按其結(jié)構(gòu)型式（凸輪能否調(diào)節(jié)）可分為兩類：一類是凸輪可調(diào)式主令控制器；一類是凸輪固定式主令控制器。前者的凸輪片上開有小孔和槽，使之能根據(jù)規(guī)定的觸頭關(guān)合圖進(jìn)行調(diào)整；后者的凸輪只能根據(jù)規(guī)定的觸頭關(guān)合圖進(jìn)行適當(dāng)?shù)呐帕信c組合。

IVO 編碼器 GI355.0604115 10+30V 500lmp
B+R 模塊 7CM211.7
EMAG 牽引機(jī)齒輪箱 EMAW 13-25/1
KYTOLA 流量杯 VEMI3G Messrohre zu VLK-7401-D
BAUMULLER 變頻器 BM4445-SI2-21300-03
BIHL+WIEDEMANN(B+W)系列BWU2822
TBH 過濾網(wǎng) Article 6800762 300*605*78
WEBER 熱金屬檢測器 4120.13
BURKERT 備件 00178121
KISSLING 行程開關(guān) 54.808.101.R
HYDAC 壓力開關(guān) EDS3346-2-060-000-F1
LEINE+LINDE 編碼器 5810-3-B-24V-100-IP65
KEYSTONE 密封組件 69LU27
德國B+W BWU1368
BEI 備件 GHU920-1024-006     S/N:201303143572/1
STROTER 編碼器 MIG 200-19-50
WIKA 電接點(diǎn)溫度計(jì) Model: A 5500， nominal size 100， bbbbbbbb of stem centre back (axial)
DEUBLIN 旋轉(zhuǎn)接頭 7.1167E+14
B+R 備件 X20CP1485-1
EUCHNER 安全開關(guān) CET-A-BWK-50X 096327
Magnet-Schultz 電磁鐵 MSM-G HU Z 040 N30 AO1
EBM 風(fēng)機(jī) M2E052-DA08-32
HEIDENHAIN 備件 383978-01
GARDNER DENVER 油窗 7250130000歡天喜地迎新年英國P+G備件操作手柄
BRAMMER 備件 GE12L3/4UN FOMDCF
SCHNORR 密封圈 451150
ROEMHELD 油缸 E1897-461

主令控制器一般由觸頭系統(tǒng)、操作機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)軸、齒輪減速機(jī)構(gòu)、凸輪、外殼等幾部分組成。

其動(dòng)作原理與萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)相同，都是靠凸輪來控制觸頭系統(tǒng)的關(guān)合。但與萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)相比，它的觸點(diǎn)容量大些，操縱檔位也較多。

不同形狀凸輪的組合可使觸頭按一定順序動(dòng)作，而凸輪的轉(zhuǎn)角是由控制器的結(jié)構(gòu)決定的，凸輪數(shù)量的多少則取決于控制線路的要求。

由于主令控制器的控制對(duì)象是二次電路，所以其觸頭工作電流不大。

成組的凸輪通過螺桿與對(duì)應(yīng)的觸頭系統(tǒng)聯(lián)成一個(gè)整體，其轉(zhuǎn)軸既可直接與操作機(jī)構(gòu)聯(lián)結(jié)，也可經(jīng)過減速器與之聯(lián)結(jié)。如果被控制的電路數(shù)量很多，即觸頭系統(tǒng)檔次很多，則將它們分為2～3列，并通過齒輪嚙合機(jī)構(gòu)來聯(lián)系，以免主令控制器過長。主令控制器還可組合成聯(lián)動(dòng)控制臺(tái)，以實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)多位控制。

配備萬向軸承的主令控制器可將操縱手柄在縱橫傾斜的任意方位上轉(zhuǎn)動(dòng)，以控制工作機(jī)械（如電動(dòng)行車和起重工作機(jī)械）作上下、前后、左右等方向的運(yùn)動(dòng)，操作控制靈活方便。

