黄色视频不卡_午夜福利免费观看在线_亚洲国产精品999在线_欧美绝顶高潮抽搐喷水_久久精品成人免费网站_晚上一个人看的免费电影_国产又色又爽无遮挡免费看_成人国产av品久久久

    1. <dd id="lgp98"></dd>
      • <dd id="lgp98"></dd>
        1. 上海荊戈工業(yè)控制設備有限公司
          中級會員 | 第5年

          17602156986

          當前位置:上海荊戈工業(yè)控制設備有限公司>>*工控>>原裝>> MATHEUS10-39-01-006原裝品質(zhì)熱銷NU.ER.TPRG8AS1N

          原裝品質(zhì)熱銷NU.ER.TPRG8AS1N

          參  考  價面議
          具體成交價以合同協(xié)議為準

          產(chǎn)品型號MATHEUS10-39-01-006

          品       牌其他品牌

          廠商性質(zhì)經(jīng)銷商

          所  在  地上海市

          更新時間:2024-05-19 14:08:22瀏覽次數(shù):667次

          聯(lián)系我時,請告知來自 化工儀器網(wǎng)
          原裝品質(zhì)熱銷NU.ER.TPRG8AS1N
          上海荊戈工業(yè)控制設備有限公司作為專業(yè)的歐洲進口工業(yè)件經(jīng)銷商,提供科寶KOBOLD、寶盟BAUMER、COAX、歐博Ophir、蓋米GEMU、施耐德Schneider、雄克Schunk、派克parker、霍梅爾Hommel等國內(nèi)外,為客戶提供咨詢、采購、售后等服務。

          原裝品質(zhì)熱銷NU.ER.T PRG8AS1N

          原裝品質(zhì)熱銷NU.ER.T PRG8AS1N

          上海荊戈工業(yè)控制設備有限公司是國內(nèi)優(yōu)質(zhì)的歐洲進口工業(yè)件代理采購商??蛻舯榧澳茉椿ば袠I(yè),食品醫(yī)療行業(yè),汽車鋼鐵等各工業(yè)行業(yè)領域。

          我們保證交付的所有產(chǎn)品均直接國外原廠采購,上海海關正規(guī)清關,每單包裹均可提供上海海關出具的報關單和原產(chǎn)地工會出具的正規(guī)原產(chǎn)地證明。

          熱烈歡迎新老客戶致電詢價(*≧▽≦)~

           

          SICK       5321157

          brinkmann     ZS160200-F +100 BG160-TA-IMB5

          Rexroth  R902434969 A4CSG 125 355 EP

          Johnson P77AAW-9350

          Schneider      LC1D1M78C AC220V

          HHW      50708301

          Rosenberg     ERAD250-4ROSENBERG15000m3/h

          HIWIN    HGR20R_L_280mmE=20mm

          Koenig    HC320B1

          Ringspann     FBF57SFT im.UZS, about 30*128*64mm

          coax       A45NC-10-6C6-3/8DC-24L-10-526715

          KTR RADEX-NC 35 DK 25 25

          Fuchs     TKF305X305X203

          Sika VHSO5M01171R21

          Woerner KTR-B/7/V300/T5/T5/T5/T5/T5/T5/TAwoerner

          SNFA      99820676 E270 7 CE 1 DDM SNFA

          Honeywell     STV-EMF-A(40)6C1YB11T52D

          Murr      7000-08041-6300500

          PERMA   101397(A410)

          Feinmetal      F73305B230G150 probe

          Prevost   PBX12 3244

          schmalz  SCG 1xE100 A MA SDA

          igus MFM-2023-21 Ø20 PTFE hight temperature

          WIKA      IS-3 P# 82295393

          SIEMENS       4AV3400-2FB00-0A

          Hagglunds     56934121-060

          SICK       C40E-S304

          VEP B40-AXSX-PRA-45-X-A

          Hengstler      AD58-0013A1-OKSC0 Type: Absolute value with sine and cosine A and B signals, SSI

