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EtherCAT輸出的RP系列傳感器
技術優(yōu)勢:
● 測量精度高,不受振動的影響超聲波傳感器久經眾多工業(yè)任務的考驗,是距離測量和物體有無檢測的理想解決方案。
SICK 的產品系列非常全,既有常規(guī)型號,也有滿足小空間安裝的型號,還有全金屬的堅固外殼型號,也包括用于雙張檢測的傳感器。既有方形外殼結構,也有常規(guī)的圓柱體螺紋結構,工作距離從幾毫米到幾米不等,集成常見的自動化接口,能夠提供多種高效自動化解決方案。數據接口 IO-Link 還可提供傳感器智能和延伸至云端的連接,從而為順利集成至工業(yè) 4.0 環(huán)境奠定了基礎。
用戶能夠按照自身要求,為靈活地將超聲波傳感器集成于相應的測量和檢測任務。可方便地調整傳感器的設定,比如工作范圍等,從而有針對性地顯現(xiàn)或屏蔽周圍環(huán)境中的障礙物。
此外,傳感器還可通過選擇開關模式“單點模式(DtO)”、“窗口模式(Window)”或“傳感器與背景之間的物體(ObSb)”簡便地將不同開關功能與輸出邏輯相關聯(lián)。在軟件中可以設置相應的輸出濾波功能,保證即使是復雜的任務也能可靠完成。
另外,通過軟件可以在電腦上輕松實現(xiàn)傳感器功能參數設置和調試,簡單明了地實現(xiàn)傳感器的個性化調整。傳感器內置溫度補償功能,可以實時檢測傳感器表面溫度,以解決超聲波速度受溫度影響大的問題,從而在應用中確保測量和佳的線性度。
超聲波傳感器的多樣化應用領域可歸納為以下幾個方面:
液體或散裝物料的液位/料位測量、有無檢測、流程和質量監(jiān)控、直徑和尺寸檢測、碰撞防護、定位以及雙張和粘連點檢查。
液體和散裝物料的
液位/料位測量
液位/料位測量是工業(yè)領域中為常見的距離測量任務之一。
UM30-2的測量距離和掃描范圍較大,是可靠檢測高亮物體的優(yōu)方案,比如震動上料盤中的高亮金屬部件。在汽車制造行業(yè),超聲波傳感器安裝在機器人前端,能夠可靠實現(xiàn)沖壓件的抓取定位。UM30-2傳感器自帶顯示屏和兩個示教按鈕,可快速靈活的進行設置。
檢測區(qū)域和掃描范圍寬廣的UM30-2
UC12金屬外殼,抗腐蝕能力強,適合應用于機床的集油槽液位測量,且具備不受被測物顏色影響的優(yōu)勢??梢造`活解決漫反射式光電開關在此類應用中存在不穩(wěn)定的風險。
在農業(yè)領域中,外型緊湊小巧卻掃描范圍寬廣的 UC30 有著諸多用武之地。在料倉和收割機的集納箱中,該產品系列的不同傳感器經受著亮度多變、表面特性各異以及揚塵的考驗,是真正的高性能檢測解決方案在進行水果和農田作物深加工的前道工序,UM18-2 傳感器用于檢測傳送帶上的高度距離值,通過模擬量輸出給控制系統(tǒng),進而就可以實現(xiàn)調節(jié)輸送帶的速度。
在吸塑托盤食品包裝應用中,直徑只有12mm的 UM12 系列圓柱型傳感器,非常節(jié)省空間,常被用作檢測和識別包裝前的托盤孔位。
體積非常小巧的微型傳感器 UC4可以用于檢測試管內部的液位高度,這得益于其小巧的體積以及非常窄的超聲波寬度,且不受被測物材質和顏色影響。
微型傳感器 UC4 甚至能夠“看”到試管內部
物體有無檢測
和容器內物體檢測
有無檢測和容器內物體檢測的應用范圍為廣泛。在半導體制造中,檢測硅錠或者托盤上的電路板時,小巧的方形結構的UC4系列,具有明顯優(yōu)勢,既節(jié)省空間又可以解決高亮物體的穩(wěn)定檢測。
在倉儲和分揀領域,圓柱型的UM12和UM18-2系列產品,響應時間較快,可以檢測運動中的容器(比如托盤)中有無物體存在,確保物流輸送的可靠性。
