IMG 40S-100-ABN-PT-07-NT 編碼器

由一個(gè)中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度），將C、D信號(hào)反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。

歐美供應(yīng) leine&linde 1300330    
Schneider KREUZNACH HVM 090-060-1211-1H 油壓傳動(dòng)閥    
Jahns MTO-2-8-AVG140 液壓馬達(dá)    
kistler 9031A 負(fù)荷傳感器    
AirCom R160-04A 減壓閥    
suco 0162-43714-1-001 壓力傳感器    
EXCELLO X.1000.6839 工件夾具    
NORIS TH31-01     
Z-LASER H6-M18 安裝支架    
SIKA VHS40M01171/71     
Hawe EM 41 V-3/4-G 24 油壓傳動(dòng)閥    
Niles-Simmons 69.79001.00011       
PERMA 260011518 電機(jī)附件    
INOR 70APHCFX001  APAQ-HCF 溫度傳感器    
JUMO 701150/8-01-0253-2001-25/005,058 溫控器    
NEFF Antriebstechnik Automation Gmbh WELLE KW-21-340 Artikel:4446013 聯(lián)軸器    
HBM 1-C2/1t     
Hellmuth + Rohr GmbH ZHSB 3 自動(dòng)控制器    
Vahle ES-UES10VP Nr.0143214 輸送機(jī)用導(dǎo)軌附件    
suco 0720-40241-B-001 4-20mA,0-400bar,G1/4 壓力傳感器    
Dwyer MODEL NO:DM-2004-LCD;RANGE:0-1"WC 差壓變送器      
heidenhain ID:385434-30 編碼器    
Vahle BLK 200-2-01,NO:59001/00 碳刷    
Buehler AGF-VA-23-V-F2/F25 過(guò)濾器    
MONTELEC DB 804 V5 感應(yīng)傳感器    
Ringspann 275-L-T05M/T05M-3-0120 電纜      
CEAG GHG 417 1101 R 0051（R0001） 插頭    
ZWIEBEL SAS P2044512C 衡器用砝碼    
Eltra EL40A100Z5/28P6X6PR2 編碼器      
BEI IDEACOD und BEI TECHNOLOGIES INC. H20DB-37-SS-600-ABC-7272-SCS48-24 V-SPARTNO.:924-01039-2263 編碼器    
Hengstler 633833 轉(zhuǎn)速計(jì)    
hydac 0240 D 003 BH4HC     
IFM PN2221 壓力傳感器    
Rittal SZ4155.000 熒光燈    
GHIELMETTI HF2S0560F6K9.P2  HF2.S0560.F6K9.P2147.11GHIE 自動(dòng)控制器    
Rexroth 4WRZ25W8-325-7X/6EG24N9K4/D3M 油壓傳動(dòng)閥    
BAUER BG40-11/D08LA4   1970887-1 電機(jī)4    
JV6644 STEUTE/世德GFSPOTI10K1PW120V12MA     
pepperl+fuchs ML5-T-KSU,No.418130 感應(yīng)傳感器    
WIKA A10 / 0-2.5MPA / G1 / 4 4-20mA, two-wire system     
Basis 3/TL/26/28 W2 手套    
suco 0180-45803-1-006 壓力傳感器    
NORELEM KG 03151-18016 工件夾具    
lika AM58S 12/256GS-6 編碼器    
parker D1VW020BNJW 油壓傳動(dòng)閥    
TWK RH.20/10-1-1 位移傳感器    
Fronius NR.3203001142 焊機(jī)零件（搖桿)    
heidenhain 369428-02 光學(xué)測(cè)量?jī)x零件（讀數(shù)頭）    
Novotechnik Messwertaufnehmer OHG Z-RFC-P01 位移傳感器    
hausmann 110045， HAKON-SPANNSATZ BR 110 45 X 59 工件夾具    
foerster PART—NO.6.461.01-2050 Order-  660870 探傷儀用探頭    
hydac EDS 347-4-400-045 920481 壓力傳感器    
EMG SV1-10/8/120/6 油壓傳動(dòng)閥    
IFM IFS204 感應(yīng)傳感器    
德國(guó)巴魯夫傳感器 BOS 18KW-PA-1TB-S4-C      
Rexroth R911308684 電機(jī)3    
Fuchs MKFSPS01     
WURTH 967080120     
Honsberg UM3K-032GM300 流量傳感器    
Turck IM34-12EX-RI   .No.7506631 隔離放大器    
Hawe Part Number: 4704461000 電磁鐵    
LOVATO BF09 10 a230 500 AC220      
SIEMENS 7ML 5221-1CC11 液位計(jì)    
      
