原裝品質(zhì)熱銷SICK PL20A;1012719

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DBS36/50 產(chǎn)品描述
DBS36/50增量型編碼器是一款出眾的產(chǎn)品，擁有高機(jī)械安裝靈活性、出色的技術(shù)特征以及多種可選版本。DBS36 系列傳感器的主要性能描述如下
● 使用萬向出線的電纜連接
● 提供盲孔空心軸型和夾緊法蘭實(shí)心軸型
● 夾緊法蘭實(shí)心軸型提供三種安裝孔和一個伺服夾槽
● 盲孔空心軸型配備通用定子聯(lián)軸器
● 結(jié)構(gòu)緊湊，直徑僅為 37 mm
● 電氣接口TTL/RS-422、HTL/ 推挽式以及 NPN 開路集電極
● 可選 PPR(每圈脈沖數(shù))范圍100 至2500
● 溫度范圍–20 ° C ... +85 ° C 至 2500機(jī)器人集成應(yīng)用技術(shù)是一個出色的亮點(diǎn)。宜科的工程師在對現(xiàn)場工藝流程進(jìn)行詳細(xì)評估后決定兩種零件的兩條裝卡輸送線共用這臺機(jī)器人，同時，圍繞著這臺機(jī)器人還可以再擴(kuò)展兩條輸送線，以滿足后續(xù)產(chǎn)能提升翻倍的要求。機(jī)器人本身為多關(guān)節(jié)設(shè)計，靈活快速，可以滿足不同的生產(chǎn)節(jié)拍要求，便于投產(chǎn)后按照實(shí)際訂單需求進(jìn)行節(jié)拍調(diào)整。同時所有卡具都通過傳感器技術(shù)實(shí)現(xiàn)柔性化生產(chǎn)設(shè)計，機(jī)器人可以通過傳感器的反饋?zhàn)詣幼R別不同車型的天窗零件，自動選擇處理程序，這一設(shè)計也體現(xiàn)在所有關(guān)鍵工位的工裝上。在標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)能條件下，整個工位只需要一名作業(yè)員負(fù)責(zé)玻璃面板、金屬框架的上料、下料工作，而整條生產(chǎn)線的銜接也充分考慮了作業(yè)員的強(qiáng)度，下料工作實(shí)際上就是下一工位的上料工作，中間化地減小了作業(yè)員的移動距離，以便保證流水線的穩(wěn)定流轉(zhuǎn)，自動化水平的提升得到了高度體現(xiàn)。
此外，在上一工位玻璃面板的檢測線上，視覺系統(tǒng)的應(yīng)用保了終的成品質(zhì)量，成為此項目的又一亮點(diǎn)。作為本條生產(chǎn)線的核心部分之一，視覺檢測技術(shù)保了合格品進(jìn)入下一涂膠環(huán)節(jié)，不良品被記錄并“退回”等待進(jìn)一步處理，這一過程不僅速度快、精度高，而且不需要過多的人工干預(yù)，避免出現(xiàn)人為因素的質(zhì)量誤判、漏判。合格品隨后由自動輸送線輸送到機(jī)器人涂膠工位，通過柔性化生產(chǎn)線設(shè)計，由機(jī)器人工裝上的傳感器自動反饋玻璃面板的天窗型號，機(jī)器人則會自動匹配相應(yīng)的涂膠程序，期間機(jī)器人也會根據(jù)既定程序要求，定期進(jìn)行坐標(biāo)零點(diǎn)檢測，限度地保涂膠嚴(yán)格按照設(shè)計規(guī)范執(zhí)行Sky-Watch為軍事、執(zhí)法安全、消防與搜救應(yīng)用設(shè)計并生產(chǎn)四旋翼無人機(jī)。Sky-Watch總部設(shè)在丹麥，該公司將FLIR Quark TM640長波紅外熱傳感器安裝在其Huginn X1無人機(jī)上，為客戶帶來熱視覺選項。X1的設(shè)計初衷是管理單一荷載。但是，由于Quark熱傳感器尺寸緊湊，Sky-Watch能夠設(shè)計一個雙荷載版本，可同時運(yùn)行一個Quark熱像儀機(jī)芯和一個可見光譜相機(jī)。必要性是創(chuàng)造之本。
