原裝品質(zhì)熱銷(xiāo)BK MIKRO TK91UNI

原裝品質(zhì)熱銷(xiāo)BK MIKRO TK91UNI

上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司是國(guó)內(nèi)優(yōu)質(zhì)的歐洲進(jìn)口工業(yè)件代理采購(gòu)商。客戶遍及能源化工行業(yè)，食品醫(yī)療行業(yè)，汽車(chē)鋼鐵等各工業(yè)行業(yè)領(lǐng)域。

我們保證交付的所有產(chǎn)品均直接國(guó)外原廠采購(gòu)，上海海關(guān)正規(guī)清關(guān)，每單包裹均可提供上海海關(guān)出具的報(bào)關(guān)單和原產(chǎn)地工會(huì)出具的正規(guī)原產(chǎn)地證明。

熱烈歡迎新老客戶致電詢價(jià)(*≧▽≦)～

Bartec    07-3711-1216/1017

Steinel    SPRING SZ8045-16*032

HAM-LET      7121LSS1/4  

GRACO  517457

Ringspann     4101.040.077.E00000.2

HBM      T22/200NM

PROPLAST Fahrzeugbeleuchtung GmbH LED Rear Combination Lamp PRO-HORIZONTAL horizontal, Stop-Dir.Indicator-Tail-Reversing light, Product number: 40287003

Janser     262289000 TIP-TOP

TLV  PT1

Chiaravalli      1615-38

Italvalvole      2017/43008 INOX10 12925

Vickers   BR110

NU.ER.T  PRG8AS1N

ALLEN BRADLEY  194R-LNC1

TR   ABS.GEBER CEV65M SSI

HWS      HWS-01.86720 / /40 / 28-28 * 300 / Dichtungskomponenten

SKF 6307

HEISS     HZ250-63/40/100-117.004.X2242735

SPM       42000

IBC  BS40M 72.2RSZP4A.UM

parker    P301SNCACA884-1680+/-2

hydac     ENS 311P-8-0730-000-K

Woerner DBSO-20-003(4134)

BERARMA     02PSP3-80-F-H-R-M/Q

ATOS      SP-CART ARE-06/300/HS

VIBRO METER      GSI127//VibroMeter/244-127-000-017-A2-B05

HDI P9420-809-0700P SN453596

MATHEUS     10-39-01-006

BK MIKRO     TK91UNI

PULSOTRONIC     9964-1502 PNP 24V DC

Schneider      HMIRSOHPA3W01：intel Core G850 2.9Hz/ 2GB DDR3/ 1T

Marzocchi     MADE IN ITALY ALP2BK7-S-12 107090431

Demag   13/6 PF 4

WERMA 956 300 75

Freudenberg  PartCode:96165 PartType:00118772 Material:Rubber Technical:Fr-=128000N L=120mm, l=110mm, D=140mm, d=100mm Remark: PR main Remark:VIBRATION DAMPER ULTRA BUSH

SEL  311L1HDD4214X2XX

R+W      EKL 10/B/14/10

DYNABRADE 58445

NOXMAT       WO100108

Mahle     PI23006DNPS10 77925589 Filter element

Beckhoff       AX5118-0000-0200

heidenhain    373021-10

Knoll       type:AM90L CA2

festo      SMT-8M-A-PS-24V-E-5-OE-EX2

THERMO       1.5x38mm 1133 11 2624

Staubli    F 1/4G RCS.06.1101

SIEBERT  S102-F6/14/0R-000/0B-K0(siebert p(+)

