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清潔室/IP等級

Standard

潔凈室

IP54/65

Standard

潔凈室

IP54/65

Viper 650

17201-36000

17201-36020

17201-36010

17203-36000

17203-36020

17203-36010

概述

機(jī)器人+eMotionBlox60N放大器，嵌入式驅(qū)動控制?

機(jī)器人+eMotionBlox60N+所需連接電纜

用途

通常用于單臺機(jī)器人系統(tǒng)

通常用于多臺機(jī)器人系統(tǒng)，需與現(xiàn)有的Smart Controller EX連接

隨機(jī)附件

• XSYSTEM電纜帶跳線和以太網(wǎng)管理端口，1.8m/6ft（13323-100）

• 前面板套件(92546-10358)

• 機(jī)械臂電源/信號電纜，4m/13ft

-Standard型號：05020-000

-清潔室和IP54/65型號：05463-000

• XSYS電纜，帶跳線，2m/6ft(13323-000)

• XSYS電纜，5m/15ft(11585-000)

• DB9分路器(00411-000)

• 1394電纜，5m/15ft(13632-045)

• 連接到控制器的eV+許可(14529-103)

產(chǎn)品名稱

Viper

尺寸

650

清潔室/IP等級

Standard

潔凈室

IP54/65

型號

1720□-36000

1720□-36020

1720□-36010

安裝

桌面/地面/倒置式

軸數(shù)

6

工作半徑

653 mm

最大有效載荷

5 kg

重復(fù)精度

XYZ

±0.02 mm

關(guān)節(jié)范圍

關(guān)節(jié)1

±170°

關(guān)節(jié)2

-190°、+45°

關(guān)節(jié)3

-29°、+256°

關(guān)節(jié)4

±190°

關(guān)節(jié)5

±120°

關(guān)節(jié)6

±360°

慣性力矩

(最大)

關(guān)節(jié)4

0.295 kgm2

關(guān)節(jié)5

0.295 kgm2

關(guān)節(jié)6

0.045 kgm2

關(guān)節(jié)速度

關(guān)節(jié)1

328°/s

關(guān)節(jié)2

300°/s

關(guān)節(jié)3

375°/s

關(guān)節(jié)4

375°/s

關(guān)節(jié)5

375°/s

關(guān)節(jié)6

600°/s

電源要求

DC 24 V：6A

AC 200～240 V：10A，單相

防護(hù)等級

底座

IP40

IP40

IP54

機(jī)器人關(guān)節(jié)

(J4, J5, J6)

IP40

IP40

IP65

潔凈室等級

---

等級10

---

環(huán)境要求

環(huán)境溫度

5～40°C

濕度范圍

5～90% (無結(jié)露)

重量

34 kg

cULus兼容

（有）?1

基本配置

控制器

eMotionBlox-60R

板載輸入/輸出

(輸入/輸出)

12/8

傳送帶跟蹤輸入

2

RS-232C串行通訊端口

1

編程環(huán)境

ACE、PackXpert、ePLC

ACE Sight

有

ePLC連接

有

ePLC I/O

有

可連接的控制器?2

eMotionBlox-60R、SmartController EX、 NJ/NX/NY系列?3