尋找合適的熱像儀機(jī)芯
Sky-Watch的主要客戶致力于應(yīng)急管理，包括消防隊、安防、搜救等。其不同客戶都有著相同之處，即需要夜視，以便于尋找失蹤人員。夜視儀對他們而言太過笨重。Sky-Watch業(yè)務(wù)發(fā)展經(jīng)理Michael Messerschmidt表示“除此之外，對基地保護(hù)和宅院保護(hù)而言，如果想要看清鬼鬼祟祟的藏匿之人，熱像儀是個更好的選擇。”
Sky-Watch為找到一款用于X1無人機(jī)上的合適熱像儀尋遍整個國際市場。他們調(diào)查了德國、英國、印度、中國與美國的各個公司， 這些公司都聲稱有能滿足他們需求的小型熱像儀機(jī)芯，然而它們在尺寸上均無法與小的機(jī)芯FLIR Tau®比擬。事實(shí)上，Sky-Watch在了解Quark之前曾考慮過Tau640熱像儀機(jī)芯。
Messerschmidt表示“Tau640機(jī)芯的優(yōu)性毋庸置疑。而我們選用Quark是因?yàn)槠涑叽缗c波形因數(shù)更契合我們的需要。Quark擁有一個良好的旋轉(zhuǎn)中心;由于我們的熱像儀是前置安裝式，因此推薦使用Quark更合適。由于Quark很小，我們可以并排放置一個白光攝像機(jī)和一個熱像儀，保雙傳感器功能。
集成Quark傳感器的Huginn X1無人機(jī)
Sky-Watch敲定Quark傳感器為其熱有效荷載后，他們迎來了一系列挑戰(zhàn)，即如何將該傳感器機(jī)芯集成到其系統(tǒng)上。首先，他們起初自主設(shè)計了為機(jī)芯與視頻流提供電源的接口板。然而，他們的設(shè)計噪音太，于是另辟蹊徑，選擇了FLIR為Quark設(shè)計的VPC接口板，并發(fā)現(xiàn)運(yùn)行良好。
第二挑戰(zhàn)是校準(zhǔn)，或平面場校正(FFC)。平面場校正能維持更加統(tǒng)一的熱圖像，因此十分必要。由于Quark沒有快門擋板，因此必須使用外部參考源實(shí)施平面場校正。Sky-Watch通過在Quark上開發(fā)一個向內(nèi)傾斜面向平面場的方位/俯仰云臺系統(tǒng)，使這一技術(shù)難題迎刃而解。該裝置將平面場校正指令發(fā)給Quark，從而校正圖像。初，Quark無論是否接通電源都會自動校準(zhǔn)，但現(xiàn)在，X1無人機(jī)操作員可在用戶接口隨時啟動平面場校正功能。Messerschmidt表示“隨著無人機(jī)靠近火災(zāi)現(xiàn)場，溫度逐漸升高，這時我們讓客戶校準(zhǔn)新的環(huán)境，以便優(yōu)化輸出，也有助于客戶做出更有據(jù)可循的決定。”
Sky-Watch一把插頭插入Quark VPC，就能生成操作熱像儀的所有控制和軟件。在地面站上，操作員可使用用戶接口控制一英里以外的X1無人機(jī)。
控制特征包括
通過地面站點(diǎn)的計算機(jī)現(xiàn)場反饋錄像
起飛前，在飛行路線上一條航點(diǎn)路線與多個興趣點(diǎn)
根據(jù)直播視頻反饋給予實(shí)時指導(dǎo)
控制如果想仔細(xì)查看出現(xiàn)在操作員顯示屏右角處的一座建筑，只需簡單點(diǎn)擊該建筑，熱像儀就會自動聚焦該建筑。
單一有效荷載的飛行時間為23到24分鐘;而雙有效荷載的飛行時間降至21分鐘左右。
