按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)。NAMCO開關(guān)EA170-31100
FIDIA軸參數(shù)板XPCMD-VS0-4
REXROTH比例減壓閥DREE10-5X/200YMG24K31M
HYDACCX07-2/2-F/C-2/32/100/114-Z80+PV24VM12DR-HW管道閥+氣閥
COMSOFT接板DFPROFI-PCICOK125/2B613601
POMINI通訊模塊800-100-001-01/3(ORD.4500069283POS.80RMSE04079AA）
B+R輸入模塊X20MODULE"X20DI9371"
PHOENIX備件ATP-UK
LENORD+BAUERGEL293-V-00126I003SN.F03038010-35VDC
ASMWS10-1250-25-PP530-SB0-D8
PILZ繼電器PNOZX4230VAC3n/o1n/c
VAHLE集電器168073
SCHUNK0300063KBU-M12-W
pma軟管接頭nvnv-m329-13
德國NORELEM0332-10*40
EBM備件0101訂貨號1008751
NISCCON磁性開關(guān)RCA2
ASHCROFT精密壓力表45-1082-P-04-L-0/1000KPA，41/2"，0.25%，Monel，0~1000KPa，1/2NPTM
SOCLA備件637195
HYDACH38A-IG10SN:I-04628熱交換器
PARKER備件CB101AS20
PERMAPURE干燥管MD-110-24F-4
EMG閥SV1/10/32/100/6
MTS370423配件打開福臨門法國BEI編碼器備件

型旋轉(zhuǎn)編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機械裝置安裝等多種形式。

高速端安裝：安裝于動力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達(dá)轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率，缺點是運動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達(dá)抖動須較小，不然易損壞編碼器。

低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接，精度較高，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設(shè)備，送料小車定位等。

