歐美原產(chǎn)地特惠系列Renishaw RCU10-TC-X5

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每臺傳感器安裝了一個特殊的凸輪確保轉子葉的安全。第七臺傳感器則查明設備的什么位置需要維修。借助傳感器給出的數(shù)據(jù)可以調整各個轉子的具體位置。通過便于潤滑且便于維修的齒帶可進行馬達和轉子葉之間的能量傳輸。同時，能力分攤到齒咬合部位，不僅減少磨損，還提高安全性。因此，沒必要安裝易出故障的轉子制動器。

　　除了高度信任、高質量和具吸引力的性價比之外，高EMV不敏感性也是決定選用uprox+傳感器的重要依據(jù)。由于距離風力發(fā)電站的發(fā)電機很近和雷擊風險，EMV的投入具有突出意義。

　　每臺VENSYS設備將獲得第二個獨立的轉子轉速來發(fā)電：另外，兩只uprox+傳感器通過齒盤共同運作。

耐抗和高密度

　　由于風力發(fā)電站經(jīng)常出現(xiàn)在沿海地區(qū)，那里相對來說氣溶膠濃度較高。因此，設備組件的密度要求就特別高。這方面也可以給uprox+結構加分：標準型號的傳感器外面是鍍鉻測量機箱，保護級IP68，已經(jīng)達到VENSYS研發(fā)人員的高要求。

　　面對具有侵蝕性的含鹽且潮濕的空氣，傳感器必須具有強大的耐抗性，因為這些傳感器是要被放入海上離岸發(fā)電站內的。即使VENSYS公司在很久以后才能生產(chǎn)出相符的風力發(fā)電站，但是，圖爾克傳感技術卻已經(jīng)為此做好了準備。而就在目前，uprox+傳感器已經(jīng)憑借其具有巨大的耐抗性和特殊的密封性能的不銹鋼機箱投入到食品工業(yè)的生產(chǎn)中了，多年來成功抵抗有腐蝕性清潔劑的侵蝕傳統(tǒng)外科手術當中，外科醫(yī)生結合經(jīng)驗、肌肉記憶力和他們的觸覺的就可以本能地確定執(zhí)行每個手術步驟恰當?shù)氖中g器械和手法。隨著他們做了越來越多的外科手術，能積累更多有實踐意義的經(jīng)驗。所以，當外科醫(yī)生走到手術臺前并拿起器械時，他們已經(jīng)憑借經(jīng)驗和知識確定了完成手術所需的正確切口位置和恰當?shù)牧Χ取?/font>

　　背景介紹

　　外科醫(yī)生憑借他們的知識和直覺進行手術的能力使他們成為各自領域的高效專家。通過利用他們的經(jīng)驗和感官，外科醫(yī)生實際上可以憑感覺進行操作，并且可以在操作過程中進行實時調整。

　　由于機器人等其他自動化設備功能非常有限，使得手術機器人執(zhí)行在患者身上的手術非常具有挑戰(zhàn)性。機器人本身沒有記憶或感覺，幾乎沒有提供動態(tài)控制或主動協(xié)助的功能。但是，借助ATI的力/扭矩傳感器等技術，機器人可以感知周圍環(huán)境并執(zhí)行更多的復雜任務。

　　范德堡大學是*進機器人和機械應用(ARMA)實驗室的所在地，該實驗室由Nabil Simaan教授領導。ARMA實驗室是這所大學機械工程學院的一部分，專注于醫(yī)療領域的*進機器人研究，希望通過機器人手術來減少病人的不適和縮短恢復時間。

　　他們的研究方向之一是通過在控制、反饋等各個方面連接手術機器人和醫(yī)生使用的遠程主控制器。他們希望通過減少機器人手術的不確定性來實現(xiàn)更高水平的醫(yī)療服務。

　　解決方案

　　當今的外科手術機器人在很大程度上依靠人工接入，即使機器人正在操作工具并接觸患者，他們仍然需要“編程”來知道使用哪個工具，把它放在哪里，什么時候切割，使用多大的力，等等。除了本身需要動手術之外，外科醫(yī)生還遠程管理手術當中的所有變量，這使得機器人手術非常繁瑣。

　　ARMA解決方案彌補了

　　遠程控制與手術機器人之間缺失的關鍵一環(huán)

　　ARMA研究人員致力于使機器人成為手術發(fā)揮更大的作用，以幫助彌補外科醫(yī)生與手術創(chuàng)面因為遙操作產(chǎn)生的隔絕。

　　通過逆向工程為外科醫(yī)生增加觸覺是一個相當大的挑戰(zhàn)。外科醫(yī)生靠感覺工作，這意味著執(zhí)行手術所需的接觸力的確切數(shù)量是未知的。Simaan博士及其團隊開發(fā)了一種交互式模型，該模型可以通過ATI的六維力和力矩傳感器的反饋來測量和控制接觸力。