后，Sky-Watch通過為X1無人機(jī)設(shè)計一個前置安裝的有效荷載，為Quark添加了另一層保護(hù)。許多小型無人機(jī)都是在機(jī)身底部安裝有效荷載。當(dāng)機(jī)身底部安裝有效荷載的無人機(jī)重?fù)糁懟驂嫏C(jī)時，有效荷載損壞的風(fēng)險性增加。同時，當(dāng)X1無人機(jī)著陸時，Quark自動由面向地面轉(zhuǎn)為面向上空，以保護(hù)鏡頭免遭損壞。
上市
小型無人機(jī)市場還處于孕育階段，但已有成百上千的四旋翼系統(tǒng)面世。然而，由于設(shè)計要求極其嚴(yán)格，競爭只限在國防與安全應(yīng)用域。
Quark為Sky-Watch帶來了競爭優(yōu)勢，因?yàn)镼uark能延長飛行時間。就小而言，X1無人機(jī)是重量低于(3.3 lbs.)的平臺，并具備雙傳感器功能。這是X1無人機(jī)的主要賣點(diǎn)，Messerschmidt時刻推崇Quark上市的另一個原因是它能執(zhí)行試飛在智能家居中，掃地機(jī)器人則要求更智能化;高效率是要求的一方面，好能達(dá)到自動導(dǎo)航。目前,有多種掃地機(jī)器人在市面銷售，在效率和效果方面有所欠缺。該文介紹了角速度傳感器XV-3510的功能和成功應(yīng)用，增加掃地機(jī)器人的方向感應(yīng)，可通過軟件算法，提高清掃覆蓋率，實(shí)現(xiàn)行程記錄與掃地規(guī)劃，以及快速回到掃地機(jī)器人充電站。
陀螺儀檢測原理
角速度傳感器也稱為陀螺儀，是用高速回轉(zhuǎn)體的動量矩敏感殼體相對慣性空間繞正交于自轉(zhuǎn)軸的一個或二個軸的角運(yùn)動檢測裝置，此為機(jī)械陀螺儀。EPSON采用雙T型晶體做為檢測角速度的材料，屬于電子式的一種，當(dāng)芯片做一定角度旋轉(zhuǎn)，內(nèi)部T型晶體產(chǎn)生形變，壓力改變后產(chǎn)生電壓，芯片檢測到電壓改變后做相應(yīng)輸出。
系統(tǒng)組成
掃地機(jī)器人設(shè)備由主控器MCU、距離傳感器、陀螺儀、電源、吸塵器等組成，在清掃機(jī)的部共設(shè)有距離傳感器;掃地機(jī)器人底部前方邊沿安有接近開關(guān)，接近開關(guān)與距離傳感器一起，構(gòu)成清掃機(jī)測距系統(tǒng);利用距離傳感器判斷某次單向清掃途中是否有障礙物。
陀螺儀功能
XV-3510陀螺儀在掃地機(jī)器人的功能，主要是判斷出機(jī)器人的行走方向，配合室內(nèi)定位系統(tǒng)，行走電機(jī)的運(yùn)行狀況，可以準(zhǔn)定位出XOY坐標(biāo)。在繞過障礙物行走時，記錄繞行方向，避免機(jī)器人重復(fù)行走，免除重復(fù)清掃，提高清掃效率。通過軟件計算出機(jī)器人行走路線，可做行程記錄，通過清掃路徑覆蓋算法，完成掃地規(guī)劃并且保存起來;運(yùn)動過程中，可檢測機(jī)器人水平轉(zhuǎn)動與水平位置，調(diào)整機(jī)身運(yùn)行狀態(tài)。在掃地機(jī)器人需要充電的時候，可以通過自身XOY坐標(biāo)，快速回到充電站;充電完成后，還可以通過行程記錄，回到掃地處繼續(xù)進(jìn)行清掃，效率為提高。對于凹型或者死角地形，在清掃過程中做行程記錄，可順利清掃。
坐標(biāo)計算方法
掃地機(jī)器人所用傳感器，包括陀螺儀、紅外傳感器、碰撞檢測模塊、浮動開關(guān)模塊、沿邊行走檢測模塊，各功能傳感器模塊配合工作，能提高產(chǎn)品綜合性能。通過陀螺儀方向和電機(jī)行走路線，可以計算出移動變量。
