海外直供全新熱銷MULCO Belt 16 T10 / 780

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2012年，來自約翰霍普金斯大學的學者和醫(yī)生就為解決手術機器人缺乏力傳導的問題發(fā)明了一款可以感知和反饋力的手術機器人主端控制器。它能夠地感知醫(yī)生在主端控制器使用的力和力矩，從而使主端控制器按照醫(yī)生所使用的力和力矩進行反應，以達到減少手部抖動，穩(wěn)定控制機構的目的，給醫(yī)生以最直觀的反饋，就好像醫(yī)生是在拿著手術器械進行操作一樣。這樣做的好處在于醫(yī)生的操作更為直觀，減少長時間手術的疲勞，提升手術安全性。也使將來把醫(yī)生施加的力傳到手術執(zhí)行器端成為可能。

　　ATI Nano17加入完美實現(xiàn)力反饋

　　該手術機器人包括一個三自由度位移平臺，一個一自由度旋轉(zhuǎn)RCM(Remote Center of Motion)和一個兩自由度位移加旋轉(zhuǎn)連臂。由此構成六自由度機器人，該機器人將ATI Nano17 SI-12-0.12裝在醫(yī)生抓取的手術機器人手柄末端，以便發(fā)揮傳感器最大精度性能。該設計要求施力范圍在0.03N到3N之間，并且要求精度在0.03N以上，控制系統(tǒng)頻率需在1000Hz以上以滿足力反饋的實時性。ATI傳感器滿足以上所有條件，甚至更好。ATI Nano17 傳感器在滿足精度要求的前提下提供7800Hz的采樣頻率，并在Z軸方向提供800N的過載保護。

　　ATI的六軸力/力矩傳感器采用硅應變原理，減小信號噪聲，并具有的穩(wěn)定性。因為醫(yī)療應用對于器械衛(wèi)生有特殊要求，ATI可提供IP68防護版本，使傳感器本體可以經(jīng)受常規(guī)的醫(yī)療消毒，是醫(yī)療領域力傳感器的理想。同時ATI的六軸力/力矩傳感器提供了各種編程語言的庫函數(shù)和源代碼，以輔助科研工作者進行創(chuàng)新。

　　目前，該手術機器人原型機已完成并且經(jīng)過了實驗驗證。在手術機器人穿針實驗中十組實驗全部成功，作為對照試驗的其他無傳感器輔助的穿針實驗則失敗大半(51%)。這首先證明了該手術機器人的力反饋輔助在手術機器人當中的其重要性，其次也印證了ATI六維力和力矩傳感器優(yōu)異的性能，精度，采樣速度，穩(wěn)定性缺一不可。

　　Nano17

　　直徑17mm的六軸力/力矩傳感器

　　前面我們提到了ATI的六軸力/力矩傳感器在微創(chuàng)手術機器人研究中的重要作用，接下來我們就來了解一下文中的這款Nano17吧。

　　Nano17，是目前ATI所有傳感器中最小的一款六軸力/力矩傳感器，非常適用于研究應用領域，典型的應用包括，牙齒研究、外科機器人、機器人手研究、手指力研究等維護策略可劃分為三種：被動策略僅在故障發(fā)生后執(zhí)行維修和設備更換;預防性策略定期執(zhí)行維護操作(具體周期根據(jù)經(jīng)驗確定);基于狀態(tài)的維護則基于利用實時診斷對狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)的數(shù)據(jù)進行評估。因此，狀態(tài)監(jiān)測為智能預測提供了基本條件。它們是預見性維護的基礎，而預見性維護則是工業(yè)4.0的核心議題。

　　技術要求不完善以及正在進行的生產(chǎn)過程通常會妨礙現(xiàn)有工廠在后續(xù)階段引入狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)。圖爾克專為這類項目提供易于安裝的傳感器以及合適的數(shù)據(jù)傳輸和監(jiān)測解決方案。QM42振動和溫度傳感器可直接安裝在電機上，并提供測量值等，通過有線或無線連接發(fā)送至HMI，或通過圖爾克TCG20云網(wǎng)關加密發(fā)送至移動終端。

　　從零開始打造全新的系統(tǒng)可能會不時遇到各種問題，但也有一個明顯優(yōu)勢，那就是可以在早期的新結構中考慮到所有要求。對維護而言同樣如此。任何規(guī)劃現(xiàn)代化生產(chǎn)工廠或物流中心的人都可以為機器和設備配備智能傳感器，以便隨后可以選擇性地查詢各個設備或區(qū)域的狀態(tài)數(shù)據(jù)。利用快速的現(xiàn)場總線網(wǎng)絡和工業(yè)以太網(wǎng)， 可以實現(xiàn)遠程檢查以及高效的維護規(guī)劃。

　　系統(tǒng)結構非常老舊該怎么辦?

