按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)。-0638 傳感器 RPM0300MD631P102
KUBLER 編碼器 8.5820.1831.1024
HBM 扭矩傳感器 T22/50NM
B+R 模塊 X20BM11
FIBRO202.22.038.600.10
德國NORELEM 08900-A12x12
KEYENCE 電纜 IV-G 用傳感器感測頭－控制器間電纜(5m) OP-87904
FSG 變送器 WE-V13-38/K16
FESTO 塑料軟管 型號：PUN-16 X 2.5-BL；直徑：16 mm；內(nèi)徑：11 mm；表面：藍色
SOR 壓力開關(guān) 4NN-K5-N4-C2A
MCURIUS 位移傳感器 RDMS0980A10-SCG-28/980
BRINKMANN 泵 TA250/440-G1+130(0704007153-6575
HYDAC 傳感器 HDA4445-A-016-000
B+R 模塊 X20BM11
EBRO 數(shù)字電動定位器 EP501
SARTORIUS 荷重傳感器 TYPE:PR 6201/15N Emax:100t     NC:9405 262 0115  Umax:32V  S/N:2712037354  Cn:1Mv
KOBOLD 備件 DRG-1120 G5 L342 4-20mA G3/4 2-45L/MIN 16bar
VACON 變頻器 NXS00075G2H1SSSA1A2
ROBAMAT 寶馬油溫機密封墊 A.GO.A12
SICK 安全鎖 I10-M0233
GSR 電磁閥 K0591490
HEIDENHAIN 光柵尺 LIF401R*S.Nr.36165985*Id.Nr.373021-02
E+H 雷達物位計 FMR52-BCACCDBPAHK+AK 輸出：4~20mA HART 4“150LB 操作語言：中文
BIRKENBEUL 潤滑泵電機 規(guī)格型號：5AP71M-4K
WINKEL ?62.5; Typ 2.054
CONTRINEX 備件 DW-AD-623-065-121
MOOG-0302 閥 D633-R04KO1A0NSM2
GENTEC 燃氣減壓閥 155LF-125

1、編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。

2、編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 高，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜。

3、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜。

4、式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警，這時需更換電池，如果參考點位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點操作。

5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。

6、編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛一開機即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報警，請?zhí)貏e注意。

7、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。

WURTH 充電式鉚釘 7009155
TRAFAG 備件 8472.34.5717 SN:554038-016
RITTAL 溫度開關(guān) SK3118.000
EGE SN450 0-3m/s 水流量傳感器
HYDAC 壓力開關(guān) VD 5GC.0/-113-LED
SCHNEIDER施耐德SR2BTC01鼠年到迎新春丹麥SCANCON備件編碼器
SUN 閥 PVHB-LWN
HYDAC 0240 D 010 BN4HC(貨號1250491）
KISTLER 控制器電纜_條 KSM303500-10
SICK 編碼器 MRA-F080-103D2 3m
VAHLE 滑線組裝工具 MZ-MG-SW10 165 093
BAUMER 備件 ITD 21 A 4 Y82 512 T NI KR1 F 14 1024
BESTA 液位開關(guān) A30199
DRAGO 備件 DK-8000 +30MV/0-20MA
MTS 傳感器 GHM0450MD601A0位移
TWK ENCODER CRS66-4096R4096M3H05
TECSIS 壓力傳感器 P3297B084001
KISTLER measuring tool 9351B
ETAS 備件 F-OOK-107-770
LAPLASER LINE LASER LAP5HDL-63-A4,24VDC ART NO.
ATE 均壓電阻 10SOR  18K J 2414

型旋轉(zhuǎn)編碼器的機械安裝使用：

型旋轉(zhuǎn)編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝、

輔助機械裝置安裝等多種形式。

高速端安裝：安裝于動力馬達轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率，缺點是運動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達抖動須較小，不然易損壞編碼器。

低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接，精度較高，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設(shè)備，送料小車定位等。

輔助機械安裝：

常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機械等。

RADIO-ENERGIE-0143 編碼器 PIH930-MC01024CR//487//2-BF
GEMU 閥 51265D88512R0402+1436000Z1SA010001050
Magnet-Schultz 比例閥 MSM GRFY035F20B01
HEMOMATIK 液位開關(guān) HMDHI-V327+F-MS80-R1
IGUS cbs4.3檢式升降機拖鏈 2500.07.075.0*42節(jié)+24001.07.12ZB*1套+25.1.1*63片（每2節(jié)3片）
EXAIR 渦旋管 Mldel:3225 25 SCFM
TBT 刀套 198400-4450-02
STAUBLI 備件 SPC08.5000/IA
DOLD 安全繼電器 BH5928
RADIO-ENERGIE-2250 電機 RDC205NVTR / MN 0.0095
OLMEC 液壓氣動泵 P801-30   Tar.106Bar     N.DISRIE1430
HYDAC 備件 0330 R 020 BN4HC
CONTRINEX ref. DW-AS-503-P20
IPF 接近開關(guān)帶插頭 IN991197
BTSR 傳感器 IFX-C04-P
NORELEM 備件 MESSEINSATZ MIT KUGELSPITZE 33042-025016
LABOM 備件 BA5120-A3059 φ63 0~1.6MPa LM G1/4
德國NORELEM 緩沖器 26102-05003055
FAULHABER 伺服電機 4490H024BSK1155
CONTRINEX 接近開關(guān)（二線制） DW-DS-605-M18-002
THIIM 繼電器 PADA B110 AE3E A1048 41547-101/1221
Southwest Microwave 圍欄周界防護微波對射探測器 310B
OTT 測力計轉(zhuǎn)接頭 95.600.073.9.2/HSK A63