HAHN+KOLB       52146400

ADE-WERK    MS10141-001

Ringspann     DV 020 FPM-040R-12M45

Indu-Sol MUL TIREP X5, 110030009

HANSA  PN.XV NW 10HS 08

NIKKEN  S-24*30

EVIAN    1014T04 1/2"GAS

GEWISS  GW76001

rasmi      1A1000-FIV3010-RE

FROMM MH2.1133

Metalwork     7010021200

SKF M1-2000+100

Rexroth  A10VS0140DR/31R-PPB12N00

HBM      HLCBIC3 4.4T

Sirena     MICRO W10 S AT V240AC GY

Nord-Lock    NL20

TEE  Q2E FA 100L4D-41H

heidenhain    680983-01

Vahle      SA-kesr32-55f-5-14hs-0-04-06-06

Rohm     1279729

Rexroth  R901278744;4WE10J5X/EG24N9K4/M

AB   1769-ECR

Hagglunds     3785036-801

GIOVENZANA      PL013002

Bettis      Actuator repair kit:G5132-SR1-CW

Fuchs     MKF215L

P+F NCB10-F17-E2

FLOWSERVE  EP5XX-LBNU-23K01-PV9DA-4Z

JUMO    902105/10 1M

Hoffmann     751030 8

BEA SB101330016020

TECHNOR     XCKWJ210541H29

Cd Automation     no：20550-53301-015

Mafag    Manufacturer drawing number: A1-148.733/A1-148.720, drawing item number: 17, part number: 11004004851

SKF 24-1883-3005

Franke    AA2918657

Rexroth  A10VS0100DFR/31R-PPA12N00

ROLLON       CEX45-120-2RS

AVM       5160895 M8x1 L95 mm + Nut

PACK      CFE01-77781-COM

FLOWSERVE  D3XGU-D21FSW-Z5XX

GRESSEL AG gripos 100/65-5A a-nr:GPS.100.201.05

Proxitron       IKL015.32GH, 20M Kabel

Legris     3129 04 10

Hawe      SLF3-A2 L 3/3 A200 B200/EA-G24 TEX 55-10M

asco       NF8327B1121/4NPTFDC24V0-0.9MPa

parker    HGVS12, Valve multi port gauge, valve, 3/4 in MNPT X (3X) 1/2 in FNPT

ABB ABRC-01C

Elaflex    ZVA2 GR 3M

JAKOB    KM35-D1=22H7/D2=22H7 WITH CLAMPING HUB D1=22H7/D2=22H7

tesch      F101*04;FNr:0740004

MATHEUS     135-118-01-02-00-027

binder    73 24116E00400

LFD 6306ZC3

staeubli  N00536807

E-T-A     ESX10-TD-101-DC24V-2/4/6A

FLENDER       N-EUPEX SIZE 225 coupling cushion

Buderus  KWVE25-B-H-G1-V1, 965276

OMT      CS 05 CN

Dietz      LGTR100 PSK-ST4

ODU      252-082-011-107-150-b-extern

PFERD    4007220936481 KBUIT 7010/6 INOX0.15

HFB GOS 538 BF

isosrl      ISP-400/I-M-CE 4-20mA 0-400bar

B&R       X20PS2100

Moeller   PDB-402/003

pall  SER NO:142285 HZ0855K80

Glenair   377FN090M201

BIKON    1006-030-055

BERTHOLD    9266kb55

Precision       0.05mm*150mm*2.5m

MAGPOWR-Fife   DLCA UL/CSA 61010-1

Vickers   GD4V-3S-6C-M-X1-H4-60

ELAU      SH100/40060/0/1/00/00/00/01/00

Kerb-Konus   9SMNPB28K 3070050.16

Tramo     OFS-500

boll  051330d/1340098

FACOM  AEF.J1

obo 5091683

hydac     HC8904FCP26H

TOPWORX     TXP-M2CGNPM

SKF MFE5-BW3-2+299/MFE5-2000+299

TWK       CR 65 - 1024 G20 E01

REER      MOR4

heidenhain    827039-04

SAMES   900007344

CEJN      104105152

OMRON       E2E-X3D1

BALLUFF       BAM035Y

asco       JKB8320G174MO220VAC

Block      ST 250/4/23 FA-Nr.:221934

mpfiltri   SGE-G60- M11-140-F G+EGE-6- RP+SGE-G 60-D07-065 –FG

moog     D661-4303E/G75JOCA6VSX2HA+B97007-061

MESOMATIC DK910/PDP

RITTAL    SK3305.140

Rexroth  4WE6C-5X/AG24NZ4

heidenhain    557679-01

DEUBLIN       6301-066

Rexroth  MSK071E-0450-NN-M1- UG1-NNNN

Hauber-elektronik 640-16-000-0

Kytola     I/O-CARD

SAUER BIBUS       6048896

Staubli    34.129451

hydac     AS3008-5-000

Mahr      7024634

RICELAKE      RL20000I-10K

wieland   80.010.4100.0

evg  KLM-710-200-S-PD:DN700,L=200mm, Medium high temperature HCI gas 450 ℃, material: 16MO3