　　如何成功實施改造而不影響現(xiàn)有過程?

　　需要調(diào)整控制系統(tǒng)嗎?

　　如何訪問難以訪問的系統(tǒng)的信息?

電機監(jiān)測改造項目

　　這是定制的獨立解決方案發(fā)揮作用的地方，從基礎的本地監(jiān)測任務轉(zhuǎn)向無線通信和云傳輸。方法：企業(yè)在后期輕松加裝設備，通過獨立的系統(tǒng)來監(jiān)測機器參數(shù)。這樣，狀態(tài)數(shù)據(jù)可以在需要時傳輸至客戶的自動化系統(tǒng)，而現(xiàn)有架構則相對于擴展的狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)保持獨立運行。

　　使用這種方法的一種廣泛應用是電機的監(jiān)測。電機用于驅(qū)動泵、壓縮機或排氣風扇。它們通常進行高噪音的不間斷任務，且安裝在難以維護的位置。通過員工定期檢查，無法可靠地排除即將發(fā)生的機器故障;現(xiàn)場檢查也非常困難。通過使用測量設備進行監(jiān)測不僅更加可靠，同時成本也更低。測量設備可以測量三個不同參數(shù)：振動、溫度和電流。

　　自由選擇：

　　在該應用示例的設計圖中，傳感器以無線方式或通過連接TX700 HMI發(fā)送溫度和振動數(shù)據(jù)，后者通過無線方式或電纜將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)至PLC或云端

IP67傳感器監(jiān)測振動和溫度

　　電機有時會在發(fā)生實際故障之前數(shù)月就出現(xiàn)相應的異常。軸調(diào)節(jié)錯誤、軸承粘連或固定件不平衡會導致振動頻率變化。為了檢測這些問題，維護工程師可以將QM42振動和溫度傳感器直接安裝在電機座上。該緊湊型傳感器防護等級高達IP67，可以使用磁鐵輕松緊固安裝。QM42基于微機電系統(tǒng) (MEMS)，因此可以提供高精度的二維速度和加速度數(shù)據(jù)。QM42還可輸出溫度值，通過監(jiān)測-40到105 °C范圍內(nèi)的溫度，記錄電機是否過熱以及過熱位置，從而實現(xiàn)溫度趨勢的監(jiān)測。電機的電流也非常實用。若軸承發(fā)生任何損壞，或潤滑不正確，則相應的機械阻力會導致需要更多電流來達到所需的速度。可以使用電流互感器進行監(jiān)測這些測量值可以按不同方式使用，并可通過有線或無線網(wǎng)絡進行傳輸。在某些廠房，可能只需要包含QM42VT2傳感器和圖爾克緊湊型TBEN-S2-2COM I/O模塊的分布式警報系統(tǒng)就能滿足要求。憑借AGREE編程環(huán)境帶來的內(nèi)置功能，該現(xiàn)場總線模塊可在必要時提供PLC功能，并將超出閾值的信息直接發(fā)送至信號燈。另外，TBEN模塊也可與HMI設備連接。

　　利用DX80無線系統(tǒng)進行無線傳輸還可實現(xiàn)更高的靈活性。為此，將類似QM42VT1振動和溫度傳感器的設備與傳輸模塊(節(jié)點)串聯(lián)，由傳輸模塊將數(shù)據(jù)發(fā)送至接收器(網(wǎng)關)。為了同時確定電流消耗變化，用戶可使用提供額外變送器信號輸入的特殊DX80節(jié)點。必要時，無線節(jié)點可以是使用電池供電的，從而無需布置電源。這可顯著減少所需的接線工作，并且有助于將監(jiān)測系統(tǒng)布置在理想位置。