輔助機械安裝：

常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機械等。

LANGBEINENGELBRACHThydrlicspring|ACEGBS-28-300-D-K14217
SCHUNK備件304363DPG+200-1-AS
ROTOFLOAT開關(guān)液位開關(guān)BIN-DICTORRB4220V
JAHNS備件MTO-4-8-AVR180
GEMU氣動開關(guān)水閥55420D19511
BAUERDNPFK8122/200
SUB04906StephensDynamics
MOOG比例閥D671-0068-0001-P30HACW6VS92-AEV1M1
EMG電動缸ESZ25-300/F/-/L/SI/D/25
ELTRAEL63P2000S5/28P15X6PR
HEIDENHAIN894602-01,CompressedairconditionerDA400
IGUS*profibus總線CFBUS.PVC.001
HYDAC濾芯0500D010BN4HC
PHOENIXZEC1,0/7-ST-3,5C1R1,7BDNZX22
HENGSTLER編碼器RI58-0/5000EK.42KC5000imp.
MOOG0514500133100LG
VEM電機B21R100LX4KER400AC2*TPM140/8771
TWK編碼器CRD66-4096R4096C2Z05
REXROTH4WRDE10V100P-5X/6L24K9/MRR901352255備件　　編碼器如以信號原理來分，有增量型編碼器，型編碼器。
　　我們通常用的是增量型編碼器，可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進(jìn)行計數(shù)，以獲得測量結(jié)果。不同型號的旋轉(zhuǎn)編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，簡單的只有A相。
　　編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-"端要與編碼器的COM端連接，“+ "與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個脈沖，通常用來做零點的依據(jù)，連接時要注意PLC輸入的響應(yīng)時間。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。
VOLLMERLCD反向變流器8M263214
PRUDHOMME備件13855-64021-GS1
BUHLER溫度繼電器MTW-9-100
Kasprich液壓軟管AB23-14/2SN-25/L28-N28*950
ROXTEC電纜接頭CRST010025046
EMG備件235539
PHOENIXSAC-5P-M12MR/2,0-920/M12FR
SABO備件PLM730
ELCOEV100R38-H4PR-2048+H4PR-2048編碼器
FIBRO0677302備件
TWK通訊端蓋ZD-P3L4-01
MSE滑車線開關(guān)33414604
HYDAC低旁油站冷卻電機G63B4立式安裝功率：0.18KW
MTS位移傳感器RHS0200MK101S2B6100
ROEMHELDE1893-1182ZKG2AF210
HYDACEDS345-1-400-000
baumer編碼器itd27a4y3632hbxkr1s12,materialnr:11061743
KUGLER備件NR：12410193NR：38398
SCHUNK開關(guān)線0301474IN40-S-M8NHSPNP
HYDAC風(fēng)冷卻器OK-EL5S/3.1/M/A/1
WEIGEL單針指示儀PQ48KmeasuringrangemovementI:4...20mAscale0-100%panelfixingbyplatesprings
PHOENIX直流電源QUINT-PS/3AC/24DC/20
ELSTER流量計TRZ2-G400-DN150-PN16+EK220DN150PN162200Nm3/h0.2-0.5MPa
sumer減速機箱ref:nr180-15-l-d55-l-h1-p3-4cmotorflange:ft215/180?32x58
BAUMER備件FSLSN:700002156485
HYDAC備件EDS-3346-2-010-000-E1
DADCO氮氣表90.406.P2S
AMEPA檢測接頭AST/HT-T(71-02-009)
MTS傳感器RHM0640MP151S3B6105
MOOG備件D661-4651/G35JOAABVSX2HA
MOOGD661-4033P80HAAF6VSX2-A
MTS電纜530029
HOHNER編碼器25-20KW7.30/1000
德國NORELEM02040-420
ZIEHL+ABEGG風(fēng)機QK10A-2DM.48.FKR-NR:30343153NR:210914
LACTECO型圈130790
ITWA11925-00
PARKERSK000183(050052)110Aseries_sealKit_p/n
TRAFAG壓力變送器8472.29.5717S/N:451118-019量程：0-16BAR-G9-30VDC4-20MA輸出
SCHUNKPGN-plus200-1-IS0371465
GEFRAN備件2500-1-1-0-0-0-1
BARKSDALEUAS3+UTA3
SENSORIK光信號傳感器FSP30-6-S-22-04(SS)
AMKKE2046267-1734-1559659伺服控制器電源
JVM備件JR608AM5700-910050HZ
SAUTER控制板ASM1348313589101
R+W聯(lián)軸器EKH/60/B/18/20　　編碼器如以信號原理來分，有增量型編碼器，型編碼器。
　　我們通常用的是增量型編碼器，可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進(jìn)行計數(shù)，以獲得測量結(jié)果。不同型號的旋轉(zhuǎn)編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，簡單的只有A相。
　　編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-"端要與編碼器的COM端連接，“+ "與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個脈沖，通常用來做零點的依據(jù)，連接時要注意PLC輸入的響應(yīng)時間。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。
MOOG電液伺服閥J761-004
MOOGA67999-065
AUTZ+HERRMANN旋轉(zhuǎn)單元P10850400DMG
HYDAC傳感器ETS1701-100-000
HYDAC低壓球閥KHNVS-RP3/8-2233-12X
MTS傳感器RHM1640MP101S1G6100
PHOENIXSACC-DSIV-FS-5CON-L90SCO
PHOENIXFKCVR2,5/5-STBK
WEBER流量開關(guān)133873
PHOENIXBCP-500-16BK
HYDAC蓄能器SB330-20A1/112A9-330A
IFE振動給料器彈簧UE2400*2500FSUG40編號：51.H074-010-06
SITI電機TIPOFC71B4B14NR:0909026063
VANEL彈簧C.053.060.0142A
RADIO-ENERGIEAC-14/CA
WEIGEL功率因數(shù)變送器DUW2.1
MTS位置傳感器RHM0075M-P051-S2G61由于編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。型編碼器因其高精度，輸出位數(shù)較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號必須確保連接很好，對于較復(fù)雜工況還要隔離，連接電纜芯數(shù)多，由此帶來諸多不便和降低可靠性，因此，編碼器在多位數(shù)輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國生產(chǎn)的型編碼器串行輸出常用的是SSI（同步串行輸出）。
TWK備件SWF-K-5-1.27-01
P+F編碼器PVM58N-032AGROBN-121310-30VDC
MEGADYNE同步帶HTD8M1533031(10米)
SCANACON氫離子電極0501-0010H+Electrode(SIE)
PHOENIXIBIL24DI32/HD-PAC
WIKAD-10-7P#12758508
WIKA壓力表PGS23.100 0-1MPa24VDCCL1.03-wire打開福臨門法國BEI編碼器備件
PHOENIXVS-15-T-20-1-S-S
PHOENIXSAC-8P-M8MS/0,6-PUR/M8FSSH

由于編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。型編碼器因其高精度，輸出位數(shù)較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號必須確保連接很好，對于較復(fù)雜工況還要隔離，連接電纜芯數(shù)多，由此帶來諸多不便和降低可靠性，因此，編碼器在多位數(shù)輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國生產(chǎn)的型編碼器串行輸出常用的是SSI（同步串行輸出）。

德國IMAV減壓閥DBVZ-16.-A+BPS.德國IMAV減壓閥DBVZ-16.-A+BPS.