OTT-JAKOB    HSK-A63/B80， 95.600.073.9.2

CAPTRON     OGL-50T-PU6

Kraus & Naimer   KG64BT230/SGY006C

ROLLON       MRS15-N-KO-A-1-00340

PRIAMUS      4004C1.0

VESTA    SVE0252200 with coil

elero       Econom 0 160020059

binder    77 50019A15

ecia Typ U400 AC400V/1A

Keller      9711500005

Dwyer    DTFA-2A-50A 124905-06 S/N:752855

parker    T7ES0621R02A1MO

VEM       148448/0001H

Norma   NORMAFIX BSL 1X4 DIN 72571 510 8980 104

B&R       8I0FT072.300-1

Ringspann     4133-105-004　HYD50bar-max.160bar　 Baujahr:4/17　　25000N

Lenord+Bauer      GEL2442KM1G5K 030E

VIVOLO 9RV02B45

Glenair   220-06E24-100S2

VALPRES       EN-GJS400 600231 DN80 PN16

ORGATEX      ORGATEX frame strip white width 75CM length 50, model LG75-02 (White), 11 rolls

Woerner VPI-C/12/0/90/90DNA/90/90/90/90

igus 270017200 (195*50) 2 meters with 2 fixed ends 2617 1PZ (3175ZB)

SFERO    LF35 M140*2

Rohm     436763

Schubert & Salzer       4056317

Eaton     DMM-40/4/+SK

heidenhain    EON 425 512 27S17 E0 ID 1132407 03

Schmidt CPS 15/2-10K-20K

FACOM  113A.12T

GEWISS  GW76101

FEMA     DWR1 0.2-1.6barg size 1/2

DANFOSS     AVTA15 003N2131

KEB 26F5HUA-YV10

Sensopart      FSE 18-1 1-PSL4 (742-51000)

FLUKE    9190-INSY1

balance  SNOLTAETR 03000 00697160 A503319

igus BUS9041073

JANITZA CURRENT TRANSFORMER, 150/5A,CLASS:0.5 2.5/0.02VA,0.69/3KV, 50/60HZ,IDNO:1TNA911256R0150

SENSORIK     Z0198

Hawe      BVH 11 H/GMRH/2-GM 24

pizzato   FD-1878

Telesis     13688

Honeywell     CSNS300M-500

hydac     HDA4445-A-400-000 906209

ROTEX    Rotex GS24/28;98ShA-GS;6-24,6-20,KTR

SCHMERSAL AZ335-12ZRK-M20 AZ335-12ZYK-2737

WOLFER D-315S-4

riegler     678.43 M P

WERMA 681 339 55

Weforma       Type: We-M 2,0 X2 Unf-50, Kampf Id: 871068453

Steinel    ST7133 25X038

Numatic PROFIBUS-DP communications module G3/240-239

dunkermotoren    88851 02759

PULSAFEEDER      880-S-E┇ Serial number: AC983719-3 / Q = 126L / h, P = 2.2Mpa, N = 0.55kW 380V / 50Hz / IP54 Pump head material: 316SS

hydac     920865,EDS 347-4-016-045

Schneider      VW3L40210

Eldon      EHG150

ECT SPA-3H

BALLUFF       BTL5-T110-M1300-P-S103

SKF 23072cc/c3/w33

lechler    600.130.56

TRAFAG  PT100L12

GSR       G01707856;G040.002484.090.009.090

Revo      RD50500070R0000

WIKA      PG23HP-P.100...F 200 MPa 2nd scale psi M20 x 1.5 lower back mount class 1.0 Ingress protection: IP 65 front flange, stainless steel Case filling fluid: Silicon oil M50 Restrictor: stainless steel, D 0.6 with thread protection Pressure Gauge Standard: International (standard Europe)

