RapidPro連接器dSPACE系列RPC F1 RPS R1R2
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RapidPro連接器dSPACE系列RPC F1 RPS R1R2
dSPACE簡介
dSPACE實時仿真系統(tǒng)是由德國dSPACE公司開發(fā)的一套基于MATLAB/Simulink的控制系統(tǒng)開發(fā)及半實物仿真的軟硬件工作平臺,實現(xiàn)了和MATLAB/Simulink/RTW的*無縫連接。dSPACE實時系統(tǒng)擁有實時性強,可靠性高,擴充性好等優(yōu)點。dSPACE硬件系統(tǒng)中的處理器具有高速的計算能力,并配備了豐富的I/O支持,用戶可以根據(jù)需要進行組合;軟件環(huán)境的功能強大且使用方便,包括實現(xiàn)代碼自動生成/下載和試驗/調(diào)試的整套工具。dSPACE軟硬件目前已經(jīng)成為進行快速控制原型驗證和半實物仿真的實時平臺。
實現(xiàn)快速控制原型和硬件在回路仿真
RCP(Rapid Control Prototyping)— 快速控制原型
要實現(xiàn)快速控制原型,必須有集成良好便于使用的建模、設(shè)計、離線仿真、實時開發(fā)及測試工具。 dSPACE 實時系統(tǒng)允許反復(fù)修改模型設(shè)計北京漢陽,進行離線及實時仿真。這樣,就可以將錯誤及不當(dāng)之處消除于設(shè)計初期,使設(shè)計修改費用減至小。
使用 RCP 技術(shù),可以在
費用和性能之間進行折衷;在終產(chǎn)品硬件投產(chǎn)之前,仔細研究諸如離散化及采樣頻率等的影響、算法的性能等問題。通過將快速原型硬件系統(tǒng)與所要控制的實際設(shè)備相連,可以反復(fù)研究使用不同傳感器及驅(qū)動機構(gòu)時系統(tǒng)的性能特征。而且,還可以利用旁路( BYPASS )技術(shù)將原型電控單元( ECU : Electronic Control Unit )或控制器集成于開發(fā)過程中,從而逐步完成從原型控制器到產(chǎn)品型控制器的順利轉(zhuǎn)換。 RCP 的關(guān)鍵是代碼的自動生成和下載,只需鼠標(biāo)輕輕一點,就可以完成設(shè)計的修改。
HILS(Hardware-in-the-Loop Simulation)—半實物仿真
當(dāng)新型控制系統(tǒng)設(shè)計結(jié)束,并已制成產(chǎn)品型控制器,需要在閉環(huán)下對其進行詳細測試。但由于種種原因如:極限測試、失效測試,或在真實環(huán)境中測試費用較昂貴等nc.qoos.ipi,使測試難以進行,例如:在積雪覆蓋的路面上進行汽車防抱死裝置( ABS )控制器的小摩擦測試就只能在冬季有雪的天氣進行;有時為了縮短開發(fā)周期,甚至希望在控制器運行環(huán)境不存在的情況下(如:控制對象與控制器并行開發(fā)),對其進行測試。 dSPACE 實時仿真系統(tǒng)的 HIL 仿真將助您解決這一問題。
dSPACE開發(fā)流程
開發(fā)人員在進行控制系統(tǒng)開發(fā)時,常常需要同時面臨許多難以解決的問題,而開發(fā)的時間卻要求愈來愈緊迫。因此,只有高度集成的系統(tǒng)才能滿足這一切要求, dSPACE 系統(tǒng)設(shè)計不僅僅是進行控制方案的設(shè)計和離線仿真,還包括實時快速控制原型、已驗證的設(shè)計向產(chǎn)品型控制器的轉(zhuǎn)換和硬件在回路測試。 dSPACE 為 RCP 和 HILS 提供了一套計算機輔助控制系統(tǒng)設(shè)計的工具 -CDP
MABXII_POWER_CAB
RPC_F1 RapidPro接插器
LVDS_CAB15
ETH_CAB1
RPC_F1*1 RPC_F2*1 RPS_F1F2*2 RPP_F1F2*4
LVDS_CAB15
LVDS-Link Cable, LEMO_1S to LEMO_1S
für die MABXII, 5m, 85 °C
2 MABXII_POWER_CAB
MABXII Power Cable
3 ETH_CAB1
Ethernet cable, LEMO to RJ45 connector, 5m, 85°C
4 RPC_F1
RapidPro Front Connector1 for Control Units
Frontstecker1 für die RapidPro Control Unit
5 RPC_F2
RapidPro Front Connector2 for Control Units
Frontstecker2 für die RapidPro Control Unit
6 RPS_F1F2
RapidPro Front Connector for SC Units
Frontstecker für die RapidPro Signal Conditioning Unit
7 RPS_R1R2
RapidPro Rear Connector for SC Units
Rückseitiger Stecker für die RapidPro Signal Conditioning Unit