Ensenso N35 Stereo 3D相機(jī)N系列IDS立體3D

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Ensenso N35 Stereo 3D相機(jī)N系列IDS立體3D

IDS Ensenso品牌 

IDS Ensenso型號(hào)

IDS Ensenso廠家

IDS Ensenso價(jià)格

IDS Ensenso代理

IDS Ensenso分銷

IDS Ensenso現(xiàn)貨

IDS Ensenso資料

IDS Ensenso中國(guó)

ENSENSO N35

GigE, FlexView1, PoE, IP65/67, 大工作距離 3米

Ensenso N35 3D相機(jī)緊湊堅(jiān)固的鋁制外殼帶有可緊鎖的GPIO連接器,用于觸發(fā)和閃光燈以及GigE連接器,配有兩個(gè)CMOS傳感器(全局快門, 1280 x 1024 pixels)以及投影器(850nm 遠(yuǎn)紅外)。投影器同時(shí)有可是范圍內(nèi)的藍(lán)光(465nm)，以及不可視的紅外光(850nm)。使用PoE可以在長(zhǎng)電纜線上同時(shí)傳輸數(shù)據(jù)以及供應(yīng)電源。3D相機(jī)達(dá)到防護(hù)等級(jí)IP65/67的要求，因此達(dá)到防塵，防水濺或是其他清潔液體。

由于集成了FlexView技術(shù)，N35型號(hào)特別適合用于靜態(tài)物體的立體影像，并且工作距離到達(dá)3,000mm。可以選用6 至16mm的鏡頭焦段。 Ensenso N35 3D立體視覺(jué)相機(jī)都經(jīng)過(guò)出廠校正并且付有MVTec HALCON 介面以及 物件導(dǎo)向的API(C++,C#/ )。

功能

GigE介面 - 多功能靈活
精巧堅(jiān)固的鋁制外罩
IP65/67
FlexView 投影器/ 捕捉靜止的物體
全局快門CMOS傳感器以及圖案投影器，有藍(lán)光或是紅外LEDs
幀數(shù)(3D):10/每秒 (2xBinning:30) 以及視差數(shù)64
幀數(shù)(offline processing):30/每秒 (2xBinning:70) 以及視差數(shù)64
大工作距離3,000毫米(N35) 可變動(dòng)的視野范圍
在多重相機(jī)模式下輸出集成過(guò)的3D point clouds(點(diǎn)位置資訊)
集成的FlexView技術(shù)，困難的物體表面也可以得到更精準(zhǔn)地點(diǎn)云圖以及3D數(shù)據(jù)

復(fù)數(shù)視角組成的即時(shí)3D point clouds(點(diǎn)位置資訊)
使用紋理投影立體視覺(jué)處理技術(shù)捕捉?jīng)]有紋理的物體表面的影像
捕捉靜態(tài)跟動(dòng)態(tài)物體
可免費(fèi)下載對(duì)應(yīng)Windows 以及Linux的驅(qū)動(dòng)程式以及API
單一版本軟件包支援 USB 以及GigE的型號(hào)
HALCON, C, C++以及 C# 樣本程式(原始碼提供)
出廠前校正,安裝設(shè)定更簡(jiǎn)單
通過(guò)視覺(jué)校正板來(lái)集成機(jī)器手臂視覺(jué)的校正集成功能
在軟體上近一步集成uEye 工業(yè)相機(jī)，可以捕捉額外的色彩資訊或條碼
通過(guò) Subsampling 跟 binning 可以獲取彈性較大的資料跟幀數(shù)

應(yīng)用程序

• 3D物體識(shí)別,分類以及定位,例如:質(zhì)量保證,調(diào)試
• 3D物體重建
• 機(jī)器人應(yīng)用，例如:bin picking
• 物流自動(dòng)化,例如: (De-)Palletizing 疊棧
• 工廠自動(dòng)化
• 自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)

