歐美原產(chǎn)地特惠系列KUHNKE 84.009 NW1.0

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圖爾克出色的產(chǎn)品質(zhì)量和快速響應(yīng)能力讓我們印象深刻。我們將繼續(xù)與其就其他組件進(jìn)行合作。

取代依賴經(jīng)驗(yàn)的肉眼識(shí)別

　　AvL Compact S1560的收獲過程是動(dòng)態(tài)變化的。一旦機(jī)器完成定位并開始運(yùn)行，就會(huì)掃描土壤的表面。蘆筍尖的位置通過使用激光傳感器和額外的光電過程，由主控制器檢測(cè)。其中的具體細(xì)節(jié)仍是這家初創(chuàng)企業(yè)的秘密;的基本需求是土壤中沒有雜草。在收獲過程中，數(shù)量不一的收獲模塊圍繞機(jī)器人內(nèi)部的圓形軌道移動(dòng)。這包括12個(gè)約25厘米高的料盒。它們按照機(jī)器人的速度進(jìn)行調(diào)節(jié)，并控制插入、收割和夾取的整個(gè)過程。

在目標(biāo)與收獲模塊之間進(jìn)行微調(diào)

　　控制器不僅需要所選蘆筍的坐標(biāo)來微調(diào)收獲過程，還需關(guān)于模塊位置和移動(dòng)的連續(xù)信息流。首先它會(huì)查詢當(dāng)前緩存區(qū)中有多少個(gè)料盒，例如有多少個(gè)處于停留位置等，然后當(dāng)前檢測(cè)到蘆筍的盒子會(huì)被回路檢測(cè)到。對(duì)此，AvL使用小型的BI3-M08K電感式傳感器進(jìn)行檢測(cè)。而對(duì)收獲模塊的識(shí)別則通過RFID技術(shù)實(shí)現(xiàn)，即圖爾克TN-Q14 HF讀寫頭，該讀寫頭可以讀取每個(gè)料盒上的*編碼。此外，位置檢測(cè)通過旋轉(zhuǎn)編碼器實(shí)現(xiàn)。“該編碼器在緩存區(qū)中旋轉(zhuǎn)?？梢灾甘玖虾形挥?0 mm還是30mm高度。”AvL研發(fā)員Hutjens解釋道。一旦收獲機(jī)啟動(dòng)回路，料盒就會(huì)通過NI10U-M12 uprox接近開關(guān)，這將觸發(fā)PLC啟動(dòng)針對(duì)收獲過程的計(jì)時(shí)器的運(yùn)行。為了在機(jī)器運(yùn)動(dòng)時(shí)同步料盒的運(yùn)動(dòng)，需要進(jìn)行這種多層次的準(zhǔn)備工作。由于蘆筍尖不會(huì)整齊生長，收獲模塊除了沿圓形軌道移動(dòng)外，還可左右移動(dòng)。由于壓縮空氣驅(qū)動(dòng)會(huì)導(dǎo)致零點(diǎn)幾秒的延遲，而為了確保料盒的正確對(duì)齊，PLC會(huì)獲取到模塊初始位置和目標(biāo)位置間的距離信息。

在收獲季節(jié)之初交付

　　AvL Motion證明了初創(chuàng)企業(yè)并不是只能從事軟件領(lǐng)域或相關(guān)的數(shù)字化熱點(diǎn)業(yè)務(wù)。同時(shí)，該公司還分享了許多創(chuàng)業(yè)公司的感受和體驗(yàn)，包括從初的解決客戶需求，直到及時(shí)推出功能性終端產(chǎn)品來滿足客戶期望。對(duì)于AvL而言，“及時(shí)”意味著要趕上即將到來的蘆筍收獲季節(jié)。經(jīng)過連續(xù)數(shù)月的細(xì)致工作，該工程咨詢企業(yè)為Venlo的Neessen B.V.供應(yīng)了收獲機(jī)。根據(jù)創(chuàng)始人Arno van Lankveld所述，該機(jī)器人在未來將無需操作員控制。“但目前，我們還是優(yōu)先專注于解決蘆筍農(nóng)場(chǎng)主的緊迫需求。”圖爾克推出可直接集成在液壓缸中使用的堅(jiān)固型LTE直線位移傳感器。該傳感器為磁致伸縮傳感器，能承受高達(dá)100 g的沖擊以及農(nóng)業(yè)和林業(yè)機(jī)械中常見的振動(dòng)。由于對(duì)外部影響不敏感，該產(chǎn)品還適用于工作環(huán)境極為嚴(yán)苛的工程機(jī)械的液壓缸中。