special springs Rv500-016-A      
SIEMENS 6ES7193-1BL00-0XA0 總線模塊    
OTT SK40.ISO.95.101.586.9.2 測(cè)力計(jì)    
SICK 1028698;LD-OEM1000 激光掃描儀    
Riegler & Co.KG 2/2MV 1370G G1/2" -24VDC 油壓傳動(dòng)閥    
DOSAPRO 3060063 123 DN150 油壓傳動(dòng)閥    
Rexroth 4WREE6W1-32-2X/G24K31/A1V 油壓傳動(dòng)閥    
Rittal SK3114.200 數(shù)字顯示表    
PMA TB40-100-0000E-D00;718940 010 001 溫控器      
TER PF090200200006 感應(yīng)傳感器    
lust CDA34.006.W1.1. 變頻器      
Turck FCS-G1/2A4-AN8X-H1141 Nr:6870034 流量傳感器    
hawo GmbH ISZ-450 加熱電阻器    
Rexroth MSK071D-0300-NN-M1-UG0-NNNN(R911310539) 電機(jī)3    
M&C 01G9035 自動(dòng)控制器    
Vogel 258474 ML 30 / i=4,00 / BA50 / alter Typ 齒輪箱    
SEEGER JV 52 52?1?72     
BARKSDALE DPD1T-H150SS-EXi , Art.Nr.: 0402-192 壓力傳感器    
ATOS RZMO-TERS-PS-010/315 油壓傳動(dòng)閥    
heidenhain 383989-01 編碼器    
ElringKlinger 0779.9890 ET0001/50*72*8 機(jī)械密封    
Turck BI2-Q5,5-AP6X Nr.1613000 接近開(kāi)關(guān)    
WINKEL GmbH MR1941 205.095.001 滾珠軸承    
RIETSCHOTEN   0705 8BAR     
Turck RKC4.4T-2/TEL  s-nr:6625013 電纜    
歐美供應(yīng) norelem 02040-210    
heidenhain ECN 113  ID:528100-66 編碼器    
SICK 6020352 電纜    
KAPSTO GPN  320 GL 40 1-2 塑料接頭    
HNL 734PZH 1141 13 7506 壓力傳感器    
parker PV063R1K1T1N100 柱塞泵    
Turck RSC4.4T-5/TEL,NO:6625038 電纜    
SIEMENS 3NA7822-6 自動(dòng)控制器    
parker PV270R1K8T1NFWS 軸向柱塞泵      
Novotechnik FTI-10.2.67.4.K1Nr.053102 感應(yīng)傳感器      
PMA Prozess- und Maschinen-Automation GmbH RM224-1 9407-738-22411 溫控器    
Rexroth 4WRZE16E1-150-7X/6EG24N9EK31/F1D3M 油壓傳動(dòng)閥    
Nicotra DD 12/12 M977 3F 4P 1V+SCT COD:6M06P7/04       
TIMMER 63RBXRBM 540BS3601-0516     
MEDENUS RS250/200/485/115/MD 減壓閥    
SIEMENS 7ML5427-0CL00-0AA0 液位計(jì)    
BARKSDALE NR. 0428-021   SW2000/400B/2SP/G1/4E/F 壓力傳感器    
WIKA PSD-30 0...1.6 MPa     
Block PVSE 400/24-10A 電源    
IFM CR2031 總線模塊    
Rexroth R911328761 軟件    
FAMATEC 81.160.079 減壓閥    
SIEMENS 7ML5427-0CL00-1BA1 液位計(jì)    
Turck WAKS8-10/S366 Nr:8019178 電纜    
Noding MeBtechnik GmbH PDM80 2510-012 壓力變送器    
IWT 54000019 格柵    
GUTEKUNST D-144C 彈簧    
Leuze LSSR 46B-S12 50108526 感應(yīng)傳感器    
Winkelmann Starting resistor type WA 042 電阻器    
Vahle 165050 電纜    
KSB GBN050-130/222 G9 (99712217440001) 離心泵    
 97202     
 AEG THYRO-S  1S400-100HRL1     
Multi-Contact 30.2001 插頭      
Murr 56001 總線模塊    
HARTING 09 33 000 6102     
Matador 61911240 可互換扳手套筒    
VAT Deutschland GmbH 22024-KA01-0002 油壓傳動(dòng)閥    
SACEMI MP 80 C       
MEL Mikroelektronik GmbH MI250/NJ25-15M 接近開(kāi)關(guān)    
IFM TA3130 溫度傳感器    
GEHWEILER&LEHN MH24-35 D30*40mm 塑料蓋板    
HBM 1-U2B-1KN 負(fù)荷傳感器    
heidenhain LIP 481R ID.339640-24 光學(xué)測(cè)量?jī)x零件（光柵尺）    
JN3132 MICROSONIC hps+35/DIU/TC/E/G2 傳感器     
bansbach  V0N0ZFC-200-281-001     
Turck RSS4.5-PDP-TR NR6601590 插頭    
P+F NJ40+U40+W4       
Lumberg ASBV4/LED 5-256/10M 總線模塊    
Messko GmbH MT-ST 160 F  SN 065357   63508-408-000300       
Indukey KG14015,TKG-083b-MODUL-PS/2-US 工業(yè)鍵盤    
Destaco RDH-4M-L 工件夾具    
parker PGP511T0230CS4H2NE7E5C-511A003 Nr.3349621024 齒輪泵    
Novotechnik Messwertaufnehmer OHG F210G-JWF1312 位移傳感器    
mecatraction TH3,NR.7500507 鉗子    
Knick P 41000 D1-0002±30mV/0-10V 隔離放大器    
HAHN+KOLB 28881200 工件夾具    
EMHART E001 434-NI,8x8mm 感應(yīng)傳感器    
Lumberg RKMWV/LED A 3-224/5M（RKMWV/LED A 3-90/5.0M） 電纜    
Bucher QX82-200R86 齒輪泵    
reiff WA0200500-N9,Artikel-Nr.4095890 密封圈    
HANSA RILNW1325 密封件    
Rexroth R900913442 4WRAE 6 W1-15-2X/G24N9K31/A1V 油壓傳動(dòng)閥    
KTR Rotex 24 geb. 聯(lián)軸器    
Beckhoff Automation GmbH EL6751 總線模塊    
Waechter GmbH Widerstand 2,7K 100W 固定電阻器    
heidenhain AELS487  594875-02 光學(xué)測(cè)量?jī)x零件（讀數(shù)頭)    
ecolab 149860;EMP III E6000800PP04FPKEPP 230V50/60Hz 隔膜泵    
LFD 6203 2RS 滾珠軸承