          NORD    SK TI4-TU-BUS

          DODGE  P4B-IP-307-L&LE

          speck     Y.2951.0182 seal

          FLOMEC FRT121D0FM SN:161716860

          SÜD-ELECTRIC     MWA-P0040-N4N-M

          KUHNKE 39120004

          parker    PRDM3PP21SVGXG136,DN10 -> 80 l/min

          ROWAN 18013571

          Rexroth  SL10PA1-42 Nr312094

          Moeller   P3-100/I5/SVB/N

          Schmidt 13RF

          brinkmann     TFS348/40-KBT5-N+813 12009593

          Vahle      257130

          BALLUFF       BES 515-326-SA49-D-TF-02

          Rexroth  Z2FS10-5-3X/V Qmax=160L/min

          hydac     0180S125W

          Eldon      ETR203

          heidenhain    810 416-01

          Procentec      Article No17020R AMPLIFIER DP-PROFIHUB B5+R

          Keller      LEO2 0-300bar

          Hawe      7512 500500

          heidenhain    LC195F 760907-12

          Hydropa DS-302-240

          Hoffmann     630855 6

          Herion    40 881 19 7053

          ASYS      MSK030B-0900-NN-M1-UG0-NNNN

          INTERNORMEN   01.E.60.10VG.30.E.P.-

          wieland   73.710.4058.0

          UNIOR   616466

          Schrack  PT570024 24V/6A

          Eisele      G1/2-G1/2,410-0800

          Valeo      DCK31 motor 404.988

          ENERPAC      20t RCHK202

          SAMSON      Pneumatic membrane regulating valve 3241-7+3730-2+3277 350cm² DN50PN16 Kvs=40

          EXXOtest       AMUX-2C2L

          tunkers   V2 40 BR2 A10 T12 120°

          dunkermotoren    PLG52 88851 02775

          Tuthill     77003 TUTHILL TIMING GEAR SET FOR MODEL 7017-90L2C

          BERTHOLD    Ф60mm*8mm,Berthold,LB7605-S

          SIKO       SG10-0223;2000I-IV28M/1-0008-03,0

          DMC      M317

          PILZ       IDENT.NO:680083 100054 030303

          Kraus & Naimer    CHR10.T103*J-0004.KS12

          Steinel    ST741940*052

          Spieth    MSR110 x 2

          SICK       UE10-30S2D0

          brinkmann     SBG781-GD-MVZ

          Compact       QG01-755-C

          wandfluh       WDMFA06-C2Z57

          INTERNORMEN   301797

          PERMA   Mindermengenzuschlag

          tente      HD13859

          krom schroder      VAS240R/NW 88011159 230VAC 40W 50/60HZ

          OMRON       WLCA2-7

          Stabilus  4534DS

          DATAPAQ      PA0215 0.8M

          Moxa     EDS-316

          WIKA      21353-C-B-G-440-E-GB-U Φ63mm,40bar G1/4

          BARKSDALE  SW2000 0428-131

          techmalux     591-049-027 170-240V 50/60HZ 24W

          hydac     3026807

          GEORGHKOBOLD       KOD 648-1 MB/G/X;Nr:1007310092-1

          Rexroth  HMV01.1E-W0030-A-07-NNNNR911296724

          B&amp;R       8BVI0014HWS0. 000-1

          Beckhoff       EK1110

          Stabilus  084786 0500N

          Roetelmann   106022DN10PN500 ROTELMANN

          heidenhain    385480-31

          UNICO   310-130

          Phoenix  TRIO-PS/1AC24VDC/5 INPUT 100-240V   0.9 A OUTPUT 24 V DC - 5A

          Schenck VEG20611/VLW20600 DC24V/20Watt

          Crane     Type:DL50-CA-FFT;SN:1402568

          GEA 105l/min PE-KF 3/80 F10B N0A 7GP75/172  A.0190220001 , 1420r/min 50Hz, 2.2kw, 220-240V /380-420 V Y, IP55, O-ring material: HNBR, PN25