　　他們設計的模型解讀了從模擬機器人手術中收集到的接觸力信息。該應用程序包括DaVinciResearch Kit機械臂，ATI 的Gamma六維力和力矩傳感器和由仿生硅材料制成的“病人”。當外科醫(yī)生執(zhí)行手術時，機器人施加在硅模型上的力和力矩會被實時捕捉，從而在一定程度上反映病人的感受。

　　事實上，我們不能在人體內部放置一個力傳感器來收集這些數(shù)據(jù)。然而，ARMA應用程序確實補上了遠程主控制器和手術機器人之間缺失的一環(huán)。通過開發(fā)預測模型，外科醫(yī)生可以感知這個過程對患者身體的影響。ATI的F/T傳感器同時捕獲全部6個自由度的數(shù)據(jù)，從而可以實現(xiàn)高度準確，的位置數(shù)據(jù)，從而渲染出真實的模型。在整個模擬過程中，力和力矩數(shù)據(jù)會實時更新，模型會根據(jù)力和力矩的變化進行調整。通過模擬實驗，研究團隊深入了解了外科手術的作用力和扭矩如何影響患者，從而有助于量化以前只能粗略感覺的接觸力。

　　ATI六維力和力矩傳感器給了外科醫(yī)生

　　實時“觸覺”感知

　　準確了解機器人如何與有關力和扭矩的人體結構相互作用，可以使外科手術機器人具有更復雜的功能。例如，ATI的F/T傳感器可以集成在手術機器人的機器人端，以監(jiān)測和控制機器人手術的接觸力。有了觸覺反饋，傳感器就像外科醫(yī)生手上的一個虛擬裝置。這將有助于簡化外科醫(yī)生的注意力，并防止對病人施加過多的壓力ATI Gamma六維力和力矩傳感器ARMA通過利用機器人和力傳感技術，使外科手術機器人在這一過程中發(fā)揮更加積的作用。ATI 六維力和力矩傳感器提供的接觸力數(shù)據(jù)與機器人的能力相結合，可以執(zhí)行要求苛刻的高精度，高重復精度的任務，幫助外科醫(yī)生在機器人手術期間保持觸覺反饋。

　　關于ARMA更多介紹

　　A.R.M.A.是高級機器人與機械應用研究實驗室。ARMA專注于高級機器人技術研究，包括醫(yī)學應用的機器人技術，機構設計，控制和遠程操縱。專注于需要新穎的設計解決方案并需要對設計建模和控制做出貢獻的技術。ARMA在*進的醫(yī)療技術機器人技術方面處于地位，包括用于外科手術的高靈敏蛇狀機器人，用于耳蝸植入手術的可控電陣列，用于單端口進入手術和自然孔手術的機器人。成功案例包括授權給行業(yè)的蛇形機器人技術，視網(wǎng)膜微手術技術(導致AURIS Surgical Robotics Inc.成立)，IREP單端口手術機器人(已獲得Titan Medical Inc.許可并用作研究) Titan SPORT(單孔口機器人技術)的原型。如果您需要在圣哥達隧道鉆孔或挽救比薩斜塔，那么Rollstar的重載型行星齒輪變速箱是合適的工具，其配有圖爾克的電感式傳感器，能可靠監(jiān)測速度和開關位置。

在行星齒輪變速箱上安裝了圖爾克傳感器

　　萊昂納多· 達·芬奇在設計永動機時就對扭矩進行過研究，雖然在永動機上他并未成功。聰明的跑車狂熱分子傾向于吹噓其汽車的扭矩，而不是馬力。扭矩是一個可以用來撬翻地球的物理參數(shù)。對于Rollstar AG這家瑞士運營企業(yè)而言， 扭矩則是其業(yè)務的靈魂。

在經(jīng)過微調后，該傳感器能可靠檢測制動閘的位置

憑借更大的開關距離，Bi2-EG08-AP6X-H1341型電感式傳感器可監(jiān)測雙速行星齒輪變速箱的開關位置

扭矩在一些難以想象的領域中的使用

　　雖然Rollstar的設計工程師們在充滿激情地制造變速箱和電機，但與汽車行業(yè)的發(fā)動機制造商不同，他們服務于特定的領域。他們的行星齒輪變速箱工作扭矩可達6,500,000 N.m，能夠廣泛在隧道鉆孔機的重載型應用中使用，例如用于圣哥達基線隧道、軌道、船舶和纜車以及眾多應用領域，并且通常與Rollstar液壓電機結合使用。其廣泛應用的一個典型案例是在用于穩(wěn)定比薩斜塔的地面鉆孔機上用于操作液壓齒輪電機。

面向市場的瑞士精度

　　作為一家細分市場供應商，Rollstar保持了瑞士的工業(yè)傳統(tǒng)，重視質量和精度，而不是數(shù)量。該企業(yè)控制了幾乎整個制造過程：包括直到熱處理在內的所有操作步驟都在內部完成。