ksr-kubler      8.5006.A154.0050

askubal   KA 6-DC2

Ringspann     25131880

balance  9PL08020D100M0

Papenmeier   SW1 DIN7080 150*15mm

PRONET 6-10552.FWN01.0014

ASCON  P/N:C1-3000-0000/C CONF :9223-9999/RAA S/N:1411/0036240V 1. 6WF RELAY -2A/250Vac-4A/ 120V:C1-3000-0000/C

DANFOSS     AVTA 20-G3/4 003N0108

elero       TYP:compakt HUB:200mm VHUB:Ca 4mm/s 200mm 4mm/S 15000N Installation method: bolt

L+B typ:GEL-208Y007,SN：208-v-00025g041s,Res：25ppr

dietz-motoren      192627

gai-tronics     999-02-1047-018

mts RHM1080MP071S1G6100

Murrplastik    87301140

Telemecanique      ZCK-J2H29C+ZCK-E05C+ZCK Y53

KUEBLER       D8.4C1.0600.6322.G222

Schneider      XBTF034510

Weforma       WE-M1.25X2-1H M33X1.5

ASA-RT  AES-RHP

heidenhain    376866-37

heidenhain    1134849-01

Mobile    533 440-C20C3X0-1

DBS36/50 產(chǎn)品描述
DBS36/50增量型編碼器是一款出眾的產(chǎn)品，擁有高機(jī)械安裝靈活性、出色的技術(shù)特征以及多種可選版本。DBS36 系列傳感器的主要性能描述如下
● 使用萬(wàn)向出線的電纜連接
● 提供盲孔空心軸型和夾緊法蘭實(shí)心軸型
● 夾緊法蘭實(shí)心軸型提供三種安裝孔和一個(gè)伺服夾槽
● 盲孔空心軸型配備通用定子聯(lián)軸器
● 結(jié)構(gòu)緊湊，直徑僅為 37 mm
● 電氣接口TTL/RS-422、HTL/ 推挽式以及 NPN 開(kāi)路集電極
● 可選 PPR(每圈脈沖數(shù))范圍100 至2500
● 溫度范圍–20 ° C ... +85 ° C 至 2500機(jī)器人集成應(yīng)用技術(shù)是一個(gè)出色的亮點(diǎn)。宜科的工程師在對(duì)現(xiàn)場(chǎng)工藝流程進(jìn)行詳細(xì)評(píng)估后決定兩種零件的兩條裝卡輸送線共用這臺(tái)機(jī)器人，同時(shí)，圍繞著這臺(tái)機(jī)器人還可以再擴(kuò)展兩條輸送線，以滿足后續(xù)產(chǎn)能提升翻倍的要求。機(jī)器人本身為多關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)，靈活快速，可以滿足不同的生產(chǎn)節(jié)拍要求，便于投產(chǎn)后按照實(shí)際訂單需求進(jìn)行節(jié)拍調(diào)整。同時(shí)所有卡具都通過(guò)傳感器技術(shù)實(shí)現(xiàn)柔性化生產(chǎn)設(shè)計(jì)，機(jī)器人可以通過(guò)傳感器的反饋?zhàn)詣?dòng)識(shí)別不同車(chē)型的天窗零件，自動(dòng)選擇處理程序，這一設(shè)計(jì)也體現(xiàn)在所有關(guān)鍵工位的工裝上。在標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)能條件下，整個(gè)工位只需要一名作業(yè)員負(fù)責(zé)玻璃面板、金屬框架的上料、下料工作，而整條生產(chǎn)線的銜接也充分考慮了作業(yè)員的強(qiáng)度，下料工作實(shí)際上就是下一工位的上料工作，中間化地減小了作業(yè)員的移動(dòng)距離，以便保證流水線的穩(wěn)定流轉(zhuǎn)，自動(dòng)化水平的提升得到了高度體現(xiàn)。