IMG 40S-100-ABN-PT-07-NT 編碼器

1、編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。

2、編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 ，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動(dòng)引起開(kāi)焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜。

3、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過(guò)低， 通常不能低于4.75V，造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜。

4、式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報(bào)警，這時(shí)需更換電池，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。

5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會(huì)引入干擾信號(hào)，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。

6、編碼器安裝松動(dòng)：這種故障會(huì)影響位置控制 精度，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差，甚至剛一開(kāi)機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過(guò)載報(bào)警，請(qǐng)?zhí)貏e注意。

7、光柵污染 這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。由一個(gè)中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度），將C、D信號(hào)反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。
由于A、B兩相相差90度，可通過(guò)比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過(guò)零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。
編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。
分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。
信號(hào)輸出:
信號(hào)輸出有正弦波（電流或電壓）,方波（TTL、HTL）,集電極開(kāi)路（PNP、NPN）,推拉式多種形式，其中TTL為長(zhǎng)線差分驅(qū)動(dòng)（對(duì)稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式、推挽式輸出，編碼器的信號(hào)接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對(duì)應(yīng)。
信號(hào)連接—編碼器的脈沖信號(hào)一般連接計(jì)數(shù)器、PLC、計(jì)算機(jī)，PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開(kāi)關(guān)頻率有低有高。
如單相聯(lián)接，用于單方向計(jì)數(shù)，單方向測(cè)速。
A.B兩相聯(lián)接，用于正反向計(jì)數(shù)、判斷正反向和測(cè)速。對(duì)于TTL的帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出的編碼器，信號(hào)傳輸距離可達(dá)150米。
對(duì)于HTL的帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出的編碼器，信號(hào)傳輸距離可達(dá)300米。編碼器（encoder）是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)

編碼器產(chǎn)生電信號(hào)后由數(shù)控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來(lái)處理。這些傳感器主要應(yīng)用在下列方面：機(jī)床、材料加工、電動(dòng)機(jī)反饋系統(tǒng)以及測(cè)量和控制設(shè)備。在ELTRA編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn)，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的。此系統(tǒng)全部用一個(gè)紅外光源垂直照射，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋著一層光柵，稱為準(zhǔn)直儀，它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉(zhuǎn)動(dòng)所產(chǎn)生的光變化，然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化。一般地，旋轉(zhuǎn)編碼器也能得到一個(gè)速度信號(hào)，這個(gè)信號(hào)要反饋給變頻器，從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。故障現(xiàn)象：1、旋轉(zhuǎn)編碼器壞（無(wú)輸出）時(shí)，變頻器不能正常工作，變得運(yùn)行速度很慢，而且一會(huì)兒變頻器保護(hù)，顯示“PG斷開(kāi)”...聯(lián)合動(dòng)作才能起作用。要使電信號(hào)上升到較高電平，并產(chǎn)生沒(méi)有任何干擾的方波脈沖，這就必須用電子電路來(lái)處理。編碼器pg接線與參數(shù)矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式，必須與編碼器pg的型號(hào)相對(duì)應(yīng)。一般而言，編碼器pg型號(hào)分差動(dòng)輸出、集電極開(kāi)路輸出和推挽輸出三種，其信號(hào)的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口，因此選擇合適的pg卡型號(hào)或者設(shè)置合理.

編碼器一般分為增量型與型，它們存著大的區(qū)別：在增量編碼器的情況下，

位置是從零位標(biāo)記開(kāi)始計(jì)算的脈沖數(shù)量確定的，而型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。在一圈里，每個(gè)位置的輸出代碼的讀數(shù)是的；　因此，當(dāng)電源斷開(kāi)時(shí)，型編碼器并不與實(shí)際的位置分離。如果電源再次接通，那么位置讀數(shù)仍是當(dāng)前的，有效的；　不像增量編碼器那樣，必須去尋找零位標(biāo)記。