　　靈活設(shè)置

　　用戶可根據(jù)傳感器類型靈活設(shè)置測(cè)量范圍。由于采用經(jīng)現(xiàn)場(chǎng)驗(yàn)證的磁致伸縮技術(shù)，該LTE傳感器運(yùn)行無磨損，能保證高精度、線性度和重復(fù)性。此外，該傳感器還有高達(dá)16位的分辨率，并提供0…10 V和4…20 mA的標(biāo)準(zhǔn)模擬輸出信號(hào)以及針對(duì)移動(dòng)設(shè)備的0…5 V、0.25…4.75 V和0.5…4.5 V三種信號(hào)范圍汽車工業(yè)中的準(zhǔn)時(shí)化順序供應(yīng)(JIS)生產(chǎn)要求持續(xù)提供每個(gè)車輛的所有當(dāng)前位置信息。除了部件外，車身也配備RFID標(biāo)簽。這些標(biāo)簽通常安裝在輪拱上。直接由控制系統(tǒng)用于分配生產(chǎn)步驟和部件的車輛識(shí)別代號(hào)(VIN)就儲(chǔ)存在這些標(biāo)簽中。由于是金屬環(huán)境，因此通常會(huì)出現(xiàn)可能導(dǎo)致過沖或讀取孔的反射。

高標(biāo)簽檢測(cè)率

　　UHF RFID讀寫頭Q300的偏振開關(guān)特性可在多個(gè)偏振面上識(shí)別標(biāo)簽，能在保證過程質(zhì)量的前提下，大限度提高檢測(cè)率，避免客戶采用昂貴的中間件算法或機(jī)械措施來保證檢測(cè)率。

　　UHF RFID讀寫頭Q300-CDS可即時(shí)使用并且無需用戶干預(yù)Profinet、Ethernet/IP或Modbus TCP以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)。對(duì)于使用控制器或不同網(wǎng)絡(luò)的國際制造商而言，這是一個(gè)巨大優(yōu)勢(shì)。以太網(wǎng)供電甚至消除了使用單獨(dú)電源的需要。

　　Q300可通過以太網(wǎng)直接連接至控制器或其他系統(tǒng)。用戶無需使用額外接口。這意味著對(duì)已有應(yīng)用的干預(yù)很少。這種靈活性可以提高客戶的UHF應(yīng)用投資安全性。

　　在金屬環(huán)境，Q300的偏振開關(guān)可確保的檢測(cè)率

　　一根以太網(wǎng)電纜即可安裝Q300

　　您的獲益

　　通過偏振開關(guān)獲得高采集率

　　RFID設(shè)施投資安全性高，不會(huì)干擾已有IT系統(tǒng)

　　采用以太網(wǎng)供電(PoE)技術(shù)和集成I/O，安裝工作量小

涂裝車間 – 滑橇識(shí)別

　　很多不同的車型配置信息，需要從底盤組裝開始到噴漆以及總裝與之對(duì)應(yīng)的車輛追蹤。圖爾克可以為涂裝車間滑撬識(shí)別系統(tǒng)提供可靠的高防護(hù)等級(jí)的RFID系統(tǒng)。特制的耐高溫?cái)?shù)據(jù)載體既可以抵抗浸泡槽的化學(xué)腐蝕，也可以抵御烘箱的高溫。大范圍的超高頻RFID系統(tǒng)可以用在數(shù)據(jù)載體需要，一直被安裝在車身上的應(yīng)用中。對(duì)此，圖爾克可以提供汽車行業(yè)涂裝系統(tǒng)的特殊解決方案。ATI為飛行器推進(jìn)實(shí)驗(yàn)室(JPL)開發(fā)了可靠耐用的定制款力和力矩傳感器，用于的火星車2020“毅力號(hào)”的太空探索任務(wù)。JPL是航空航天者之一，負(fù)責(zé)NASA的太陽系機(jī)器人宇航探索研究實(shí)驗(yàn)室，并負(fù)責(zé)NASA的深太空網(wǎng)絡(luò)建設(shè)、的星際遠(yuǎn)程通訊系統(tǒng)。