編碼器一般分為增量型與型，它們存著大的區(qū)別：在增量編碼器的情況下，位置是從零位標(biāo)記開始計算的脈沖數(shù)量確定的，而型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。在一圈里，每個位置的輸出代碼的讀數(shù)是的；　因此，當(dāng)電源斷開時，型編碼器并不與實際的位置分離。如果電源再次接通，那么位置讀數(shù)仍是當(dāng)前的，有效的；　不像增量編碼器那樣，必須去尋找零位標(biāo)記。

編碼器的廠家生產(chǎn)的系列都很全，一般都是的，如電梯型編碼器、機床編碼器、伺服電機型編碼器等，并且編碼器都是智能型的，有各種并行接口可以與其它設(shè)備通訊。

編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號的一種裝置。前者成為碼盤，后者稱碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“0"；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“0"。

按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。

增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)。

HYDAC 濾芯 0660D003BH4HC
DUPLOMATIC 備件 IGP3-003-R01/10
BOSCH 備件 IMS3 Rack complete Contains cards:1x 01S303+1x 01C001 +1x 01C002+1x 01D001+1x 01D003
MEISTER 流量開關(guān) DKM/A-1/30 G1/Brass Noc 52XM1030XG25SA 312024610
HAHN+KOLB 麻花鉆鉆套裝（硬質(zhì)合金） ORION 11047071
HEIDENHAIN 光柵尺 557647-19
DELTA 熱金屬檢測器 DC2010 220VAC
WATSON SMITH 電氣轉(zhuǎn)換器 422_4-20mA 3-15Psi
B+R 2點模擬量輸入 X20AI2622
ROEMHELD 輔助支撐缸 1955-322
NORELEM備件09060-03
WALTHER 噴油套件 97210248
TURCK 備件 WKM50-1XOR-WSM50
PHOENIX 電源 ELR 1/25-24D Nr.2964694
-10641 備件 MRU-LP1S2B20-GBO690M1J10WO
EUCHNER 限位開關(guān) GSBF03D08-552-M/250VAC/4A/ip67
WEBER 擰緊桿 635328鼠年到迎新春丹麥SCANCON備件編碼器
VENTUR 電機 SC30C 300T TP
SIEMENS 備件 7UT6351-5EB22-1AA0
德國NORELEM 06652-005X10
MOOG 閥 D661-4899
WIKA 差壓表 700.01.080 0...1bar 2 x G1/4 female max. static pressure: 30 bar
KOBOLD 備件 VKP-2075AG3S
德國NORELEM系列配件 03130-09
PRECITEC 切割嘴 P0589-427-00020
HYDAC 數(shù)字壓力顯示儀 EDS 3346-3-0016-000-F1
CELLA 壓力開關(guān) PCS2MA 0.8/6BAR

編碼器由機械位置決定的每個位置的性，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數(shù)，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。由于編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。型編碼器因其高精度，輸出位數(shù)較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號必須確保連接很好，對于較復(fù)雜工況還要隔離，連接電纜芯數(shù)多，由此帶來諸多不便和降低可靠性，因此，編碼器在多位數(shù)輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國生產(chǎn)的型編碼器串行輸出常用的是SSI（同步串行輸出）。

多圈式編碼器。編碼器生產(chǎn)廠家運用鐘表齒輪機械的原理，當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時，通過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼，以擴大編碼器的測量范圍，這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器，它同樣是由機械位置確定編碼，每個位置編碼不重復(fù)，而無需記憶。多圈編碼器另一個優(yōu)點是由于測量范圍大，實際使用往往富裕較多，這樣在安裝時不必要費勁找零點，將某一中間位置作為起始點就可以了，而大大簡化了安裝調(diào)試難度。多圈式編碼器在長度定位方面的優(yōu)勢明顯，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。

KEM 備件 RSZ100H25-LK2RC-1000
METRIX 電信號轉(zhuǎn)換器 5529B-101-24V
FOERSTER 縱向耐磨塊 6.085-795-04
KUBLER M12接插件 05.RSS4.5-PDP-TR M12接插件
DOMNICK HUNTER 濾芯 608250500
FRIZLEN 制動電阻 FZZMQ 500*65 212189
ElringKlinger 油封 0779.0320 ET0001 30*50*8
RIW 輪軸 A50 5061 C45德國IMAV換向閥MPV1-10.-K-0德國IMAV換向閥MPV1-10.-K-0ESCHA 連接盒電纜（帶接頭 VAS41-4.048-0.6-WASRT5.5/S74/S191