旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測(cè)量裝置，它將被測(cè)的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)（高速脈沖信號(hào)）。
　　編碼器如以信號(hào)原理來分，有增量型編碼器，型編碼器。
　　我們通常用的是增量型編碼器，可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給PLC，利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，以獲得測(cè)量結(jié)果。不同型號(hào)的旋轉(zhuǎn)編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，簡(jiǎn)單的只有A相。
　　編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-"端要與編碼器的COM端連接，“+ "與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號(hào)在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖，通常用來做零點(diǎn)的依據(jù)，連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線，使用時(shí)要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。SCHMERSRL 行程開關(guān) MS330-11y-M20-1366/IEC60947-5-1/IP6
KUBLER 編碼器 8.5823.183A.1024.0020
SIEMENS 編碼器 IXP8001-1/1024Up=10～30V
MURR 56521 模塊
HYDAC 濾芯 0063RN010BN4HC
B+R 電源模塊 X20PS2100
ABB 定位器 V18345-20105100ZZQ
ELCIS 編碼器 I/64B-2000-5-BZ-N-CD
MOOG D661-4038OHAAF6VSX2-A
BOURDON SEDEME MEX5A60B29 0~60BAR，1/2NPT
HBM DT85顯示器 DT100 K-ZUBEHOER-I31 / SYS511029
PHOENIXSAC-3P-M12MS/10,0-PUR/M 8FS SH
HEIDENHAIN 備件 ID:735117-61
BEI IDEACOD 編碼器連接單元 CD80-MEC-2000-204.8-BS58NEG-LOO5-OP10
BOURDON HAENNI 備件 MEX5D30E59、-0.1～0MPa、G1/2
BERNSTEIN 開關(guān) 1NC SN2-U1Z AHS
JAQUET FTG1088.00Ex
SMW 備件 ID:017869
E+H 備件 FMR50-AAACAABRXR0 AK
B+R 備件 3BP152.4
OTT 刀夾 A-63 95.103.136 9.2/95.600.073.9 2萬事隨心愿德國(guó)編碼器備件FRABA
SENSOR 傳感器 AFM-375DP2-3KCB1
TURCK 開關(guān) Ni15-EM30D-VP6X/S120(5M電纜
MOOG 伺服閥 D634-514A
B+R 電源模板 5PP320.1043-39
SIRCA 開關(guān)閥 AP03DA0BH2BIS
VAHLE EMS折彎填充條 165234
德國(guó)NORELEM 06916-180081
WIKA 溫度計(jì) A73.100 0...100℃ L=135mm 直徑8mm 光桿
NISSEI GF12N050-YTML15NK
RIEGLER Air Filter 650E/M，ID25x90Wx200L，5UM，AL，25BAR，AIR，40NM3/H
TURCK 接近開關(guān) NI15U-M18-AP6X 1635330
BARKSDALE差壓開關(guān)DPD1T-M3SS
德國(guó)NORELEM系列06961-10011
TWK 編碼器 CRD664096R4096C2Z01

它是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號(hào)的旋轉(zhuǎn)式傳感器，這些脈沖能用來控制角位移，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起，也可用于測(cè)量直線位移。

編碼器產(chǎn)生電信號(hào)后由數(shù)控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來處理。這些傳感器主要應(yīng)用在下列方面：機(jī)床、材料加工、電動(dòng)機(jī)反饋系統(tǒng)以及測(cè)量和控制設(shè)備。在ELTRA編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn)，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的。此系統(tǒng)全部用一個(gè)紅外光源垂直照射，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋著一層光柵，稱為準(zhǔn)直儀，它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉(zhuǎn)動(dòng)所產(chǎn)生的光變化，然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化。一般地，旋轉(zhuǎn)編碼器也能得到一個(gè)速度信號(hào)，這個(gè)信號(hào)要反饋給變頻器，從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。故障現(xiàn)象：1、旋轉(zhuǎn)編碼器壞（無輸出）時(shí)，變頻器不能正常工作，變得運(yùn)行速度很慢，而且一會(huì)兒變頻器保護(hù)，顯示“PG斷開"...聯(lián)合動(dòng)作才能起作用。要使電信號(hào)上升到較高電平，并產(chǎn)生沒有任何干擾的方波脈沖，這就必須用電子電路來處理。編碼器pg接線與參數(shù)矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式，必須與編碼器pg的型號(hào)相對(duì)應(yīng)。一般而言，編碼器pg型號(hào)分差動(dòng)輸出、集電極開路輸出和推挽輸出三種，其信號(hào)的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口，因此選擇合適的pg卡型號(hào)或者設(shè)置合理.