          VIPA       238-2BC00

          STERITOOL    20035-6mm

          Rexroth  1035-625-20

          AV Pneumatik GmbH   7019-9DB7

          FACOM  293A.5

          Marathon      HJN1-280M-4;No.68591203

          pall  HC8314FKP39H

          MESUCO       NEMO 96HD

          PKP DS03.1.1.2

          PINET     50-1-3308

          Mahle     PI 2108-69 NBR 1008 MIC 25

          KSR Kuebler  BNA-S 25×3-M 800-V65×3.5-MRK-ZTS 350 Float

          hydac     HDA3840-A-350-124 (4m long cable)

          mha       BKH-SAE-FS-210-20-1423

          SKF 6206-2Z

          HAMMOND  266J48

          Legris     38990419

          MENZEL MS SD4

          OMRON       E5CZ-R2MT

          hydac     0160D005BN3HC

          Euchner  HBA079827SER.NR.:CF.0006;DC5V

          ESKA      000532950-81 6,3X32 MM

          Lighthouse    HANDHELD 3013

          baumer  EIL580P-SC10.5BF.01024.B-11121870;Serial:700004981469

          DIATEST BMD10-24.95-MZ

          Wandres TN36/90/1.4

          DE-STA-CO   REP-43-P-RE

          HELUKABEL   19103 SUPER-PAAR-TRONIC-C-PUR 3X2X0,25 MM2 GR 200m

          FLEXBIMEC    80001

          hydac     PWK 08120D-12-C-N 24VDC

          HBM      25M kabel für U3

          Magnet-Schultz    MSM2265472 GHU2040N30A01=24V 100%ED

          BEI IDEACOD       PHU930-1316-001 with drive

          Puls ML30.241

          Beckhoff       BK9050

          TORWEGGE   tkl_50x1,5_sti_a12_igm6_el=138_al=138

          SCHMERSAL A-K8P-M12-S-G-2.5M-BK-2-X-A-4-69 103011415

          suco       0159-43014-1-001

          ABB TZIDC-V18345-1010221001

          Kirchner FLOW METER ,KLA-PN10DN80,Q=5-50QM/HWASSER

          SIEMENS       6ES7138-4CA01-0AA0

          LORENZ DR-2112

          TEKA      268*268*20MM

          Kraus &amp; Naimer   KG64B T103/D-A079 GKM

          Turck      BI2-EG08-AP6X-A1341

          IPF  IN991197

          SIKO       MSA5101SSIEXOK

          FROMM MH2.1052

          GTM       KA-DR-F-1MN, 0.6% 2mV/V 6g 37g

          Loher     DNGW-100LB-04C 1PS5106-0BD91-4BB2-Z

          Hawe      R2.1-2.1-2.1-2.1-2.1-2.1/A

          Robatech      robatech 148512+167270

          SKF 6228

          NORD    SK TIE4-ADAPTERKIT-HAN

          Vogel      ZM2202-S7+140 NF80/6B-11

          Vahle      FH4

          PILZ       751106

          asco       RED-HAT VCEF-MXX,VCEFBM3S20G200,220VAC,EX

          Legrom  502-010

          Uhing     RG3-15-2MCRF

          KISSLING      29.111.12A 120V 24VDC COIL/SPULE 18-32VDC

          TESCOM       40Mpa(SUS316) For 44-111-24 Part # 62837-0600N20 Range: 600 psig/42 bar Dial Size: 2 Process Connection: ¼” NPT

          FIAMA    OP6B60DXF20R

          baumer  LFFS A33

          hydac     HDA 3745-A-250-174

          HUBER+SUHNER 12-G50/FSN(ZN)YZ-130 289.5m

          SAMES   160000007

          DELTA     SM 500-CP-90 (Bi-directional operation, Constant Power) SM 660-AR-11 (Autoranging output)

