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          AADI Motus 傳感器通過(guò)自主水面平臺(tái)測(cè)量海流和波浪

          閱讀:385      發(fā)布時(shí)間:2024-7-11
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          在漂浮于水面的平臺(tái)上使用聲學(xué)多普勒海流計(jì)具有極大的技術(shù)挑戰(zhàn)。因?yàn)槊看螠y(cè)量都需要對(duì)姿態(tài)和朝向的不斷變化進(jìn)行瞬時(shí)補(bǔ)償,金屬組件產(chǎn)生的磁干擾以及與水下物體(如系泊索鏈)產(chǎn)生的聲波散射還可能會(huì)帶來(lái)流速和流向誤差。此外,浮標(biāo)在波浪中“晃動(dòng)”,若采用寬帶模式的聲學(xué)傳感器,數(shù)據(jù)就會(huì)變得更加嘈雜,如圖 1。

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          圖1:寬帶不適合在搖擺浮平臺(tái)上測(cè)量海流,如圖中結(jié)果來(lái)自傳感器俯視的實(shí)時(shí)報(bào)告。該傳感器支持雙向通信,因此可以在窄帶和寬帶之間遠(yuǎn)程切換。請(qǐng)注意:激活寬帶模式后的數(shù)據(jù)變得更加嘈雜,傳感器的測(cè)量范圍約為 70 米。

           

          將核心聲頻為 600 kHz 的多普勒剖面海流計(jì)(DCPS-600)安裝于漂浮在多風(fēng)北海的一艘 Sailbuoy 自主航測(cè)船。這艘約 0.6 米長(zhǎng)的小船航行在有石油平臺(tái)的某處區(qū)域,同時(shí)該區(qū)域也部署幾臺(tái)固定在海底的仰視型聲學(xué)多普勒海流剖面儀(ADCP)。將仰視型 ADCP 數(shù)據(jù)同步與在海浪中被“推”來(lái)“推”去的俯視型 DCPS 數(shù)據(jù)進(jìn)行比較(如圖 2)。我們會(huì)發(fā)現(xiàn),在大多數(shù)情況兩者測(cè)量結(jié)果非常一致。從這樣一個(gè)微型的浮體上能夠成功進(jìn)行海流測(cè)量,有兩個(gè)主要因素:使用了窄帶模式以及實(shí)時(shí)連續(xù)地對(duì)聲波每次測(cè)量值進(jìn)行動(dòng)態(tài)移動(dòng)補(bǔ)償。

           

          我們還評(píng)估了專(zhuān)門(mén)測(cè)波浪的浮標(biāo)與不同類(lèi)別 “非理想”型的浮標(biāo),同時(shí)進(jìn)行波浪的測(cè)量試驗(yàn)(注:非理想型浮標(biāo)指如大型導(dǎo)航平臺(tái)和波浪驅(qū)動(dòng)的海面漫游浮體)。采用的測(cè)波傳感器是基于加速度計(jì)的 Motus 定向波浪傳感器,以印證先進(jìn)的機(jī)械與電子降噪能力,并對(duì)非理想型浮臺(tái)的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行內(nèi)部動(dòng)態(tài)補(bǔ)償。

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          圖2:按波高和傾斜角度過(guò)濾的深度/平均流速,來(lái)自Wullenweber et al (2022)。

           

          歷經(jīng)長(zhǎng)達(dá)一年多的實(shí)驗(yàn)(圖 3),波高從幾厘米到18米不等,流速高達(dá) 3 節(jié)。注:Motus 傳感器有內(nèi)置的羅盤(pán),但在磁性平臺(tái)上使用時(shí),仍建議連接外部 GPS 羅盤(pán)進(jìn)行實(shí)時(shí)方向補(bǔ)償。

           

          Motus 傳感器本身內(nèi)部計(jì)算時(shí)域和頻域波浪信息,可以高效、實(shí)時(shí)地輸送數(shù)據(jù)。它還支持輸出原始數(shù)據(jù)。

           

          2017 年 2 月至 3 月 Hm0- 峰波波向散點(diǎn)圖,顏色按峰波周期繪制

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          圖3:定向波浪信息示例。波高(按圓環(huán)刻度)、峰波周期(顏色)和波向。數(shù)據(jù)收集時(shí)間為 2017 年 2 月至 3 月的兩個(gè)月,地點(diǎn)為挪威西海岸。Motus 可以區(qū)分涌浪和風(fēng)浪。插圖來(lái)自 Saetre et al.(2023)。

           

           

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