此外，在上一工位玻璃面板的檢測(cè)線上，視覺(jué)系統(tǒng)的應(yīng)用保了終的成品質(zhì)量，成為此項(xiàng)目的又一亮點(diǎn)。作為本條生產(chǎn)線的核心部分之一，視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)保了合格品進(jìn)入下一涂膠環(huán)節(jié)，不良品被記錄并“退回”等待進(jìn)一步處理，這一過(guò)程不僅速度快、精度高，而且不需要過(guò)多的人工干預(yù)，避免出現(xiàn)人為因素的質(zhì)量誤判、漏判。合格品隨后由自動(dòng)輸送線輸送到機(jī)器人涂膠工位，通過(guò)柔性化生產(chǎn)線設(shè)計(jì)，由機(jī)器人工裝上的傳感器自動(dòng)反饋玻璃面板的天窗型號(hào)，機(jī)器人則會(huì)自動(dòng)匹配相應(yīng)的涂膠程序，期間機(jī)器人也會(huì)根據(jù)既定程序要求，定期進(jìn)行坐標(biāo)零點(diǎn)檢測(cè)，限度地保涂膠嚴(yán)格按照設(shè)計(jì)規(guī)范執(zhí)行Sky-Watch為軍事、執(zhí)法安全、消防與搜救應(yīng)用設(shè)計(jì)并生產(chǎn)四旋翼無(wú)人機(jī)。Sky-Watch總部設(shè)在丹麥，該公司將FLIR Quark TM640長(zhǎng)波紅外熱傳感器安裝在其Huginn X1無(wú)人機(jī)上，為客戶帶來(lái)熱視覺(jué)選項(xiàng)。X1的設(shè)計(jì)初衷是管理單一荷載。但是，由于Quark熱傳感器尺寸緊湊，Sky-Watch能夠設(shè)計(jì)一個(gè)雙荷載版本，可同時(shí)運(yùn)行一個(gè)Quark熱像儀機(jī)芯和一個(gè)可見(jiàn)光譜相機(jī)。必要性是創(chuàng)造之本。
尋找合適的熱像儀機(jī)芯
Sky-Watch的主要客戶致力于應(yīng)急管理，包括消防隊(duì)、安防、搜救等。其不同客戶都有著相同之處，即需要夜視，以便于尋找失蹤人員。夜視儀對(duì)他們而言太過(guò)笨重。Sky-Watch業(yè)務(wù)發(fā)展經(jīng)理Michael Messerschmidt表示“除此之外，對(duì)基地保護(hù)和宅院保護(hù)而言，如果想要看清鬼鬼祟祟的藏匿之人，熱像儀是個(gè)更好的選擇。”
Sky-Watch為找到一款用于X1無(wú)人機(jī)上的合適熱像儀尋遍整個(gè)國(guó)際市場(chǎng)。他們調(diào)查了德國(guó)、英國(guó)、印度、中國(guó)與美國(guó)的各個(gè)公司， 這些公司都聲稱有能滿足他們需求的小型熱像儀機(jī)芯，然而它們?cè)诔叽缟暇鶡o(wú)法與小的機(jī)芯FLIR Tau®比擬。事實(shí)上，Sky-Watch在了解Quark之前曾考慮過(guò)Tau640熱像儀機(jī)芯。
Messerschmidt表示“Tau640機(jī)芯的優(yōu)性毋庸置疑。而我們選用Quark是因?yàn)槠涑叽缗c波形因數(shù)更契合我們的需要。Quark擁有一個(gè)良好的旋轉(zhuǎn)中心;由于我們的熱像儀是前置安裝式，因此推薦使用Quark更合適。由于Quark很小，我們可以并排放置一個(gè)白光攝像機(jī)和一個(gè)熱像儀，保雙傳感器功能。
集成Quark傳感器的Huginn X1無(wú)人機(jī)