　　火星車2020探測(cè)任務(wù)是有NASA、JPL以及其他科研和生產(chǎn)機(jī)構(gòu)聯(lián)合啟動(dòng)的火星表面探索任務(wù)。這次探索任務(wù)的主要目標(biāo)是NASA火星探索計(jì)劃的一部分，即研究火星表面，獲取手研究資料。

　　本次任務(wù)的日程包括搜尋緣故微生物的痕跡、分類火星表面氣候、研究火星表面地質(zhì)學(xué)以判斷是否存在事宜生存的環(huán)境、采集星球表面樣本，以及激動(dòng)人心的任務(wù)目標(biāo)之一—為載人探索火星做準(zhǔn)備。

　　“毅力號(hào)”火星車是一輛無人駕駛機(jī)器人全地形車，其體積和家用汽車相近;在其探索火星表面的過程中，它會(huì)在其主要活動(dòng)區(qū)域采集并分類標(biāo)記火星表面的巖石和土壤標(biāo)本。采集完成后的樣本容器將會(huì)被暫存在火星車內(nèi)部，準(zhǔn)備在任務(wù)結(jié)束時(shí)返回地球。

　　為完成采集標(biāo)本的任務(wù)，JPL需要設(shè)法完成采集并處理太空中各種物質(zhì)的任務(wù)，并需要將各種標(biāo)本分類標(biāo)記，并按標(biāo)記進(jìn)行儲(chǔ)存。為完成此項(xiàng)任務(wù)，工程師們專門開發(fā)了自動(dòng)儲(chǔ)存管理綜合機(jī)構(gòu)。這一機(jī)構(gòu)類似于在現(xiàn)代自動(dòng)化工程當(dāng)中的物資抓取、放置和分類管理操作機(jī)構(gòu)。開發(fā)這一套復(fù)雜的機(jī)構(gòu)及其更為精密復(fù)雜的組成元件則尤為挑戰(zhàn)。

　　自動(dòng)儲(chǔ)存管理綜合機(jī)構(gòu)的其中一個(gè)組成部分是樣本采集系統(tǒng)，這個(gè)系統(tǒng)的主要組成部分是一個(gè)配備多重鉆頭的鉆機(jī)，和一臺(tái)大型機(jī)械臂。該系統(tǒng)可以應(yīng)對(duì)火星表面不同區(qū)域的不同地質(zhì)環(huán)境。一旦樣本采集完成，樣本將由樣本處理機(jī)構(gòu)，或SHA，進(jìn)行檢查和密封，并儲(chǔ)存到火星車上自帶的“微型實(shí)驗(yàn)室”中。樣本處理機(jī)構(gòu)由一臺(tái)更小的機(jī)械臂為主體。

　　ATI專門定制的力和力矩傳感器就集成在該小型機(jī)械臂中，用來提升樣本處理機(jī)構(gòu)的響應(yīng)性。有了ATI提供的觸覺，樣本處理機(jī)構(gòu)可以輕松地在其工作空間內(nèi)進(jìn)行作業(yè)，以*的精度完成艱巨的任務(wù)，游刃有余。

　　該子系統(tǒng)模仿了在農(nóng)業(yè)和自動(dòng)化制造業(yè)中常見的自動(dòng)化流程，這種自動(dòng)化流程中大量使用機(jī)器人來執(zhí)行高重復(fù)性的作業(yè)，提高精度。ATI的力和力矩傳感器在這些門類的應(yīng)用當(dāng)中被廣泛使用，以提供更全面的過程控制和過程驗(yàn)證。比如用來驗(yàn)證是否完成了插針操作。

　　面對(duì)挑戰(zhàn)，ATI定制太空等級(jí)力傳感器

　　一些應(yīng)用場(chǎng)景，比如芯片加工工廠和石化精煉工廠，應(yīng)用環(huán)境極為特殊。ATI經(jīng)過多年積累成為了特殊應(yīng)用場(chǎng)景的專家。然而之前積累的特殊場(chǎng)景應(yīng)用積累在火星車2020計(jì)劃所面臨的復(fù)雜環(huán)境面前都顯得不值一提，火星表面的零下低溫和粗糙地表將是火星車長期面臨的環(huán)境。而且在著陸火星之前，火星車及其全部子系統(tǒng)都要經(jīng)歷Atlas 5號(hào)火箭的發(fā)射過程。

　　為了給“毅力”號(hào)火星車提供堅(jiān)固耐用的傳感器系統(tǒng)，ATI大刀闊斧地改進(jìn)了傳感器的設(shè)計(jì)以適應(yīng)其在整趟旅程中將要面臨的多重多樣的艱苦環(huán)境。