SAUTER 備件 0303538001
SMW 備件 017869
FISHER NEC-585C-YD-2BA
BERNSTEIN碰頭開關(guān)D-S01AHG604.1185.508
P+F 編碼器 RH190N-OHAK-1R61N-01024
MAYSER繼電器1000841 SG-EFS-104 ZK2/1 24v AC/DC 1.2KOHM
SMW 附件 053170
FRONIUS 備件 4047552
MTS 備件 ERM0500MD341A01
MOUKEN軸承6213-2RSR
德國(guó)NORELEM系列06961-16723
HAFFMANS 密封膠頭 113.211
WIKA 備件 14204491
德國(guó)NORELEM 06928-2250061
TR 編碼器 CES58M-00094
FUCHS 懸掛濾芯 TKF SF08
BINKS 調(diào)壓器備件包 252452
MTS 傳感器 RHM0455MP151S3B6105
ELTRA EL30A1200Z5/28P8S3PR 24VDC
HERZ 備件 5103429
MTS 編碼器 RHM0460MD701S1G1102
EUCHNER 開關(guān) 77750
GUILD 焊機(jī) 焊機(jī)ST-12MIG焊炬GUILDJOBNO.TI-070601 WEIDCARRIAGEASSEMBLYAssembly:M69-140-017BUBBLE：55 ITEM：M95-420-007B WELDTORCH.O45(USEM95-420-007-B)
KUBLER 編碼器 8.5863.1221.G221
SCHUNK 備件 0305502
ODU 170.363.700.201.000
NORELEM鎖緊把手06400-3161x30
KUBLER 連接器 8.0000.5012.0001
ROEMHELD 旋轉(zhuǎn)油缸 1895403M，500bar
HEMOMATIK 開關(guān) HMCK-VVTA90 V=135
NOVA 備件 520.4310 9/16 1000-4400bar
德國(guó)NORELEM系列備件 02028-208030
MICRO-EPSILON 傳感器 MDS-45-M30-SA (50853)
德國(guó)NORELEM 06942-500101
ODU 工具 087170138
德國(guó)NORELEM系列06930-05505
BRAMMER 備件 WE18LRCFX
KNOLL 水泵 IRDH265-4停產(chǎn) 推薦替代IRDH275-435 B91065100
BINDER 風(fēng)扇 5013-0060
ELECTROSENSORS 軸轉(zhuǎn)速傳感器 ST420-H
HEIDENHAIN Rotary Encoder 586634-03
PHOENIXRCK-0147/01,50
KAWEFLEX 備件 4270 TKD-4G6，0+2xC2x1 ZL60228
FANUC 觸摸屏 A02B-0281-C071
MTS 位移傳感器 RHM1250MP101S3B6105
ACAM 備件 PT2G-SM5.3
SCHUNK 備件 0301408
MADER 電器件 NR.219507
NORD 電機(jī) 100LA/4 TF F 1G 11 no:200876275-100
GEORGII KOBOLD 電機(jī) KOD 346-1A.MB Nr:449238
LAMBRECHT 風(fēng)向標(biāo) 00.14521.900010
ODU 備件 611.124.105.923.000
SMW 工件夾具 630597
BLACK BOX 備件 KVMACU5501A-R4 1407B0020153
GUTEKUNST 彈簧 DF 6.7x1x34.2 D-173CH
HYDAC 濾芯 0240D010BH4HC
LEINE+LINDE 編碼器 507735-01
bordignon 壓縮彈簧 壓縮彈簧 4S φ20Xφ10X32 4S 19032 DIN ISO 10243
MICRO DETECTORS 備件 BX80A/1P-0H
BENDER本德爾IR420-D4-1
HYDAC 接頭 ZBM300
POWERTEAM 千斤頂 RSS302 訂貨號(hào):P55 30T 配連接油管，壓力表和配套接頭
ELCIS 編碼器 46C6-1000-5-BZ-N-CV-R-01
P+F RVI58N-011K1A61N-02048
BENDER 絕緣監(jiān)視儀 IRDH275-4227
KEB 備件 00F4010-1009
JAY UMP 306470
TR 傳感器模板 85900034
LACTEC O型圈 110569
EGE P41018 ，KGK 007 GOP
NORIS A1105.E0520
WENGLOR 帶鋼邊緣檢測(cè)接收探頭 363272120
SCANACON備件TNP50-32-150NO380822
HBM傳感器C16A2C3/20T
ROEMHELD 18931191
KUKA 備件 134217
KEMOTRON 傳感器 4600帶15針連接器萬事隨心愿德國(guó)編碼器備件FRABA
FUCHS 濾芯 FO-102909
MAYR 聯(lián)軸器 2/932.333 BO 24H7/24H7
VERSA VALVE CGG-4232-NB1-HC-A240
PHOENIXDFK-PC 5/ 3-GFU-7,62
ALMATEC 隔膜泵 E40 TTT-F 法蘭連接 DN40/PN10 DIN2632 進(jìn)氣口R1/2 FEMALE PTFE
PHOENIX 接線端子 TT-SLKK5-S-48DC 2809610