Sky-Watch敲定Quark傳感器為其熱有效荷載后，他們迎來(lái)了一系列挑戰(zhàn)，即如何將該傳感器機(jī)芯集成到其系統(tǒng)上。首先，他們起初自主設(shè)計(jì)了為機(jī)芯與視頻流提供電源的接口板。然而，他們的設(shè)計(jì)噪音太，于是另辟蹊徑，選擇了FLIR為Quark設(shè)計(jì)的VPC接口板，并發(fā)現(xiàn)運(yùn)行良好。
第二挑戰(zhàn)是校準(zhǔn)，或平面場(chǎng)校正(FFC)。平面場(chǎng)校正能維持更加統(tǒng)一的熱圖像，因此十分必要。由于Quark沒(méi)有快門(mén)擋板，因此必須使用外部參考源實(shí)施平面場(chǎng)校正。Sky-Watch通過(guò)在Quark上開(kāi)發(fā)一個(gè)向內(nèi)傾斜面向平面場(chǎng)的方位/俯仰云臺(tái)系統(tǒng)，使這一技術(shù)難題迎刃而解。該裝置將平面場(chǎng)校正指令發(fā)給Quark，從而校正圖像。初，Quark無(wú)論是否接通電源都會(huì)自動(dòng)校準(zhǔn)，但現(xiàn)在，X1無(wú)人機(jī)操作員可在用戶接口隨時(shí)啟動(dòng)平面場(chǎng)校正功能。Messerschmidt表示“隨著無(wú)人機(jī)靠近火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)，溫度逐漸升高，這時(shí)我們讓客戶校準(zhǔn)新的環(huán)境，以便優(yōu)化輸出，也有助于客戶做出更有據(jù)可循的決定。”
Sky-Watch一把插頭插入Quark VPC，就能生成操作熱像儀的所有控制和軟件。在地面站上，操作員可使用用戶接口控制一英里以外的X1無(wú)人機(jī)。
控制特征包括
通過(guò)地面站點(diǎn)的計(jì)算機(jī)現(xiàn)場(chǎng)反饋錄像
起飛前，在飛行路線上一條航點(diǎn)路線與多個(gè)興趣點(diǎn)
根據(jù)直播視頻反饋給予實(shí)時(shí)指導(dǎo)
控制如果想仔細(xì)查看出現(xiàn)在操作員顯示屏右角處的一座建筑，只需簡(jiǎn)單點(diǎn)擊該建筑，熱像儀就會(huì)自動(dòng)聚焦該建筑。
單一有效荷載的飛行時(shí)間為23到24分鐘;而雙有效荷載的飛行時(shí)間降至21分鐘左右。
后，Sky-Watch通過(guò)為X1無(wú)人機(jī)設(shè)計(jì)一個(gè)前置安裝的有效荷載，為Quark添加了另一層保護(hù)。許多小型無(wú)人機(jī)都是在機(jī)身底部安裝有效荷載。當(dāng)機(jī)身底部安裝有效荷載的無(wú)人機(jī)重?fù)糁懟驂嫏C(jī)時(shí)，有效荷載損壞的風(fēng)險(xiǎn)性增加。同時(shí)，當(dāng)X1無(wú)人機(jī)著陸時(shí)，Quark自動(dòng)由面向地面轉(zhuǎn)為面向上空，以保護(hù)鏡頭免遭損壞。
上市
小型無(wú)人機(jī)市場(chǎng)還處于孕育階段，但已有成百上千的四旋翼系統(tǒng)面世。然而，由于設(shè)計(jì)要求極其嚴(yán)格，競(jìng)爭(zhēng)只限在國(guó)防與安全應(yīng)用域。
Quark為Sky-Watch帶來(lái)了競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，因?yàn)镼uark能延長(zhǎng)飛行時(shí)間。就小而言，X1無(wú)人機(jī)是重量低于(3.3 lbs.)的平臺(tái)，并具備雙傳感器功能。這是X1無(wú)人機(jī)的主要賣(mài)點(diǎn)，Messerschmidt時(shí)刻推崇Quark上市的另一個(gè)原因是它能執(zhí)行試飛在智能家居中，掃地機(jī)器人則要求更智能化;高效率是要求的一方面，好能達(dá)到自動(dòng)導(dǎo)航。目前,有多種掃地機(jī)器人在市面銷(xiāo)售，在效率和效果方面有所欠缺。該文介紹了角速度傳感器XV-3510的功能和成功應(yīng)用，增加掃地機(jī)器人的方向感應(yīng)，可通過(guò)軟件算法，提高清掃覆蓋率，實(shí)現(xiàn)行程記錄與掃地規(guī)劃，以及快速回到掃地機(jī)器人充電站。