          ABB TB84PH-2000112 AC220V 50HZ

          Schlegel AZ4O 3 RKUV28

          Briem     GBD604-24VDC

          LTI   SMC-E10

          GEA 723550

          Beck       22280015

          Leuze     PRK 25/66.41-S12

          Eaton     EASY618-DC-RE

          E+E EE160-HT6xxPBB

          KALLER  X320-019

          telegartner    H02000A0103

          Rexroth  Z2FS10B-5-3X/SV Qmax=160L/min

          Sika EPPM040EBL0000

          Bartec    07-1511-3530/00

          Vahle      KST2-40-PH168-137

          heidenhain    331589-23

          LAG 7310

          LEONI    LSH-3

          Gestra    001281.025.60153 GESTRA-Duo-Kondensomat Typ BK 28, aus 16Mo3, beiderseits Schweißenden, PN 100, DN 25 / 33,7 x 2,6 mm

          GSR       K0510310 24V 11W

          G.Bee     GTE-127/090-11/V22-F

          Bonfiglioli      Motor BN 63B4 FD230-400Y 1.23-0.71A 0.18KW 1320R / MIN 50HZ with reducer VF 49 P1 60 P63 B14

          Stuewe   IS1 70X110

          pall  AB05PFA2WH4

          butech   60UV41R

          RITTAL    3286600

          TOPWORX     TXP-L2CGNEM0000N

          P+F NCB4-12GM40-N0

          maxos    level gauge window glass plate maxos 740-3 131027

          GEFRAN ME2--M-B01C-1-4-D-XM0572130X000X00CODE F031841SERIAL NUMBER D18480492 Melt pressure transmitter temperature and pressure integration

          Sencon   SI9600 /3202990390

          Bee  AKP87E-3/4-DAE42N

          Jung       601W

          norelem  06208-24008

          FlowLine US06-0001-00

          eckerle   EIPC3-025RK23-10

          wera       5073671001

          Enidine   OEM1.25M*1

          TKM       0.364.003.657

          SCHMERSAL AZ/AZM 200-B1-RTPO 101183470

          EMG       EB300-50 II EMG 300N 50mm 2000c/h 380V 50Hz 0.18KW IP56

          Elcis I/115R-1024-824-BZ-B-CL-R

          Staubli    RBE19.6155

          VEM       VEM WLOR 100LV2 IE3 TS140

          ATAS      ER5Kd286 no:920167/16

          Prevost   RPU TT0606

          BORRIES       L52/D20-5/K10/W90

          brinkmann     TC160/430-B+150

          DEPRAG M5-7-222.5 121149 121149

          RITTAL    2500400

          Hydropa DS-117-70/F

          Klaschka 16.27-01 AINI/410CA-1.60-15A-115/230VAC

          asco       VCEFCMG551H401MO DC24V Exd mb IIC T4

          Backer    OE331/K7 220-240/380-415V

          Norgren PRA/182063/M/100

          SKF 6204-2Z/C3

          Gega      K8065-031-035 DN6×500

          Lovato    GX3211U 690V

          legrand   412950

          SWEP     B80HX20/1P-SC-M 0107614.0 42876

          STI  44507-0700;MA 1 . 2 . 20.21

          dynaset  V100102516

          EGE P30701/10METER

          Eltra       EL63D1024S8/24L9X6MR

          Schneider      XS208BLPAL5

          GIULIANI ANELLO      COD: 009.0270.204 Mod:; ST1B65 P1max: 1bar 20B

          igus #BKUB-145-NN00-24-L135-000 SpeedTec DIN Connector

          HygroMatik   E-3220005

          Rosenberg     TeileNr:L12-10695 Type:DD 106-35-2 AA1 KS0.68

          Stober    No10165482

          Franke    SLIDING BLOCK 84364A,FDA35K

          Hoffmann     98121

          ARI  Fig.902 EN ISO 4126-1 SN-NR:300165875 Bj 12

          BALLUFF       0605DE BNS819-D08-R12-100-10 240VAC HD 6A LR50067 same polenty

          Janser     262036500 (100 pieces per pack, 10 packs in quantity)