　　ATI開發(fā)的航天級(jí)傳感器具有*的信號(hào)冗余度，以補(bǔ)償溫度變化帶來的影響，以保證在各種環(huán)境下力和力矩測(cè)量的性。改款傳感器在各種溫度譜下都經(jīng)過了精密標(biāo)定，經(jīng)過測(cè)試在各種溫度下都有*的穩(wěn)定性。為完成該項(xiàng)任務(wù)，ATI工程團(tuán)隊(duì)開發(fā)了的標(biāo)定設(shè)備，并進(jìn)行了全天候耐久測(cè)試。

　　為應(yīng)對(duì)劇烈的環(huán)境變化，各個(gè)組件大量使用抗溫度變化，低脫氣材料。這些材料也可以防止樣本之間的交叉污染，這也是本次采集任務(wù)中重要的考慮事項(xiàng)之一。

　　經(jīng)年累月的開發(fā)與探索之后，萬眾期待的火星車2020終于完成組裝，整裝待發(fā)。“毅力”號(hào)火星車預(yù)定于2020年夏末于佛羅里達(dá)州的卡納瓦爾角發(fā)射升空，預(yù)定于2021年2月到達(dá)火星。

　　除了外太空任務(wù)之外，ATI的航天級(jí)力和力矩傳感器也可以為其他真空和溫度應(yīng)用提供精密力控制。

　　通過這次火星探測(cè)任務(wù)，ATI開發(fā)的全新科技將成為NASA光榮歷史的一部分，當(dāng)然也將為其他地球上的復(fù)雜應(yīng)用提供解決方案。其具有高級(jí)溫度補(bǔ)償，熱穩(wěn)定材料和信號(hào)冗余度，也可以用于如輻射環(huán)境拆除、油氣田、金屬鑄造、芯片加工等復(fù)雜多變的應(yīng)用。

　　我們將期待著堅(jiān)毅號(hào)火星車此次任務(wù)，也期待著有其他更多豐富的應(yīng)用可以借助這款航天級(jí)傳感器的力量。電氣控制柜也是一類常見的工業(yè)設(shè)備，是實(shí)現(xiàn)電氣自動(dòng)控制的主要部分，也是電氣自動(dòng)控制系統(tǒng)的主要裝置，堪稱現(xiàn)場(chǎng)級(jí)強(qiáng)“大腦”，對(duì)生產(chǎn)的正常高效運(yùn)行至關(guān)重要。

　　為了保證“大腦”設(shè)備的正常運(yùn)行，通過對(duì)控制柜本身的柜內(nèi)環(huán)境監(jiān)控，加以適當(dāng)?shù)脑\斷和維護(hù)管理，也正在工業(yè)應(yīng)用中變得日益重要起來。

　　總體而言，只有當(dāng)環(huán)境條件相對(duì)穩(wěn)定的時(shí)候，控制柜內(nèi)的大量電氣和電子元器件才能在較長的使用壽命期內(nèi)可靠地工作。然而，電氣控制柜一方面面臨著因?yàn)樵骷絹碓蕉?、柜?nèi)空間越來越緊湊帶來的溫度挑戰(zhàn)，另一方面一些部署于室外的控制柜還要面臨著嚴(yán)苛環(huán)境帶來的溫濕度環(huán)境挑戰(zhàn)。

　　狀態(tài)監(jiān)測(cè)，應(yīng)對(duì)挑戰(zhàn)

　　在電氣控制柜的設(shè)計(jì)制造中，隨著設(shè)備外殼、控制柜箱體的結(jié)構(gòu)越來越緊湊，熱損耗越來越大，外殼、箱體內(nèi)部元器件溫度監(jiān)控的問題逐步凸顯——過熱不但造成電氣電子設(shè)備的損害，還會(huì)因溫度波動(dòng)而帶來應(yīng)力裂紋，在電氣、電子元器件不同材料相互接觸的部位造成損害。

　　過低的環(huán)境溫度或者快速的強(qiáng)力冷卻也會(huì)給柜內(nèi)設(shè)備帶來損害，尤其是部署于室外的控制柜。低溫、降溫往往比過熱有著更大的影響，因此需要避免冷凝水帶來的損壞。