編碼器一般分為增量型與型，它們存著大的區(qū)別：在增量編碼器的情況下，位置是從零位標(biāo)記開始計(jì)算的脈沖數(shù)量確定的，而型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。在一圈里，每個(gè)位置的輸出代碼的讀數(shù)是唯的；　因此，當(dāng)電源斷開時(shí)，型編碼器并不與實(shí)際的位置分離。如果電源再次接通，那么位置讀數(shù)仍是當(dāng)前的，有效的；　不像增量編碼器那樣，必須去尋找零位標(biāo)記。

編碼器的廠家生產(chǎn)的系列都很全，一般都是的，如電梯型編碼器、機(jī)床編碼器、伺服電機(jī)型編碼器等，并且編碼器都是智能型的，有各種并行接口可以與其它設(shè)備通訊。

編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的一種裝置。前者成為碼盤，后者稱碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“0"；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“0"。

按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過程無關(guān)。

旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖，通過計(jì)數(shù)設(shè)備來知道其位置，當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí)，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣，當(dāng)停電后，編碼器不能有任何的移動(dòng)，當(dāng)來電工作時(shí)，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點(diǎn)，編碼器每經(jīng)過參考點(diǎn)，將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn)，開機(jī)找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。

編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的唯性，它無需記憶，無需找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù)，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。

由于編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。型編碼器因其高精度，輸出位數(shù)較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號(hào)必須確保連接很好，對(duì)于較復(fù)雜工況還要隔離，連接電纜芯數(shù)多，由此帶來諸多不便和降低可靠性，因此，編碼器在多位數(shù)輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國(guó)生產(chǎn)的型編碼器串行輸出常用的是SSI（同步串行輸出）。

多圈式編碼器。編碼器生產(chǎn)廠家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理，當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過齒輪傳動(dòng)另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼，以擴(kuò)大編碼器的測(cè)量范圍，這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器，它同樣是由機(jī)械位置確定編碼，每個(gè)位置編碼唯不重復(fù)，而無需記憶。多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測(cè)量范圍大，實(shí)際使用往往富裕較多，這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn)，將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了，而大大簡(jiǎn)化了安裝調(diào)試難度。多圈式編碼器在長(zhǎng)度定位方面的優(yōu)勢(shì)明顯，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。

德國(guó)IMAV單向閥VSP-10-XY NS 10德國(guó)IMAV單向閥VSP-10-XY NS 10