MTS 位置傳感器 RHM0100MP021S1G1100
TWK 編碼器 RH28/150-AG-KV-KH-RK1
KYTOLA 備件 2914D-6/VL
DISORIC 接近開關(guān) IR25PSK-IBS
HEIDENHAIN 編碼器 599502-05
SICK 翻板機(jī)接近開關(guān) IME30-20NPSZCOS 1 041 046
TEBULO 帶接頭通訊電纜 IA10-26377
B+R 備件 7AF104.7
HASBERG 調(diào)整片 0.03mm*12.7*5M
HYDAC 電子液位傳感器 ENS3118-5-410-000-P
TIVAL 壓力開關(guān) FF4-8DAH ART-NR/PART-NR.1010078
HONSBERG 電器件 UMK3-010GM055
HERZOG 執(zhí)行器 8-5601-335860-3
IGUS 備件 CF9--15-04
SCHMERSAL 限位開關(guān) TR 335-11zue-RMS
TURCK 接近開關(guān) BI5-M18-AD4X
STAUBLI 備件 RMI212.12.7103/JV
 傳感器 RHM0050M0701S2B6101 0.002mm/24bit binary FNr:0637 0031
PHD 氣缸 CVAS6V 50X75-DB15-H47-K5-M-P-B15T44
BENDER 絕緣檢測儀 IR420-D6-1
JOUCOMATIC 電磁閥 cod54190021二位五通電磁閥
德國NORELEM 06652-0108X40
BURKERT 電磁閥 00042218 0330-C-4.0-NBR-MS-G1/4-24VDC-8W
FALK KT3-J17-023輪機(jī)STEEL FLEX 1080T GTID 0758251(1080T10C)
CORTEM 電子偵測器 LOGICHE4200
MAHLE 濾芯 PI4115 PS25
MTS 磁壞 201542-2
DORNINGER 備件 CDH1 MF3 40/22-25 A1X/B1CGUMEW
德國NORELEM 07111-10612
ASM 備件 WS10-250-420A-L10-SB0-D8-SAB2
IMAV SBLZ閥維修包 SP-CDS-10N-33S
CONTRINEX 備件 DW-AS-403-M5主令開關(guān)是指按照預(yù)定程序轉(zhuǎn)換控制電路接線的主令電器，用作控制接觸器、繼電器線圈及其它控制電路的各種非自動(dòng)轉(zhuǎn)換裝置及磁力主令元件，由運(yùn)行人員直接操縱，發(fā)出命令脈沖，作用到其它機(jī)構(gòu)，以開動(dòng)或停止機(jī)組，改變設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)（跳閘或合閘）的開關(guān)。常用主令開關(guān)有兩種：按鈕開關(guān)和控制開關(guān)。
ASM 拉線式位移傳感器 CLMS1-2AB028000
LOVATO 斷路器 11 RF95 33
PILZ 備件 PNOZ XV2P NR.777500
LUMBERG 備件 SV50 6M
HAFFMANS 探頭 113.005
MTS 傳感器 RHM0050MP021S1G8100
SUCO 備件 0169-42001-1-013
BAUMER 編碼器 ITD 41 A 4 Y90 2048 H NI KRI E10 IP65 68
KERN 電子秤 572-45
 輔缸 CHG700(內(nèi)置GHM0655MR021A0)
VEGA 雷達(dá)物位計(jì) VEGAPULS64.ACDAIEHXAMAXX
BALLUFF 備件 BMF303K-PS-C-2-SA2-S49-00
德國NORELEM系列02000-320
REXROTH 比例減壓閥 3DREPE6C-2X/25EG24N9K31/F1M
MOOG 伺服閥 D663-4007/L03HABD6VSX2-A
MOOG 閥 D791-S25JOQB6VSX2-B
WEIGEL 分流器 800.4420.S.10KA.30mV
ABB 備件 TB270011110002
 位移傳感器 RHM0190MD631P102
BALLUFF 光電開關(guān) RFTA-1805-PU-02
JAKOB 聯(lián)軸器 KM35 D1=30H7 D2=16H7
GRIP 機(jī)械手連接法蘭 G-MEK160-U-10PK6-4E12
E+H 音叉開關(guān)電子部件 FEM52 SparePart:52026498 FW V01.01.00 HW V02.02 F203FC01BEA
UNIVERSAL HYDRAULIK Cooling Jacket EKM-708-0-CN-O2 G1 1/2
STEARNS 離合器線圈 P/N:5-12-5529-00
AFAG 備件 RM 32 With flange 11001806
CUMMINS 電機(jī) 707330
GEBR.STEIMEL 電機(jī) 5AP90L-4 Nr.628897
E+L 屏蔽伸縮電眼線 FX5100-86 CH-323230主令開關(guān)主要用于閉合，斷開控制線路，以發(fā)布命令或用作程序控制，實(shí)現(xiàn)對(duì)電力傳動(dòng)和生產(chǎn)機(jī)械的控制。因此，它是人機(jī)聯(lián)系和對(duì)話所*的一種元件。由于它專門發(fā)送命令或信號(hào)，故稱為“主令電器"，也稱“主令開關(guān)"。主要類型有按鈕、位置開關(guān)，萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)，主令控制器和其他主令開關(guān)，如接近開關(guān)、腳踏開關(guān)、十字開關(guān)、信號(hào)燈等。控制器用于改變主電路或勵(lì)磁電路的接線，也可以改變接在電路中的電阻值，來控制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)與調(diào)速。
INDU-SOL 診斷模塊 1100800012
PHOENIX 配電器 MCR-C-U/U-DC
MEUSBURGER 備件 E1240/24x60
OLAER 蓄能器 EHV 6-350/88 10972501125
RITTAL 防護(hù)梁 TS8801.010
WILDEN 液體腔 Item:28P400/KKPPP  P/N:04-5005-21
MOTRONA 備件 GV470
DDRDT 調(diào)壓閥 調(diào)壓閥D06E-G1/2
MOVES 備件 ME100LB-4
HYDAC 皮囊 SB330-20A1/112A9-330A
EPCOS 電容 MK146J40RL
FLOWSERVE 定位器 520si-15-Y1DEE-0000-000
DIRAK 柱銷 900-0000.00-07428
SAPELEM 吸杯 suction? 1/4 84.040 (80.040.20.F14.1 NBR)
MAYR 備件 ROBA DS 25/951.441 0038029X
HACH PH計(jì)溫度電極 08362=A=1001
EUROFLUID 閥 EVM103PX3F
MOOG 電壓檢測單元 （9U1）TE.G2UM500VL10/23OVAC
EMG DP通訊板 KA40
MTS 位置傳感器 RHS0700MP101S2B6100
CEJN 備件 55005.01990 10-467-6200