　　我們不僅要比競爭產(chǎn)品更好,還要更快

采購經(jīng)理兼董事會擴展成員

模塊化制造理念實現(xiàn)更高靈活性

　　為了達成此目標，生產(chǎn)按照模塊化系統(tǒng)開展。大量的預制標準組件和基于現(xiàn)代化CAD系統(tǒng)和FE計算的高度靈活結構，縮短了制造過程并保證了快速交付。如果變速箱或電機發(fā)生故障，Rollstar同樣要快速響應：維修團隊可在5個工作日內完成標準維修服務。標準范圍內的備件可在范圍72小時內提供。

可靠的供應鏈

　　任何向其客戶做出此等承諾的人，必須有能夠依賴的可靠供應商。Rollstar長期依賴的正是圖爾克。包括圖爾克的電感式傳感器。這些傳感器可實時測量行星齒輪變速箱的速度和開關位置，或確定制動器的運行狀態(tài)。

　　使用圖爾克產(chǎn)品的決定初源自客戶的申請，而Rollstar采購部門和工程師對該決定非常滿意。從質量和可靠性而言，圖爾克提供出色的傳感器服務已經(jīng)長達十余年。就其供應商Bachofen而言，Rollstar看重該公司的可靠性、其產(chǎn)品的高可用性以及開放溝通和富有競爭力的價格。“Rollstar的一項重要業(yè)務原則是為客戶提供服務。多年來，我們一直將圖爾克視為開放、靈活且值得信賴的合作伙伴。智能物流是當前值得關注的領域之一，它不僅和我們的及時快遞息息相關，更重要的是，在智能生產(chǎn)領域，廠內物流的智能化將影響智能升級的落地。圖爾克此次帶來的，就是在工廠中，實現(xiàn)智能物流的一個案例。

難題——當智能倉儲遇見精細零部件

　　德國機械工程公司Brandt Kantentechnik，是一家用于封邊的木材加工設備制造商。該公司希望優(yōu)化一個涉及大量型號的復雜手動裝配過程。很快我們就明白必須使用輔助系統(tǒng)技術以及工作設計措施。

　　而繁多而細小的原材料，在倉儲和分揀時會帶來相當多的復雜程度。

　　因此圖爾克的專家建議使用亮燈揀貨解決方案來優(yōu)化工藝?？蛻粝Ｍ褂玫南到y(tǒng)必須盡可能靈活，并能夠選擇大量不同的感應燈。對于小型C零件容器，他們希望為工人提供燈控引導，因為這些零件彼此非常相似。無需任何主要編程工作，也是需要一個主要考量因素。

不一樣的智能物流——亮燈揀貨

　　圖爾克采用了一個亮燈揀貨系統(tǒng)，包括從傳感器到連接技術、I/O技術，再到包括編程的控制和可視化。通過基于以太網(wǎng)的端到端通訊，它可以連接到用于SmartFactoryOWL聯(lián)網(wǎng)的更高等級系統(tǒng)。這種亮燈揀貨系統(tǒng)為手動裝配過程進入工業(yè)4.0生產(chǎn)過程打開了大門。

　　除了使用的亮燈揀貨部件，該解決方案的系統(tǒng)方法也同樣令人印象深刻。圖爾克不僅為過程控制提供不同的感應燈，而且還直接提供全面的解決方案，包括連接和I/O技術(含控制器)，以及通過HMI向工人提供的可視化支持。“特別是小型K30感應燈，我們需要使用它進行如螺釘、螺母等C類零件的集成，而其他供應商則無法提供。”

　　圖爾克深入挖掘了其系統(tǒng)潛能，以實現(xiàn)裝配過程的全面控制。工人首先通過圖像傳感器讀取二維碼。隨后，連接的TX513 HMI將在開始界面上顯示裝配過程。用于IP67防護等級BL67 I/O系統(tǒng)的可編程網(wǎng)關在這里被用作控制器。圖爾克使用Codesys 3在網(wǎng)關上編程了亮燈揀貨應用程序，其中包括用于各個裝配步驟可視化的工具。該系統(tǒng)的實施使得用戶能夠自己輸入新產(chǎn)品配置，無需任何編程。

分揀的便利

　　智能的零部件亮燈揀貨，為這樣的分揀帶來了不同尋常的體驗。工作車間使用了三種不同類型的感應燈，其有限的空間內，每個分揀格都可以有感應燈指示，而其高度也符合人體工程學設計。

　　憑借這種方式，設計人員憑借亮燈，即可找到對應的零部件，不會再費時辨別相似的零部件，從而發(fā)生裝配的問題。

　　◆ 在單步操作中可靠的同時檢測三個單體零件

　　◆ 消除因錯誤的膠管裝配而導致的危險

　　◆ 超經(jīng)濟的解決方案