          OTTO      HY120-S-B-D-EO1(6560910) 0.75KW Nr.12946

          SIEMENS       DI 6ES7 131-4BF00-0AA0

          Icotek     41210

          R+W      MK2/45/54/9/8

          SAMSON      1126105

          DBS36/50 產(chǎn)品描述
          DBS36/50增量型編碼器是一款出眾的產(chǎn)品,擁有高機械安裝靈活性、出色的技術特征以及多種可選版本。DBS36 系列傳感器的主要性能描述如下
          ● 使用萬向出線的電纜連接
          ● 提供盲孔空心軸型和夾緊法蘭實心軸型
          ● 夾緊法蘭實心軸型提供三種安裝孔和一個伺服夾槽
          ● 盲孔空心軸型配備通用定子聯(lián)軸器
          ● 結(jié)構(gòu)緊湊,直徑僅為 37 mm
          ● 電氣接口TTL/RS-422、HTL/ 推挽式以及 NPN 開路集電極
          ● 可選 PPR(每圈脈沖數(shù))范圍100 至2500
          ● 溫度范圍–20 ° C ... +85 ° C 至 2500機器人集成應用技術是一個出色的亮點。宜科的工程師在對現(xiàn)場工藝流程進行詳細評估后決定兩種零件的兩條裝卡輸送線共用這臺機器人,同時,圍繞著這臺機器人還可以再擴展兩條輸送線,以滿足后續(xù)產(chǎn)能提升翻倍的要求。機器人本身為多關節(jié)設計,靈活快速,可以滿足不同的生產(chǎn)節(jié)拍要求,便于投產(chǎn)后按照實際訂單需求進行節(jié)拍調(diào)整。同時所有卡具都通過傳感器技術實現(xiàn)柔性化生產(chǎn)設計,機器人可以通過傳感器的反饋自動識別不同車型的天窗零件,自動選擇處理程序,這一設計也體現(xiàn)在所有關鍵工位的工裝上。在標準產(chǎn)能條件下,整個工位只需要一名作業(yè)員負責玻璃面板、金屬框架的上料、下料工作,而整條生產(chǎn)線的銜接也充分考慮了作業(yè)員的強度,下料工作實際上就是下一工位的上料工作,中間化地減小了作業(yè)員的移動距離,以便保證流水線的穩(wěn)定流轉(zhuǎn),自動化水平的提升得到了高度體現(xiàn)。
          此外,在上一工位玻璃面板的檢測線上,視覺系統(tǒng)的應用保了終的成品質(zhì)量,成為此項目的又一亮點。作為本條生產(chǎn)線的核心部分之一,視覺檢測技術保了合格品進入下一涂膠環(huán)節(jié),不良品被記錄并“退回”等待進一步處理,這一過程不僅速度快、精度高,而且不需要過多的人工干預,避免出現(xiàn)人為因素的質(zhì)量誤判、漏判。合格品隨后由自動輸送線輸送到機器人涂膠工位,通過柔性化生產(chǎn)線設計,由機器人工裝上的傳感器自動反饋玻璃面板的天窗型號,機器人則會自動匹配相應的涂膠程序,期間機器人也會根據(jù)既定程序要求,定期進行坐標零點檢測,限度地保涂膠嚴格按照設計規(guī)范執(zhí)行Sky-Watch為軍事、執(zhí)法安全、消防與搜救應用設計并生產(chǎn)四旋翼無人機。Sky-Watch總部設在丹麥,該公司將FLIR Quark TM640長波紅外熱傳感器安裝在其Huginn X1無人機上,為客戶帶來熱視覺選項。X1的設計初衷是管理單一荷載。但是,由于Quark熱傳感器尺寸緊湊,Sky-Watch能夠設計一個雙荷載版本,可同時運行一個Quark熱像儀機芯和一個可見光譜相機。必要性是創(chuàng)造之本。
          尋找合適的熱像儀機芯
