?服務(wù)、?培訓?和?技術(shù)?支持?均可?幫助?您?快速?設(shè)置?和?啟動?系統(tǒng)3D技術(shù)在自動化域無處不在,目前被廣泛用于質(zhì)量保證、物流和測量等諸多應(yīng)用。不同應(yīng)用所使用的3D技術(shù)也不盡相同。例如,立體成像法要求使用兩臺相機,并且僅適用于靜止物體,因此其應(yīng)用速度較慢;三角測量技術(shù)或投影法的原理是基于運動——投射的測量點在物體表面移動,或者物體在測量點下方移動;飛行時間法只需采用一臺相機,且同時適用于靜止和運動的物體;“陰影恢復(fù)形狀”3D技術(shù)通過不同方向的光源照射物體來測量傾角和曲率,無論靜止還是運動的物體,都非常適合。橫向分辨率(x,y方向)取決于所使用的相機,因此該值可能會很高。這種分辨率組合使用靈活、廣泛。
          堡盟CX.I相機配有4路帶脈寬調(diào)制功能的光耦輸出,輸出功率高達120W,因此可直接控制外部光源裝置。
          原理與日晷相反
          從概念上講,陰影恢復(fù)形狀技術(shù)的原理非常簡單,可將其視作反向的日晷。日晷的原理是根據(jù)高度一定的晷針投下的陰影長度定太陽的高度和方向,并以此測定時間——高科技日晷甚至能測量全天的時間。作為一種3D技術(shù),陰影恢復(fù)形狀技術(shù)通過在特定方位的光源投下的陰影的長度來測量高度。若要獲取表面梯度的完整信息,至少需要三個(通常為四個)不同方向的光源。梯度用于定高度值z(x,y)。在多數(shù)應(yīng)用中,相機按順序觸發(fā)光源,同時采集圖像序列,隨后用軟件進行分析。由于曝光時間極短,在測量運動物體時可限度降低圖像的模糊程度。此外,光照方向也可用顏色進行編碼,同時一臺三芯片相機只需一次拍攝就能采集一組圖像。陰影恢復(fù)形狀技術(shù)不建議用于彩色相機,因為Bayer濾光片會帶來很的色彩串擾。
          在陰影恢復(fù)形狀應(yīng)用中,被測物體依次接受四個不同方向的光源照射,每次照射采集一張灰度圖像。
          快速識別不規(guī)則幾何缺陷
          近年來,陰影恢復(fù)形狀技術(shù)尤其受到在線表面檢測和分揀應(yīng)用的青睞。其中一個原因是,通過分析從每個光照方向采集到的灰度圖像,可消除表面反射率差異帶來的影響。因此,陰影恢復(fù)形狀技術(shù)能夠簡單快速地將不規(guī)則幾何缺陷與因顏色、反光或紋理造成的不規(guī)則缺陷區(qū)分開,而其它區(qū)分方法要復(fù)雜得多。陰影恢復(fù)形狀技術(shù)被廣泛用于包裝行業(yè),例如在印有盲文(即凸字)的包裝盒上,利用該技術(shù)可檢測盲文印刷是否正和準。
          即便是反光、光亮或彩色物體,也能可靠地檢測表面結(jié)構(gòu)和形狀中微小的不規(guī)則缺陷。
          陰影恢復(fù)形狀竟如此簡單
          理想情況下,相機會按順序觸發(fā)光源的四個分區(qū),每次觸發(fā)采集一張灰度圖像,然后將圖像傳輸至分析單元。堡盟CX.I和LXT系列相機目前搭配四個可單獨觸發(fā)的電源輸出。相機內(nèi)置兼容GenICam的定序器,電源輸出高48V/2.5A,因此直接通過相機便能觸發(fā)光源裝置和圖像采集,無需使用外部光源控制器,也無需額外布線,從而降低成本。不過,高動態(tài)檢測應(yīng)用不僅要求相機具備高幀率,同時還要保證極短的曝光時間。堡盟CX.I相機在Burst模式下能夠以*的幀率采集圖像,并根據(jù)可用帶寬以較低的幀率傳輸至分析單元。相機內(nèi)置索尼傳感器,可提供高動態(tài)范圍圖像,即便對于光亮金屬表面也能保穩(wěn)定的圖像分析。此外,該系列相機曝光時間低至1 µs,可幅降低圖像的模糊程度,從而實現(xiàn)高速檢測。
          定序器時序圖舉例直接通過相機觸發(fā)四分區(qū)光源裝置,無需采用外部光源控制器。
          節(jié)約成本和時間
          堡盟CX.I相機的功能強,相機內(nèi)置光源控制器,帶四個可單獨觸發(fā)的電源輸出,可減少陰影恢復(fù)形狀應(yīng)用所需元件的數(shù)量,從而節(jié)省材料和集成成本。此外,該系列相機還能簡化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、提高檢測可靠性并加快設(shè)置速度定位精度是移動機器人重要的性能指標之一。仙知機器人通過激光SLAM算法實現(xiàn)了高定位,重復(fù)定位精度在±5mm以內(nèi)(實際值取決于環(huán)境條件),達到了業(yè)內(nèi)先水平。
          在激光導航基礎(chǔ)上,在劃定區(qū)域還可以自由切換到二維碼導航或激光反光板導航,多種導航方式保移動機器人穩(wěn)定工作。另外,在某些特殊的應(yīng)用場景如需機器人和站點進行對接,可選配二維碼定位模塊實現(xiàn)更高的定位需求。
          仙知機器人在 激光 SLAM基礎(chǔ)上結(jié)合多傳感器,增強定位導航穩(wěn)定的同時,加入了對場景語義的理解,真正做到了自動化與智能化的融合,能夠應(yīng)對長廊、高動態(tài)等環(huán)境場景。高精度的定位導航極的擴展了移動機器人的應(yīng)用需求,從工業(yè)移動機器人如、商用移動機器人到自動叉車都能*適用。
           

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