在當(dāng)前時間內(nèi)，左輪輪子行走的距離為Δr，右輪行走的距離為Δl，兩輪的軸間距為d ，則機(jī)器人當(dāng)前時間內(nèi)行走的距離Δs = (Δr + Δl)/2，轉(zhuǎn)過的角度(設(shè)定初始角度為0°)為Δθ = (Δr − Δl)/d，則當(dāng)前坐標(biāo)計算為Δx = Δs * cos(Δθ)，Δy = Δs * sin(Δθ)。
世強(qiáng)市場經(jīng)理張龍建議，在傳感器的選用上，需要注意以下方面
(1)精度高，重復(fù)性好。機(jī)器人傳感器的精度直接影響機(jī)器人的工作質(zhì)量。用于檢測和控制機(jī)器人運(yùn)動的傳感器是控制機(jī)器人定位精度的基礎(chǔ)。機(jī)器人能否準(zhǔn)無誤地正常工作，很程度上取決于傳感器的測量精度。
(2)穩(wěn)定性好、可靠性高。機(jī)器人傳感器的穩(wěn)定性和可靠性是保證機(jī)器人能夠長期穩(wěn)定可靠地工作的必要條件。
(3)抗干擾能力強(qiáng)。機(jī)器人的工作環(huán)境是不定和未知的，在運(yùn)行中可能會有來自外在的干擾存在。XV-3510產(chǎn)品特點(diǎn)
世強(qiáng)代理的EPSON陀螺儀XV-3510，檢測范圍±300 deg/s，模擬輸出參考電壓1430mV，比例因子為3.0 mV/(°/s)，非線性參數(shù)為±0.5 % FS，產(chǎn)品特性如下
. 超小封裝尺寸的SMD()
. 通過采用真空密封實(shí)現(xiàn)優(yōu)異的耐環(huán)境特性
. 利用振動晶體的高度穩(wěn)定性
. 睡眠模式下的剪輯啟動時間和低功率消耗隸屬于臺朔關(guān)系企業(yè)的臺朔重工股份有限公司，自1982年成立以來，從事自動化倉儲系統(tǒng)與設(shè)備的研發(fā)及安裝。他們的產(chǎn)品包含了倉儲回收系統(tǒng)(SRS)，無人搬運(yùn)車輛(AGV)以及搬運(yùn)架。臺朔重工股份有限公司為了優(yōu)化高架倉庫系統(tǒng)的速度，除了倉儲回收系統(tǒng)自身的速度提升以外，對于定位的精度也必需提升。要達(dá)到此目標(biāo)，首先必需以高速值型編碼器取代既有的增量型編碼器，同時，客戶也希望能將保養(yǎng)維護(hù)的成本降到低。系統(tǒng)在拾取貨物的失誤率降到低必需仰賴安裝在倉儲回收系統(tǒng)搬運(yùn)架的條碼辨讀器，如此一來及可幫助系統(tǒng)準(zhǔn)可靠的判別所要拾取的貨品，降低貨品誤取的失誤率。
現(xiàn)有問題
1. 優(yōu)化倉儲回收系統(tǒng)的速度與定位精度
2. 低維修、低保養(yǎng)成本
3. 低貨物拾取失誤率
解決方案
客戶的需求是希望增加倉儲定位與回收系統(tǒng)的速度與準(zhǔn)度，同時當(dāng)貨品仍然處于庫位時也必需能被系統(tǒng)識別出來，這些需求在遇到SICK傳感器家之后，也全獲得解決。
在各地的高架倉庫上，有著許多SICK DME系列的距離傳感器成功安裝案例，而這些成功經(jīng)驗(yàn)也是將來在說服從未使用過SICK DME距離傳感器系列的范例。此外，DME系列中的DME3000距離傳感器，其免保養(yǎng)設(shè)計，不只贏得臺朔重工的青睞，也獲得了來自臺朔重工客戶的肯定。后還有一件重要的事就是來自SICK的完整解決方案中，安裝于搬運(yùn)架的CLV432條碼辨讀器能高度可靠讀取與判別貨品上的條碼，透過與臺朔重工的合作，設(shè)計出的解決方案也建立的臺朔重工客戶對與所有系統(tǒng)的信心。
客戶的效益        來自SICK的距離量測傳感器與條碼辨讀器*客戶的所有需求
DME 3000距離量測傳感器的高速反應(yīng)時間精的定位，且具備免保養(yǎng)的特色