          Sky-Watch的主要客戶致力于應急管理,包括消防隊、安防、搜救等。其不同客戶都有著相同之處,即需要夜視,以便于尋找失蹤人員。夜視儀對他們而言太過笨重。Sky-Watch業(yè)務發(fā)展經(jīng)理Michael Messerschmidt表示“除此之外,對基地保護和宅院保護而言,如果想要看清鬼鬼祟祟的藏匿之人,熱像儀是個更好的選擇。”
          Sky-Watch為找到一款用于X1無人機上的合適熱像儀尋遍整個國際市場。他們調(diào)查了德國、英國、印度、中國與美國的各個公司, 這些公司都聲稱有能滿足他們需求的小型熱像儀機芯,然而它們在尺寸上均無法與小的機芯FLIR Tau®比擬。事實上,Sky-Watch在了解Quark之前曾考慮過Tau640熱像儀機芯。
          Messerschmidt表示“Tau640機芯的優(yōu)性毋庸置疑。而我們選用Quark是因為其尺寸與波形因數(shù)更契合我們的需要。Quark擁有一個良好的旋轉(zhuǎn)中心;由于我們的熱像儀是前置安裝式,因此推薦使用Quark更合適。由于Quark很小,我們可以并排放置一個白光攝像機和一個熱像儀,保雙傳感器功能。
          集成Quark傳感器的Huginn X1無人機
          Sky-Watch敲定Quark傳感器為其熱有效荷載后,他們迎來了一系列挑戰(zhàn),即如何將該傳感器機芯集成到其系統(tǒng)上。首先,他們起初自主設計了為機芯與視頻流提供電源的接口板。然而,他們的設計噪音太,于是另辟蹊徑,選擇了FLIR為Quark設計的VPC接口板,并發(fā)現(xiàn)運行良好。
          第二挑戰(zhàn)是校準,或平面場校正(FFC)。平面場校正能維持更加統(tǒng)一的熱圖像,因此十分必要。由于Quark沒有快門擋板,因此必須使用外部參考源實施平面場校正。Sky-Watch通過在Quark上開發(fā)一個向內(nèi)傾斜面向平面場的方位/俯仰云臺系統(tǒng),使這一技術難題迎刃而解。該裝置將平面場校正指令發(fā)給Quark,從而校正圖像。初,Quark無論是否接通電源都會自動校準,但現(xiàn)在,X1無人機操作員可在用戶接口隨時啟動平面場校正功能。Messerschmidt表示“隨著無人機靠近火災現(xiàn)場,溫度逐漸升高,這時我們讓客戶校準新的環(huán)境,以便優(yōu)化輸出,也有助于客戶做出更有據(jù)可循的決定。”
          Sky-Watch一把插頭插入Quark VPC,就能生成操作熱像儀的所有控制和軟件。在地面站上,操作員可使用用戶接口控制一英里以外的X1無人機。
          控制特征包括
          通過地面站點的計算機現(xiàn)場反饋錄像
          起飛前,在飛行路線上一條航點路線與多個興趣點
          根據(jù)直播視頻反饋給予實時指導
          控制如果想仔細查看出現(xiàn)在操作員顯示屏右角處的一座建筑,只需簡單點擊該建筑,熱像儀就會自動聚焦該建筑。
          單一有效荷載的飛行時間為23到24分鐘;而雙有效荷載的飛行時間降至21分鐘左右。
          后,Sky-Watch通過為X1無人機設計一個前置安裝的有效荷載,為Quark添加了另一層保護。許多小型無人機都是在機身底部安裝有效荷載。當機身底部安裝有效荷載的無人機重擊著陸或墜機時,有效荷載損壞的風險性增加。同時,當X1無人機著陸時,Quark自動由面向地面轉(zhuǎn)為面向上空,以保護鏡頭免遭損壞。
          上市
          小型無人機市場還處于孕育階段,但已有成百上千的四旋翼系統(tǒng)面世。然而,由于設計要求極其嚴格,競爭只限在國防與安全應用域。