陀螺儀檢測(cè)原理
角速度傳感器也稱為陀螺儀，是用高速回轉(zhuǎn)體的動(dòng)量矩敏感殼體相對(duì)慣性空間繞正交于自轉(zhuǎn)軸的一個(gè)或二個(gè)軸的角運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置，此為機(jī)械陀螺儀。EPSON采用雙T型晶體做為檢測(cè)角速度的材料，屬于電子式的一種，當(dāng)芯片做一定角度旋轉(zhuǎn)，內(nèi)部T型晶體產(chǎn)生形變，壓力改變后產(chǎn)生電壓，芯片檢測(cè)到電壓改變后做相應(yīng)輸出。
系統(tǒng)組成
掃地機(jī)器人設(shè)備由主控器MCU、距離傳感器、陀螺儀、電源、吸塵器等組成，在清掃機(jī)的部共設(shè)有距離傳感器;掃地機(jī)器人底部前方邊沿安有接近開(kāi)關(guān)，接近開(kāi)關(guān)與距離傳感器一起，構(gòu)成清掃機(jī)測(cè)距系統(tǒng);利用距離傳感器判斷某次單向清掃途中是否有障礙物。
陀螺儀功能
XV-3510陀螺儀在掃地機(jī)器人的功能，主要是判斷出機(jī)器人的行走方向，配合室內(nèi)定位系統(tǒng)，行走電機(jī)的運(yùn)行狀況，可以準(zhǔn)定位出XOY坐標(biāo)。在繞過(guò)障礙物行走時(shí)，記錄繞行方向，避免機(jī)器人重復(fù)行走，免除重復(fù)清掃，提高清掃效率。通過(guò)軟件計(jì)算出機(jī)器人行走路線，可做行程記錄，通過(guò)清掃路徑覆蓋算法，完成掃地規(guī)劃并且保存起來(lái);運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，可檢測(cè)機(jī)器人水平轉(zhuǎn)動(dòng)與水平位置，調(diào)整機(jī)身運(yùn)行狀態(tài)。在掃地機(jī)器人需要充電的時(shí)候，可以通過(guò)自身XOY坐標(biāo)，快速回到充電站;充電完成后，還可以通過(guò)行程記錄，回到掃地處繼續(xù)進(jìn)行清掃，效率為提高。對(duì)于凹型或者死角地形，在清掃過(guò)程中做行程記錄，可順利清掃。
坐標(biāo)計(jì)算方法
掃地機(jī)器人所用傳感器，包括陀螺儀、紅外傳感器、碰撞檢測(cè)模塊、浮動(dòng)開(kāi)關(guān)模塊、沿邊行走檢測(cè)模塊，各功能傳感器模塊配合工作，能提高產(chǎn)品綜合性能。通過(guò)陀螺儀方向和電機(jī)行走路線，可以計(jì)算出移動(dòng)變量。
在當(dāng)前時(shí)間內(nèi)，左輪輪子行走的距離為Δr，右輪行走的距離為Δl，兩輪的軸間距為d ，則機(jī)器人當(dāng)前時(shí)間內(nèi)行走的距離Δs = (Δr + Δl)/2，轉(zhuǎn)過(guò)的角度(設(shè)定初始角度為0°)為Δθ = (Δr − Δl)/d，則當(dāng)前坐標(biāo)計(jì)算為Δx = Δs * cos(Δθ)，Δy = Δs * sin(Δθ)。
世強(qiáng)市場(chǎng)經(jīng)理張龍建議，在傳感器的選用上，需要注意以下方面
(1)精度高，重復(fù)性好。機(jī)器人傳感器的精度直接影響機(jī)器人的工作質(zhì)量。用于檢測(cè)和控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的傳感器是控制機(jī)器人定位精度的基礎(chǔ)。機(jī)器人能否準(zhǔn)無(wú)誤地正常工作，很程度上取決于傳感器的測(cè)量精度。