圓柱型的UM18-2
此外,由于超聲波傳感器能夠可靠檢測不同厚度或者顏色的玻璃板以及其他*透明的物體,所以,常常被用于諸如食品包裝行業(yè)的熱成型器皿、培養(yǎng)皿或透明薄膜的檢測。
UM30-2系列產品的應用領域更加廣泛,這得益于其較為寬廣的超聲波區(qū)域,具備較強的抗環(huán)境干擾能力,常常用于環(huán)境較為臟污的場合,比如檢測運輸車輛的有無等。
方形的UC30傳感器被裝在噴灑車上,用來檢測樹木的位置,從而有針對性地控制并優(yōu)化植物保護劑的噴施,這也得益于超聲波傳感器抗環(huán)境能力強這個特點。
直徑和尺寸測量
測量區(qū)域較大
直徑和尺寸測量中大多使用較短的圓柱形結構的UM18-2系列產品。UM18-2體積小巧,遠工作距離可達一米以上。在紙張、塑料、織物或金屬等連續(xù)材料開卷時,UM18-2可以穩(wěn)定實時的測量卷輥表面與傳感器之間的距離,相應的就可以測量開卷材料的卷徑在材料*用完之前,傳感器可以及時按照事先設定好的卷徑(距離值),給出開關量信號(亦可通過模擬量實時輸出卷徑),從而使設備停機時間小化。
加工片狀連續(xù)材料時,超聲波傳感器可以用來檢測幅面斷裂等。多個傳感器同時工作(或同時測量某一較小物體時),可以采用同步或者異步工作模式,確保將相互干擾的問題降到低,實現(xiàn)穩(wěn)定測量。
防撞應用
從AGV到飛機登機橋
大面積識別障礙物是超聲波傳感器在移動應用中的常見任務。物體和人員都可以被識別,從而采取停車或繞過障礙物等動作,保證設備及人員安全。同時,超聲波可以實時測量距離,持續(xù)監(jiān)控接近過程,因此在AGV或者RGV等輸送設備,以及飛機登機橋與飛機艙交接位置,得到廣泛應用。在防撞應用中,通常有多臺UM30、UM18-2 或 UC30協(xié)同工作,以擴大防撞區(qū)域。多臺超聲波傳感器近距離安裝時,SICK傳感器具備的同步功能(或異步功能)可避免相互干擾,保證穩(wěn)定可靠的測量。車輛和機器人定位
超聲波傳感器無需反射板,其檢測不受光學表面特性和環(huán)境條件的影響,因此它是眾多應用中理想的定位解決方案。在自動化搬運領域(如廢品回收車輛),UM12 和 UM18-2系列產品被光放使用。傳感器被安裝在抓臂上,實時監(jiān)測抓臂與容器之間的距離,好的情況下,甚至可以實現(xiàn)毫米級的定位精度。
在這樣的惡劣環(huán)境中,圓柱型金屬外殼保證了必要的高防護等級和堅固的耐用性,在農用車輛應用場合同樣至關重要,這也是UM30 的主要應用場合。在工業(yè)環(huán)境下,超聲波傳感器同樣能實現(xiàn)全自動位置檢測。非接觸式距離測量確保實現(xiàn)可靠的定位過程,例如在堆垛系統(tǒng)、卸垛機或機器人的抓取部件中。
雙張和粘連點檢查
確保流程安全
加工板材、印張、瓦楞紙板、盒坯、自粘膜或芯片卡時,出于流程安全、質量和機器效率的原因,確保材料僅單層進給,至關重要。然而,粘連、真空或附著力均可能導致提起一層時,同時提拉或帶動另一層。