iDS Ensenso N20-604-16-BL Ensenso N20-604-16-BL
iDS UI-3370CP-C-HQ UI-3370CP-C-HQ
iDS AD00028.015 AD00028.015
iDS UI-3590CP-C-HQ UI-3590CP-C-HQ
iDS VS-TCH05-110 VS-TCH05-110
iDS UI-3240LE-C-HQ UI-3240LE-C-HQ
iDS USB 3.0, standard cable, angled downwards, screwable, 5 m USB 3.0, standard cable, angled downwards, screwable, 5 m
iDS UI-2220SE-M-GL UI-2220SE-M-GL
iDS UI-5220SE-M-GL UI-5220SE-M-GL
iDS UI-1540LE-M-GL UI-1540LE-M-GL
iDS UI-3580CP-C-HQ UI-3580CP-C-HQ
iDS USB 3.0, Standardkabel, rechts gewinkelt, verschraubbar, 3 m USB 3.0, Standardkabel, rechts gewinkelt, verschraubbar, 3 m
iDS UI-5484LE-M-GL UI-5484LE-M-GL
iDS UI-3060CP-C-HQ Rev.2 (color) UI-3060CP-C-HQ Rev.2 (color)
iDS UI-2230SE-M-GL UI-2230SE-M-GL
iDS AB.0010.1.10410.12 AB.0010.1.10410.12
iDS AB.0010.1.09810.12 AB.0010.1.09810.12
iDS UI-1240SE-C-HQ UI-1240SE-C-HQ
iDS UI-3370CP-M-GL Rev.2 UI-3370CP-M-GL Rev.2
iDS UI-5250CP-M-GL UI-5250CP-M-GL
iDS UI-5240CP-C-HQ UI-5240CP-C-HQ
iDS UI-3590CP-C-HQ R2 UI-3590CP-C-HQ R2
iDS TR100 TR100
iDS MI-1220-10M MI-1220-10M
iDS CB-USB3-A/microB-3LS CB-USB3-A/microB-3LS
iDS AL00037-HP AL00037-HP
iDS UI-3240CP-M-GL R2 UI-3240CP-M-GL R2
iDS ECA-UI-3370CP-C-HQ-REV2 ECA-UI-3370CP-C-HQ-REV2
iDS UI-5640SE-C-HQ R.2 UI-5640SE-C-HQ R.2
iDS I/O,Standardkabel,gerade,5 m I/O,Standardkabel,gerade,5 m
iDS CAMER CAM-UI5460SECHQ CAMER CAM-UI5460SECHQ
iDS ILL-HP0612-2C 6V 12W 1310-1509391
iDS UI-5240CP-M-GL UI-5240CP-M-GL
iDS Ensenso N35-802-16-bl Stereo 3D Ensenso N35-802-16-bl Stereo 3D
iDS Calibration board Calibration board

機(jī)器人通過(guò)對(duì)地面上的零件進(jìn)行3D成像，來(lái)創(chuàng)建各種零件估計(jì)位置地圖，從而開始裝配過(guò)程。此任務(wù)由IDS的Ensenso N35 3D相機(jī)執(zhí)行。立體相機(jī)在場(chǎng)景上投射圖案，這補(bǔ)充了在椅子的組件上發(fā)現(xiàn)的弱或不存在的物體表面結(jié)構(gòu)。

從不同的位置獲得兩個(gè)場(chǎng)景的圖像，匹配算法可以可視化視差圖中的所有點(diǎn)位移。Ensenso軟件可以確定每個(gè)圖像像素或目標(biāo)點(diǎn)的3D協(xié)調(diào)。

獲取同一物體場(chǎng)景不同紋理的多個(gè)圖像對(duì)會(huì)產(chǎn)生更多的圖像點(diǎn)。因此，椅子的部件以更高的分辨率以3D形式顯示，讓機(jī)器人更容易識(shí)別。

每個(gè)手臂都配有平行夾具，用于拾取物體。力傳感器連接到手腕上，以確定手指抓握的強(qiáng)度以及它們使物體彼此接觸的強(qiáng)度。

南大的Pham Quang Cuong教授解釋說(shuō)，對(duì)于一個(gè)機(jī)器人來(lái)說(shuō)，把一把座椅組裝得如此精密，比看上去要復(fù)雜得多。“對(duì)人類來(lái)說(shuō)，組裝的工作可能是很自然的，但對(duì)于機(jī)器人，我們必須被分解成不同的步驟，比如識(shí)別不同的椅子部件在哪里，抓取部件所需的力，以及確保機(jī)械手臂不會(huì)碰撞。”通過(guò)大量的工程努力，我們開發(fā)了算法，使機(jī)器人能夠采取必要的步驟自行組裝椅子。

NTU機(jī)器人可以在8分55秒內(nèi)組裝宜家的Stefan椅子。 Pham Quang Cuong教授補(bǔ)充說(shuō)：“我們正在尋求將更多的人工智能整合到這種方法中，甚至從圖像中學(xué)習(xí)組裝椅子的不同步驟，使機(jī)器人更加自主靈活。