(2)穩(wěn)定性好、可靠性高。機(jī)器人傳感器的穩(wěn)定性和可靠性是保證機(jī)器人能夠長(zhǎng)期穩(wěn)定可靠地工作的必要條件。
(3)抗干擾能力強(qiáng)。機(jī)器人的工作環(huán)境是不定和未知的，在運(yùn)行中可能會(huì)有來(lái)自外在的干擾存在。XV-3510產(chǎn)品特點(diǎn)
世強(qiáng)代理的EPSON陀螺儀XV-3510，檢測(cè)范圍±300 deg/s，模擬輸出參考電壓1430mV，比例因子為3.0 mV/(°/s)，非線性參數(shù)為±0.5 % FS，產(chǎn)品特性如下
. 超小封裝尺寸的SMD()
. 通過(guò)采用真空密封實(shí)現(xiàn)優(yōu)異的耐環(huán)境特性
. 利用振動(dòng)晶體的高度穩(wěn)定性
. 睡眠模式下的剪輯啟動(dòng)時(shí)間和低功率消耗隸屬于臺(tái)朔關(guān)系企業(yè)的臺(tái)朔重工股份有限公司，自1982年成立以來(lái)，從事自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)與設(shè)備的研發(fā)及安裝。他們的產(chǎn)品包含了倉(cāng)儲(chǔ)回收系統(tǒng)(SRS)，無(wú)人搬運(yùn)車(chē)輛(AGV)以及搬運(yùn)架。臺(tái)朔重工股份有限公司為了優(yōu)化高架倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)的速度，除了倉(cāng)儲(chǔ)回收系統(tǒng)自身的速度提升以外，對(duì)于定位的精度也必需提升。要達(dá)到此目標(biāo)，首先必需以高速值型編碼器取代既有的增量型編碼器，同時(shí)，客戶也希望能將保養(yǎng)維護(hù)的成本降到低。系統(tǒng)在拾取貨物的失誤率降到低必需仰賴安裝在倉(cāng)儲(chǔ)回收系統(tǒng)搬運(yùn)架的條碼辨讀器，如此一來(lái)及可幫助系統(tǒng)準(zhǔn)可靠的判別所要拾取的貨品，降低貨品誤取的失誤率。
現(xiàn)有問(wèn)題
1. 優(yōu)化倉(cāng)儲(chǔ)回收系統(tǒng)的速度與定位精度
2. 低維修、低保養(yǎng)成本
3. 低貨物拾取失誤率
解決方案
客戶的需求是希望增加倉(cāng)儲(chǔ)定位與回收系統(tǒng)的速度與準(zhǔn)度，同時(shí)當(dāng)貨品仍然處于庫(kù)位時(shí)也必需能被系統(tǒng)識(shí)別出來(lái)，這些需求在遇到SICK傳感器家之后，也全獲得解決。
在各地的高架倉(cāng)庫(kù)上，有著許多SICK DME系列的距離傳感器成功安裝案例，而這些成功經(jīng)驗(yàn)也是將來(lái)在說(shuō)服從未使用過(guò)SICK DME距離傳感器系列的范例。此外，DME系列中的DME3000距離傳感器，其免保養(yǎng)設(shè)計(jì)，不只贏得臺(tái)朔重工的青睞，也獲得了來(lái)自臺(tái)朔重工客戶的肯定。后還有一件重要的事就是來(lái)自SICK的完整解決方案中，安裝于搬運(yùn)架的CLV432條碼辨讀器能高度可靠讀取與判別貨品上的條碼，透過(guò)與臺(tái)朔重工的合作，設(shè)計(jì)出的解決方案也建立的臺(tái)朔重工客戶對(duì)與所有系統(tǒng)的信心。
客戶的效益        來(lái)自SICK的距離量測(cè)傳感器與條碼辨讀器*客戶的所有需求
DME 3000距離量測(cè)傳感器的高速反應(yīng)時(shí)間精的定位，且具備免保養(yǎng)的特色