          Quark為Sky-Watch帶來了競爭優(yōu)勢,因為Quark能延長飛行時間。就小而言,X1無人機是重量低于(3.3 lbs.)的平臺,并具備雙傳感器功能。這是X1無人機的主要賣點,Messerschmidt時刻推崇Quark上市的另一個原因是它能執(zhí)行試飛在智能家居中,掃地機器人則要求更智能化;高效率是要求的一方面,好能達到自動導航。目前,有多種掃地機器人在市面銷售,在效率和效果方面有所欠缺。該文介紹了角速度傳感器XV-3510的功能和成功應用,增加掃地機器人的方向感應,可通過軟件算法,提高清掃覆蓋率,實現(xiàn)行程記錄與掃地規(guī)劃,以及快速回到掃地機器人充電站。
          陀螺儀檢測原理
          角速度傳感器也稱為陀螺儀,是用高速回轉(zhuǎn)體的動量矩敏感殼體相對慣性空間繞正交于自轉(zhuǎn)軸的一個或二個軸的角運動檢測裝置,此為機械陀螺儀。EPSON采用雙T型晶體做為檢測角速度的材料,屬于電子式的一種,當芯片做一定角度旋轉(zhuǎn),內(nèi)部T型晶體產(chǎn)生形變,壓力改變后產(chǎn)生電壓,芯片檢測到電壓改變后做相應輸出。
          系統(tǒng)組成
          掃地機器人設備由主控器MCU、距離傳感器、陀螺儀、電源、吸塵器等組成,在清掃機的部共設有距離傳感器;掃地機器人底部前方邊沿安有接近開關,接近開關與距離傳感器一起,構(gòu)成清掃機測距系統(tǒng);利用距離傳感器判斷某次單向清掃途中是否有障礙物。
          陀螺儀功能
          XV-3510陀螺儀在掃地機器人的功能,主要是判斷出機器人的行走方向,配合室內(nèi)定位系統(tǒng),行走電機的運行狀況,可以準定位出XOY坐標。在繞過障礙物行走時,記錄繞行方向,避免機器人重復行走,免除重復清掃,提高清掃效率。通過軟件計算出機器人行走路線,可做行程記錄,通過清掃路徑覆蓋算法,完成掃地規(guī)劃并且保存起來;運動過程中,可檢測機器人水平轉(zhuǎn)動與水平位置,調(diào)整機身運行狀態(tài)。在掃地機器人需要充電的時候,可以通過自身XOY坐標,快速回到充電站;充電完成后,還可以通過行程記錄,回到掃地處繼續(xù)進行清掃,效率為提高。對于凹型或者死角地形,在清掃過程中做行程記錄,可順利清掃。
          坐標計算方法
          掃地機器人所用傳感器,包括陀螺儀、紅外傳感器、碰撞檢測模塊、浮動開關模塊、沿邊行走檢測模塊,各功能傳感器模塊配合工作,能提高產(chǎn)品綜合性能。通過陀螺儀方向和電機行走路線,可以計算出移動變量。
          在當前時間內(nèi),左輪輪子行走的距離為Δr,右輪行走的距離為Δl,兩輪的軸間距為d ,則機器人當前時間內(nèi)行走的距離Δs = (Δr + Δl)/2,轉(zhuǎn)過的角度(設定初始角度為0°)為Δθ = (Δr − Δl)/d,則當前坐標計算為Δx = Δs * cos(Δθ),Δy = Δs * sin(Δθ)。
          世強市場經(jīng)理張龍建議,在傳感器的選用上,需要注意以下方面
          (1)精度高,重復性好。機器人傳感器的精度直接影響機器人的工作質(zhì)量。用于檢測和控制機器人運動的傳感器是控制機器人定位精度的基礎。機器人能否準無誤地正常工作,很程度上取決于傳感器的測量精度。
          (2)穩(wěn)定性好、可靠性高。機器人傳感器的穩(wěn)定性和可靠性是保證機器人能夠長期穩(wěn)定可靠地工作的必要條件。
          (3)抗干擾能力強。機器人的工作環(huán)境是不定和未知的,在運行中可能會有來自外在的干擾存在。XV-3510產(chǎn)品特點
