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DC-HY海洋氣象觀測(cè)場(chǎng)筆者將風(fēng)浪流因素同時(shí)考慮在內(nèi)，以船舶安全避開(kāi)障礙物為前提，以航行時(shí)間短為目標(biāo)進(jìn)行復(fù)雜水域船舶路徑規(guī)劃，提高了生成路徑的安全性與經(jīng)濟(jì)性;
DC-HY海洋氣象觀測(cè)場(chǎng)航船舶碰撞，因此在復(fù)雜水域內(nèi)如何確保船舶安全避開(kāi)障礙物成為人們?cè)絹?lái)越關(guān)注的問(wèn)題。同時(shí)，隨著船舶智能化發(fā)展，基于電子海圖的路徑規(guī)劃算法成為保證船舶安全航行的一種有效方法。
以一艘集裝箱船通過(guò)規(guī)劃海域?yàn)槔M(jìn)行算例檢驗(yàn),得到以下結(jié)論：1)在路徑規(guī)劃中,考慮海洋氣象環(huán)境對(duì)船舶航速的影響,生成的路徑更加符合實(shí)際,且其安全性和經(jīng)濟(jì)性更好。2)設(shè)計(jì)的路徑自動(dòng)生成算法不僅可以保證船舶安全避開(kāi)障礙物，而且比傳統(tǒng)算法求得的優(yōu)化路徑更加節(jié)約航行時(shí)間，算法具有有效性。3)提出的改進(jìn)粒子群算法在縮短初始規(guī)劃路徑航行時(shí)間的同時(shí)還可增加路徑的平滑性。
浮臺(tái)比現(xiàn)有浮標(biāo)穩(wěn)定性更高，惡劣海況生存能力更強(qiáng)，觀測(cè)的數(shù)據(jù)質(zhì)量高于浮標(biāo)。錨系浮標(biāo)和錨泊浮臺(tái)自動(dòng)氣象站采用北斗衛(wèi)星通信每10 min傳輸一次觀測(cè)資料，對(duì)海南島東部沿岸監(jiān)測(cè)和防御臺(tái)風(fēng)、暴雨、強(qiáng)對(duì)流天氣、海上大風(fēng)等海洋災(zāi)害性天氣起到至關(guān)重要的作用。