可靠檢測上述情況正是分體式 UD18 超聲波傳感器的任務,其可用于雙層識別,亦稱單雙張檢測。其基本原理是檢測因材料厚度不一樣造成的發(fā)射器與接收器之間的超聲波衰減情況不一致。因此需要對不同的材料單雙張進行示教,在后續(xù)的生產中與實際減幅情況進行對比,以判斷材料的單雙張狀態(tài),即確定進給的是一層、兩層還是無材料傳感器靈敏度可選,簡化了調試方法,可在設備運行中通過切換增加應用靈活性。憑借可選的個性化材料示教,UD18 傳感器能夠可靠勝任要求更加嚴苛的應用。就測量和識別技術而言,粘連點檢查與單雙張檢測采用同一原理。材料末端和新卷起始處重疊粘連的區(qū)域,會使超聲波脈沖衰減幅度不同,UD18可以檢測到這種不同,為設備提供信號,以到達下一工序時主動跳過粘連點。無論是雙層識別還是粘連點檢查應用中,發(fā)射/接收端的直徑都只有M18,可以方便的裝進狹小的空間,并且可以改變安裝距離,滿足各種應用場合。除了開關量輸出信號,傳感器上的LED燈可以實時表征輸出狀態(tài)及單雙張狀態(tài)。
豐富的產品系列和不同的外型,可以廣泛的使用多種不同的應用領域和行業(yè)。SICK超聲波傳感器均可提供市場上常見的機械及電子連接技術和外觀,確保傳感器的通用性和普適性。部分型號集成IO-Link接口,能夠實現(xiàn)參數設定、狀態(tài)識別、診斷等通信,從而開啟工業(yè) 4.0 和智能工廠之門。
超聲波——彩色、高亮或透明物體檢測的理想之選
超聲波是頻帶高于人類聽覺范圍的聲波——約為 16 kHz 以上?;谶@一物理作用原理(超聲波),傳感器能夠生成此類高頻短聲脈沖。其在空氣中以音速傳播。一旦與物體相遇,根據不同表面,脈沖可能穿過物體、被其吸收或反射。表面反射效應被用于工業(yè)自動化中的距離測量。利用發(fā)射聲脈沖和接收反射信號之間的時間間隔,超聲波傳感器可計算出與物體的距離。即使面是彩色、高亮或透明物體,以及較為嚴苛的環(huán)境(如粉塵、臟污或霧),亦可檢測物體和距離。SICK 超聲波傳感器中內置的溫度補償和智能測量濾波器,可以確保測量值的準確性。同步和異步發(fā)射技術等功能,可實現(xiàn)多臺傳感器同時運行,而不會相互干擾。
西克(SICK)成立于1946年,歷經多年的發(fā)展與積累,已成為具影響力的智能傳感器解決方案供應商,產品廣泛應用于各行各業(yè),包括包裝、食品飲料、機床、汽車、物流、交通、鋼鐵、機場、電子和紡織等行業(yè)。西克中國目前已在廣州、上海、北京、青島和香港等地設有分支機構,并形成了各主要區(qū)域的機構體系和業(yè)務網絡研發(fā)色標傳感器 KRT 18B時,我們特別將重點放在了盡可能簡便的操作性上。
通過設備背面上兩個簡單的按鈕對傳感器示教,自動確定佳的開關閾值,傳感器還可在運行中通過集成的追蹤功能根據情況改變對開關閾值反復進行調整。
因為您的設備必須得運行!
新型色標傳感器 KRT 18B 將可用性與強大的功能相結合:
● 多色:3 色光源可獲得佳的對比度,提高靈活性
● 帶示教按鈕和調節(jié)旋鈕的型號,便于進行開關點設置
● 顯示信號質量的條狀圖可自動調節(jié),確保達到佳設置
● 可通過 IO-Link 非常簡單地進行多種設定配置切換
● 標記褪色時自動重新進行靈敏度調整
● 美觀且節(jié)省空間的金屬外殼
● 自帶的瞄準工具幫助簡化操作
● 開關頻率高達15/25kHz
● 帶ECOLAB認證的IP67和IP69K防護等級
以提高效率為目的的技術
1.您的色標傳感器應自動識別和重新校準對比度變化?
集成的追蹤功能在對比度更改時自動重新調節(jié)開關閥值。這省去了手動修正的步驟,并提高了設備可用性。
2.您希望通過控制系統(tǒng)進行參數化并查詢狀態(tài)信息
所有的KRT 18B傳感器均具備了雙通道的IO-Link接口。兩個通道使得不僅能夠方便的通過控制系統(tǒng)進行配置,同時故障信息還能反向傳輸到控制系統(tǒng)中設備背部的易上手的條形圖在設置和運作時均能顯示開關點——無論是具備自我學習按鈕亦或是調紐的型號,從而可實時提醒功能的可靠性。
4.您在尋找一款針對所有色標均具有佳光色的傳感器?