　　除了溫度，柜內(nèi)濕度也需要加以關(guān)注。柜體工作環(huán)境中的空氣濕度也對(duì)電氣、電子元器件的正常工作有著重要影響。當(dāng)環(huán)境空氣中的水汽含量過高時(shí)，或者當(dāng)溫度下降有結(jié)露的可能性之時(shí)，也會(huì)給柜內(nèi)電氣設(shè)備帶來故障。

　　巴魯夫公司多功能狀態(tài)監(jiān)測(cè)傳感器BCM系列

　　■ 可以對(duì)柜內(nèi)溫濕度等運(yùn)行環(huán)境和狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。

　　■ BCM多功能狀態(tài)監(jiān)測(cè)傳感器可以同時(shí)探測(cè)接觸溫度(測(cè)量范圍0…70 °C)、相對(duì)濕度(測(cè)量范圍5…95 %RH)等環(huán)境參數(shù)，并對(duì)這些數(shù)據(jù)分析處理，再通過IO-Link接口將必要數(shù)據(jù)傳輸至主系統(tǒng)。

　　■ BCM傳感器體積小，易于與其他傳感器和上位主系統(tǒng)集成，本身采用全不銹鋼外殼，提供至少IP67以上的等級(jí)防護(hù)，*勝任各類工作環(huán)境下的控制柜應(yīng)用。

　　正是因?yàn)樯鲜鎏匦裕?/font>BCM提供的控制柜環(huán)境監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)既有助于避免意外停機(jī)和損失，一旦控制柜運(yùn)行環(huán)境參數(shù)發(fā)生異常，可以即時(shí)提供預(yù)報(bào)警并分析原因，防止突發(fā)事故，從而保障控制柜內(nèi)電氣元件和設(shè)備能夠始終穩(wěn)定、可靠工作。同時(shí)這些監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)也是工廠實(shí)現(xiàn)智能且靈活生產(chǎn)的必要因素，是打造工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)(IIoT)的關(guān)鍵因素。

　　通過巴魯夫BCM傳感器系列，控制柜這類重要的工廠資產(chǎn)同樣能夠更快、更好地實(shí)現(xiàn)狀態(tài)監(jiān)測(cè)和維護(hù)管理要求。作為一類氣體壓縮和氣體輸送的常用設(shè)備，風(fēng)機(jī)大量應(yīng)用于冶金、礦山、石化、電力、城市軌道交通、紡織、船舶等國民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域以及各種場(chǎng)所的通風(fēng)換氣，在工藝過程和環(huán)境保持中都有著極其重要的作用。例如在冶金行業(yè)就有燒結(jié)用風(fēng)機(jī)、焦?fàn)t煤氣輸送鼓風(fēng)機(jī)、高爐鼓風(fēng)機(jī)、化鐵爐用風(fēng)機(jī)、轉(zhuǎn)爐二次煙氣除塵風(fēng)機(jī)等多種風(fēng)機(jī)，在礦井應(yīng)用中，主通風(fēng)機(jī)則又是向井下送風(fēng)的重要設(shè)備。

　　無論是哪類應(yīng)用，風(fēng)機(jī)一方面是工廠重要的設(shè)備資產(chǎn)，另一方面也是主要的能耗設(shè)備。通過正確的維護(hù)理念和維保方式，確保風(fēng)機(jī)始終運(yùn)行于良好狀態(tài)，對(duì)于工廠節(jié)省成本避免損失、確保安全生產(chǎn)避免事故、節(jié)能降耗提高效率都有著極其重要的作用，這也是當(dāng)前越來越多的狀態(tài)監(jiān)測(cè)技術(shù)應(yīng)用于風(fēng)機(jī)維護(hù)的重要驅(qū)動(dòng)力。一般而言，風(fēng)機(jī)剛開始工作時(shí)軸承部位的振動(dòng)很小，但是隨著運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間的加長，風(fēng)機(jī)內(nèi)粉塵會(huì)不均勻的附著在葉輪上，逐漸破壞風(fēng)機(jī)的動(dòng)平衡，使軸承振動(dòng)逐漸加大，一旦振動(dòng)達(dá)到風(fēng)機(jī)允許的大值，風(fēng)機(jī)必須停機(jī)修理。同時(shí)，因?yàn)椴徽５恼駝?dòng)或潤滑劑原因，也會(huì)導(dǎo)致風(fēng)機(jī)的軸承溫度超過正常值范圍，甚至損壞風(fēng)機(jī)。