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| 產(chǎn)地類別 | 國產(chǎn) | 價格區(qū)間 | 面議 |
|---|---|---|---|
| 應(yīng)用領(lǐng)域 | 環(huán)保,化工,農(nóng)業(yè),地礦,交通 |
產(chǎn)品簡介
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價格說明
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DC-HY海洋氣象監(jiān)測設(shè)備航船舶碰撞，因此在復雜水域內(nèi)如何確保船舶安全避開障礙物成為人們越來越關(guān)注的問題。同時，隨著船舶智能化發(fā)展，基于電子海圖的路徑規(guī)劃算法成為保證船舶安全航行的一種有效方法。
DC-HY海洋氣象監(jiān)測設(shè)備現(xiàn)階段復雜水域船舶路徑規(guī)劃算法多存在以下不足之處:一是對海洋氣象環(huán)境因素考慮不足，較少同時考慮風浪及流對船舶航行的影響;
船舶位置變化導致氣象觀測數(shù)據(jù)變化較大，數(shù)據(jù)的連續(xù)性較差。在惡劣(大風、臺風和大霧)的天氣條件下，船舶只能?？吭诖a頭，船舶氣象自動站不能提供惡劣天氣時航路上的氣象信息。由于船舶是一個移動的測量平臺，氣象站直接測量的風要素是一個合成了船舶移動速度的合成矢量，而并非風參數(shù)的真值，必須通過必要的矢量運算實現(xiàn)對風參數(shù)的計算。
以一艘集裝箱船通過規(guī)劃海域為例進行算例檢驗,得到以下結(jié)論：1)在路徑規(guī)劃中,考慮海洋氣象環(huán)境對船舶航速的影響,生成的路徑更加符合實際,且其安全性和經(jīng)濟性更好。2)設(shè)計的路徑自動生成算法不僅可以保證船舶安全避開障礙物，而且比傳統(tǒng)算法求得的優(yōu)化路徑更加節(jié)約航行時間，算法具有有效性。3)提出的改進粒子群算法在縮短初始規(guī)劃路徑航行時間的同時還可增加路徑的平滑性。