水下探測設(shè)備: 機(jī)械臂水下聲學(xué)信標(biāo) 水下信標(biāo)定位器水下銥星水下三維激光掃描儀聲學(xué)釋放器水下二氧化碳甲烷傳感器自容式水聽器前置放大器水下通信三維掃描聲吶 ROV水下機(jī)器人多波束圖像聲吶側(cè)掃聲吶單波束聲吶機(jī)械掃描聲吶水下相機(jī)和燈無人船

超短基線定位系統(tǒng)在海洋工程中得到良好的應(yīng)用

時(shí)間：2023/3/3閱讀：978

超短基線定位系統(tǒng)（USBL）是一種水下定位技術(shù)，被普遍應(yīng)用于海洋石油勘探開發(fā)、海洋打撈等海洋生產(chǎn)開發(fā)方面，主要用于確定ROV、AUV、潛水員、水下其他載體的水下精確位置。

超短基線定位系統(tǒng)工作原理就是在水下被定位的目標(biāo)上，安裝聲信標(biāo)，水上的船體安裝超短基線基陣，聲信標(biāo)發(fā)出聲信號(hào)，超短基線系統(tǒng)接收到信號(hào)后測算出目標(biāo)的方位及距離?；囎鳛橐粋€(gè)整體單元，可以使其處在流噪聲和結(jié)構(gòu)噪聲均較弱的某個(gè)有利位置。此外，它也無需布放浮標(biāo)和應(yīng)答器陣。但是通過精細(xì)設(shè)計(jì)，超短基線系統(tǒng)的定位精度有望能夠接近長基線系統(tǒng)的定位精度。

超短基線定位系統(tǒng)使用測量水體的聲速，即系統(tǒng)可自適應(yīng)調(diào)節(jié)聲速，不需要其它設(shè)備或用戶設(shè)置，減少操作失誤的風(fēng)險(xiǎn)；采用了8通道出廠已校準(zhǔn)的水聽器陣列，因此，它可以提供角度和距離的測量精度；工作時(shí)不需要外部的保護(hù)單元、接線盒、PC等，所有的數(shù)據(jù)處理均在設(shè)備內(nèi)部完成，系統(tǒng)僅需要一根網(wǎng)線輸用于出數(shù)據(jù)，并以網(wǎng)頁方式顯示、或配置參數(shù)。

超短基線定位系統(tǒng)內(nèi)置集成了高度耦合的INS（慣性導(dǎo)航系統(tǒng)），INS融合了聲學(xué)定位和多普勒速度數(shù)據(jù)，并且慣導(dǎo)傳感器、深度傳感器在出廠前已校正，當(dāng)獨(dú)立工作應(yīng)用于聲學(xué)定位系統(tǒng)時(shí)，可優(yōu)化定位精度，具有輸出相對(duì)較低的噪聲、高更新率的定位、速度數(shù)據(jù)的特點(diǎn)，便于用戶控制操作。

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超短基線定位系統(tǒng)在海洋工程中得到良好的應(yīng)用

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