　　該方案可用于中央控制室等?？梢詫o線網(wǎng)關與圖爾克TX700 HMI連接，使用VisuPro軟件顯示多個機器的狀態(tài)數(shù)據(jù)，以便提取日志文件或配置警報。數(shù)據(jù)傳輸無需在HMI終結，因為可以通過以太網(wǎng)連接到達其他目的地：例如在WebVisu顯示或發(fā)送自動電子郵件通知的互聯(lián)網(wǎng)瀏覽器，以及內(nèi)部自動化環(huán)境(PLC、HMI等)。在電子行業(yè)，相信大家對攝像頭模組都不陌生，攝像頭模組被廣泛應用于智能手機，平板，相機，安防監(jiān)控等領域。在生產(chǎn)過程中，檢測設備會對每一個攝像頭模組標記的二維碼信息，并傳遞到下一個工序，通過二維碼閱讀器進行識別并與內(nèi)部系統(tǒng)關聯(lián)，可有效地實現(xiàn)對生產(chǎn)供應商的查詢，并對生產(chǎn)環(huán)節(jié)過程中產(chǎn)生的問題進行管控。

　　在攝像頭檢測設備中，如何快速地讀取攝像頭模組背面的二維碼，從而實現(xiàn)對產(chǎn)品的信息追溯呢?

　　推薦您使用勞易測二維碼閱讀器DCR 200i。

　　下面小編將為大家分享一個電子行業(yè)客戶的應用案例。

應用背景&難點

　　1.客戶需求是對智能手機攝像頭模組進行檢測，通過讀取模組上二維碼進行信息追溯;

　　2.攝像頭模組背面的條碼為Data matrix碼，激光雕刻的DPM二維碼：

　　二維碼1：物理尺寸為4.25mm*4.25mm，符號大小為：18*18，字符為17位，內(nèi)容為數(shù)字+大小字母組成，分辨率約0.236mm;

　　二維碼2：物理尺寸為3.3mm*3.3mm，符號大小為：18*18，字符為17位，內(nèi)容為數(shù)字+大小字母組成，分辨率約0.183mm;

　　3.DPM碼雕刻在特別反光的不銹鋼表面;

　　4.設備安裝空間有限，要求讀碼器的體積小，有效的讀取距離在40-60mm之間。

　　針對客戶的應用場景和難點，我們推薦了擁有“小塊頭大智慧”的二維碼閱讀器DCR 200i。

　　勞易測DCR 200i系列憑借小巧的外形和的光學解碼性能可以輕松應對各種復雜解碼環(huán)境。針對DPM背景材質(zhì)為金屬的高反光的復雜工況選用偏振濾光鏡頭，可實現(xiàn)快速準確解碼。

DCR 200i產(chǎn)品優(yōu)勢：

　　基于攝像頭的小型條碼閱讀器，尺寸為 43x61x44mm;

　　內(nèi)置RS232、RS422和以太網(wǎng)和Profinet接口;

　　鏡頭豐富(U/N/M/F/L鏡頭)，滿足不同解碼需求;

　　可讀取一維碼和二維碼;紅光和紅光外可選;

　　分辨率1280x960;

　　CMOS傳感器;

　　提供大景深，讀取距離40-360mm;

　　輕松應對高速移動物體，解碼性能出眾，可以在6m/s速度下解碼10次;

　　可選項豐富：玻璃鏡頭，偏振濾光，加熱，金屬外殼;

　　通過PC使用標準Web瀏覽器進行配置，無需額外安裝軟件(WebConfig工具)憑借autover®運輸車輛分揀系統(tǒng)，BEUMER集團為日常的行李搬運挑戰(zhàn)提供了正確解決方案。在無源導軌系統(tǒng)上，被稱為BEUMER autover®小車的智能運輸車輛采用非接觸式的電力傳動驅(qū)動，將每個經(jīng)過安檢的行李安全輸送到目的地。

　　“我們的系統(tǒng)每個輸送點每小時吞吐量達900件行李，處理速度非?？?。”BEUMER集團負責持續(xù)改進BEUMERautover®的HLC軟件工程師Michael Baumeister說道。數(shù)百個BEUMER autover®小車可在類似過山車的導軌系統(tǒng)上同時以每秒10米的速度輸送乘客的行李箱、包裹和超限行李，而導軌系統(tǒng)包括急彎、傾角達18°的上下陡坡以及長直線段。“每個小車拾取一件行李，在輸送期間提供100%可追溯性。”