          世強代理的EPSON陀螺儀XV-3510,檢測范圍±300 deg/s,模擬輸出參考電壓1430mV,比例因子為3.0 mV/(°/s),非線性參數(shù)為±0.5 % FS,產(chǎn)品特性如下
          . 超小封裝尺寸的SMD()
          . 通過采用真空密封實現(xiàn)優(yōu)異的耐環(huán)境特性
          . 利用振動晶體的高度穩(wěn)定性
          . 睡眠模式下的剪輯啟動時間和低功率消耗隸屬于臺朔關系企業(yè)的臺朔重工股份有限公司,自1982年成立以來,從事自動化倉儲系統(tǒng)與設備的研發(fā)及安裝。他們的產(chǎn)品包含了倉儲回收系統(tǒng)(SRS),無人搬運車輛(AGV)以及搬運架。臺朔重工股份有限公司為了優(yōu)化高架倉庫系統(tǒng)的速度,除了倉儲回收系統(tǒng)自身的速度提升以外,對于定位的精度也必需提升。要達到此目標,首先必需以高速值型編碼器取代既有的增量型編碼器,同時,客戶也希望能將保養(yǎng)維護的成本降到低。系統(tǒng)在拾取貨物的失誤率降到低必需仰賴安裝在倉儲回收系統(tǒng)搬運架的條碼辨讀器,如此一來及可幫助系統(tǒng)準可靠的判別所要拾取的貨品,降低貨品誤取的失誤率。
          現(xiàn)有問題
          1. 優(yōu)化倉儲回收系統(tǒng)的速度與定位精度
          2. 低維修、低保養(yǎng)成本
          3. 低貨物拾取失誤率
          解決方案
          客戶的需求是希望增加倉儲定位與回收系統(tǒng)的速度與準度,同時當貨品仍然處于庫位時也必需能被系統(tǒng)識別出來,這些需求在遇到SICK傳感器家之后,也全獲得解決。
          在各地的高架倉庫上,有著許多SICK DME系列的距離傳感器成功安裝案例,而這些成功經(jīng)驗也是將來在說服從未使用過SICK DME距離傳感器系列的范例。此外,DME系列中的DME3000距離傳感器,其免保養(yǎng)設計,不只贏得臺朔重工的青睞,也獲得了來自臺朔重工客戶的肯定。后還有一件重要的事就是來自SICK的完整解決方案中,安裝于搬運架的CLV432條碼辨讀器能高度可靠讀取與判別貨品上的條碼,透過與臺朔重工的合作,設計出的解決方案也建立的臺朔重工客戶對與所有系統(tǒng)的信心。
          客戶的效益        來自SICK的距離量測傳感器與條碼辨讀器*客戶的所有需求
          DME 3000距離量測傳感器的高速反應時間精的定位,且具備免保養(yǎng)的特色

           

          會員登錄

          ×

          請輸入賬號

          請輸入密碼

          =

          請輸驗證碼

          收藏該商鋪

          X
          該信息已收藏!
          標簽:
          保存成功

          (空格分隔,最多3個,單個標簽最多10個字符)

          常用:

          提示

          X
          您的留言已提交成功!我們將在第一時間回復您~
          撥打電話
          在線留言
          荆州市| 肥西县| 原阳县| 延津县| 枞阳县| 那曲县| 中江县| 张家口市| 郸城县| 忻州市| 谢通门县| 乳源| 陇南市| 普格县| 永安市| 托里县| 馆陶县| 金坛市| 武功县| 城步| 阿克陶县| 濮阳县| 铜鼓县| 阿合奇县| 巴中市| 原阳县| 安平县| 汝州市| 加查县| 宜川县| 南华县| 太湖县| 永济市| 浦城县| 江华| 武强县| 安康市| 昌乐县| 宁安市| 南康市| 东乡县|