KRT 18B任意型號中均提供三種可自由選擇的光色(紅、綠、藍),并可根據每種標記背景組合自動確定佳的設置,從而為機器帶來大的靈活性。World Class Manufacturing(簡稱WCM)是制造業(yè)工廠和生產流程綜合管理的高標準之一。
Iveco通過與ifm合作,實現(xiàn)了生產廠狀態(tài)監(jiān)測的自動化解決方案,從而及時進行維護工作,節(jié)約能源成本并提高生產效率。從現(xiàn)有生產線發(fā)展到工業(yè)4.0是一個分階段的獨立轉換過程。Iveco(依維柯)和ifm共同設計了該過程,并且已經在主要拖車生產線上成功實現(xiàn)。
由于Iveco一直在尋求新技術,力求通過持續(xù)改進實現(xiàn)效率和生產率的提升。他們決定對白車身車間中重要的生產線進行基于狀態(tài)的維護(condition-based maintenance,簡稱CBM),所有拖車型號都在該生產線生產。
在這個生產線中,側面板被傳送用于車身底部生產。然后是安裝橫梁,后安裝車頂。傳送到焊接工作站也是通過全自動流水線來實現(xiàn)。之后,不同的車架類型將被送往其他工作站進行進一步加工。
傳感器幫助維護人員實時檢測各個部件的磨損狀態(tài),并在實際損傷發(fā)生前進行必要的維護工作。在維護方面,我們已經從周期性維護管理(cycle-based maintenance)轉變?yōu)榛跔顟B(tài)維護(condition-based maintenance),這能顯著地節(jié)省成本。
ifm為Iveco運行的生產線安裝了檢測系統(tǒng):大量振動傳感器用于實時監(jiān)測工廠部件的磨損狀態(tài),并且使用IO-Link傳感器測量壓縮空氣、流量和溫度。所有測量數據都通過診斷電子器件或IO-Link Master傳送到SMARTOBSERVER軟件進行計算和顯示。
IO-Link以數字化方式傳送數據,實現(xiàn)可靠的過程控制。測量值在傳感器中被轉換成數字數據,然后轉發(fā)出去。此外,工程師還可以通過對傳感器的開關點設置實現(xiàn)早期預警,并直接從服務器獲得警報,而無需到生產線現(xiàn)場。
ifm軟件SMARTOBSERVER可監(jiān)測和管理來自所有傳感器的測量數據。顯示器將整個生產線視覺化。每個數據,參數都清晰可見。當事件發(fā)生時系統(tǒng)通過電子郵件發(fā)送提醒,實現(xiàn)早期預警或者及時警報。
工程師可以在SMARTOBSERVER顯示界面中看到傳感器運行狀態(tài)并進行校準,替換新的傳感器后,數據自動保存無需重復編程,大大提高了工作效率韓國某公司是生產點膠機及點膠自動化設備的專業(yè)制造型企業(yè),為滿足項目需要,在的點膠自動化設備上采用了德國凱本隆(CAPTRON)的液位傳感器來對雙組份點膠機的A、B兩桶進行實時的液位監(jiān)測及報警,來確保持續(xù)穩(wěn)定的液料供應。
目前市面上傳統(tǒng)的浮球式液位計是當液位發(fā)生變化時,浮球產生與液位變化相同的位移,從而測量出相應的值,這種方式一般只適用于水、油等流動性好的液體介質。而在該項目中,由于被測容器中,A桶中為樹脂,B桶中為固化劑,均是流動性差、粘度較高的介質,所以在以往常見的浮球等液位測量的過程當中,常常出現(xiàn)浮球被卡住或由于掛壁等原因出現(xiàn)測量數據不準確,更新不及時等問題,從而達不到液位監(jiān)測的目的,導致缺液等情況的發(fā)生,進而影響到整個生產的效率。
針對客戶的需求,德國凱本隆(CAPTRON)的VA-214液位傳感器為客戶提供了的解決方案,確保實現(xiàn)穩(wěn)定且準確的液位檢測。
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