　　的位置檢測：可以隨時定位每個小車及相應的行李

火眼金睛，準確定位

　　除了可靠追蹤外，另一個重要特點是對行李物件的正確定位。從辦理登機手續(xù)開始，行李物件就由傳送帶輸送到BEUMER autover®系統(tǒng)。在由BEUMER autover®小車拾取前，每件行李都通過傳送帶上方的ifm O3D相機檢測和測量。該相機采用光飛行時間原理運行。采用類似工作原理的激光掃描儀只能采用1個像素進行測量，而O3D相機則能提供以矩陣形式分布的23,000個像素。因此，該相機可以快速對物體和場景進行三維檢測。

　　行李物件通過23,000個像素以三維尺寸顯示

高分辨率，優(yōu)化智能運輸系統(tǒng)

　　“我們使用ifm O3D相機來檢查行李是否符合容許的外部尺寸，即其長、寬、高。”

　　Baumeister說道：“在高速輸送行李時，在彎曲段等位置可能會達到物理限，因此我們需要做這類尺寸檢查。測定行李的位置非常重要，例如確定行李箱在進入我們的輸送系統(tǒng)前是否處于直立姿態(tài)等。ifm O3D相機可以在裝載前可靠完成該檢測。”

　　若檢測到行李箱直立，則會建議機場的相關工作人員將其正確平放，或相應調(diào)整BEUMER autover®的輸送配置，尤其是彎曲段的速度，以免造成不穩(wěn)定的輸送。

ifm O3D相機可在幾分之一秒內(nèi)檢測場景

　　ifm O3D相機究竟具備什么魔力，能夠贏得BEUMERautover®的HLC軟件工程師Michael Baumeister及其團隊的度信任呢?

　　一方面是因為其高度準確的識別和測量能力，另一方面則是因為其圖像評估所能提供的視野潛力。“理論上也可使用光柵來測定位置。”Baumeister說道：“3D相機有一個決定性優(yōu)勢。它能臨時保存所采集的圖像，這在偶爾發(fā)生的乘客或機場投訴時非常實用。一方面，我們能以秒為精度內(nèi)確定行李在何時以及何種條件下進入BEUMER autover®。(為此，我們還保存了行李的尺寸和位置。)

　　另一方面，相機的參數(shù)設置非常簡單，可使用ifm Vision Assistant來評估圖像數(shù)據(jù)。該數(shù)據(jù)可以多種2D和3D視圖顯示測量的行李物件。這有助于我們分析警告消息并持續(xù)改進控制系統(tǒng)。憑借ifm O3D相機，BEUMER集團可以確保行李在關鍵節(jié)點處(由傳送帶輸送到運輸車輛分揀系統(tǒng)的位置)的正確放置。這樣，系統(tǒng)便能全面發(fā)揮其高效率優(yōu)勢，為機場運營商、航空公司以及乘客造福。

關于BEUMER集團BEUMER集團是輸送、裝載、堆垛、包裝、分揀和分配技術領域內(nèi)部物流的制造。BEUMER集團及其集團公司和銷售代理為客戶提供高質(zhì)量系統(tǒng)解決方案和廣泛的客戶支持網(wǎng)絡，涵蓋包括機場行李輸送的眾多行業(yè)。在Münsterland區(qū)域的Beckum主生產(chǎn)基地，BEUMER集團正在持續(xù)改進其高速行李搬運系統(tǒng)BEUMER autover實施工業(yè)4.0主要是指建立工廠的數(shù)字輪廓，從而方便進行過程優(yōu)化。基本信息由許多安裝用于機器控制的傳感器提供。 憑借IO-Link技術，這些傳感器能提供更豐富的數(shù)據(jù)，而不只是開關信號或模擬值。 Bielefeld的Starrag Technology GmbH是一家生產(chǎn)機床的公司，他們?yōu)闄C床配備了大量的ifm electronic的IO-Link傳感器。

Starrag Technology GmbH的FOGS系列便攜式加工中心是一款具備這些功能的機床。 它被用于機械工程以及航空和汽車工業(yè)，用于制造車身外殼部件等。 圖中的機床用于加工航空工業(yè)中的底盤部件(起落架)。這些精密機床要求傳感器監(jiān)測所有介質(zhì)(例如冷卻液和潤滑劑、液壓、機床溫度控制)。 為了確保在全自動生產(chǎn)過程中機床具有效率，介質(zhì)溫度、壓力值和體積流量都必須滿足緊密公差。大量的IO-Link傳感器允許集中進行參數(shù)設置。帶數(shù)字接口的傳感器