常用主令開關(guān)有兩種：按鈕開關(guān)和控制開關(guān)。

按鈕開關(guān)是簡單的開關(guān)，但它本身沒有模擬性；沒有明顯的位置指示，較容易發(fā)生誤操作，而且接點(diǎn)數(shù)有限。因此發(fā)電廠及變電所的高壓斷路器控制均不采用按鈕開關(guān)。只有電動(dòng)機(jī)及閥門的控制有的采用按鈕開關(guān)。

控制開關(guān)又稱操作鍵、萬能開關(guān)，它是一種有轉(zhuǎn)動(dòng)手柄的組合式開關(guān)。常見的控制開關(guān)有兩種形式：一種是開敞式（如LW：系列），另一種是封閉式（如LW 2系列）。這兩種控制開關(guān)主要區(qū)別除了結(jié)構(gòu)上是否外露外，在操作步驟上和手柄位置也有所不同。前者跳、合閘操作均只有一步，其手柄和接點(diǎn)盒有一個(gè)固定位置和兩個(gè)操作（復(fù)歸）位置，后者跳、合閘操作均分兩步，其手柄和接點(diǎn)盒有兩個(gè)固定位置和兩個(gè)操作（復(fù)歸）位置。各個(gè)接點(diǎn)盒的內(nèi)部結(jié)構(gòu)及用途隨控制開關(guān)的型號(hào)不同而不同。

TWK 編碼器 CRD58-4096R4096C2Z01
SCHUNK 氣缸 PSH 22-1 302122
VOLTCRAFT 萬用表 VC950歡天喜地迎新年英國P+G備件操作手柄
EGESENSORIGMF05GSP P30701
WIKA 表 9022830 Model: 233.30 Nominal size: 100 mm Measuring range: gauge pressure range Scale range: 0...4 bar Process connection: 1/2 NPT
HUBNER-0465 編碼器 POG10D 1024 SN；1754196
MOOG 比例閥 D633-473B-R08K01F0VSX2
LUST 變頻器 CDA32.004，C1.4
BENDER 絕緣檢測互感器 W2-S70

操縱桿的基本原理是將塑料桿的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成計(jì)算機(jī)能夠處理的電子信息。這種基本的設(shè)計(jì)包括一個(gè)安放在帶有彈性橡膠外殼的塑料底座上的操縱桿。在底座中操縱桿正下方位置裝有一塊電路板。電路板由一些“印刷線路"組成，并且這些線路連接到幾個(gè)接觸觸點(diǎn)。然后，從這些觸點(diǎn)引出普通電線連接到計(jì)算機(jī)。

印刷線路構(gòu)成了一個(gè)簡單的電路（該電路由一些更小的電路構(gòu)成）。這些線路僅僅將電流從一個(gè)觸點(diǎn)傳送到另一個(gè)觸點(diǎn)。當(dāng)操縱桿處于中間位置時(shí)，也就是當(dāng)您還未將操縱桿推向任何一邊時(shí)，除了一個(gè)電路之外的所有其他電路均處于斷開狀態(tài)。由于每條線路中的導(dǎo)體材料并沒有*連接，因此電路中沒有電流通過。

每個(gè)斷開部分的上方覆蓋著一個(gè)帶有小金屬圓片的簡單塑料按鈕。當(dāng)您朝任一方向移動(dòng)操縱桿時(shí)，操縱桿便會(huì)向下擠壓其中的一個(gè)按鈕，使導(dǎo)電的金屬圓片接觸到電路板。如此一來，就可以閉合電路，完成兩個(gè)線路部分的連接。電路閉合之后，電流就會(huì)從計(jì)算機(jī)（或游戲控制臺(tái)）沿著一條線路流過，穿過印刷線路，通過另外一條線路返回計(jì)算機(jī)（或游戲控制臺(tái)）

德國IMAV流量控制閥SR3Z-10.-BVL德國IMAV流量控制閥SR3Z-10.-BVL