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Harmonic Drive CSG-14-100-GH 變速箱
HarmonicDrive®應變波齒輪傳動采用*的工作原理，該原理基于金屬的彈性力學。與其他齒輪相比，大的好處是零背隙特性以及重量和空間節(jié)省，因為我們的齒輪機構僅由三個基本部件組成。它們是：波形發(fā)生器，F(xiàn)lexspline 和圓形樣條。
這種簡單的三元件結構與*的工作原理相結合，可在非常緊湊和輕便的包裝中實現(xiàn)*的減速比。齒輪的尺寸和重量都不隨減速比而變化。這種齒輪技術的高性能屬性包括零間隙，高扭矩，緊湊的尺寸，出色的定位精度和可重復性，這些都是*工作原理的直接結果。
這種簡單的三元件結構與*的工作原理相結合，可在非常緊湊和輕便的包裝中實現(xiàn)*的減速比。齒輪的尺寸和重量都不隨減速比而變化。這種齒輪技術的高性能屬性包括零間隙，高扭矩，緊湊的尺寸，出色的定位精度和可重復性，這些都是*工作原理的直接結果。
零背隙CSG- GHHarmonicDrive®齒輪箱比我們的標準（CSF-GH）齒輪箱提供高30％的扭矩，使用壽命延長42％，同時保持相同的高精度和可重復性。CSG-GH系列采用我們專有的S齒形，具有的性能?？焖龠B接®連接設計允許任何伺服電機，方便安裝。
波浪發(fā)生器由專門設計的薄滾珠軸承組成，安裝在橢圓形輪轂上。這用作高效變矩器并且用作齒輪的輸入并且連接到電動機軸。
Flexspline是一個薄的圓柱形杯子，由合金鋼制成，在杯子的開口端有外齒。Flexspline徑向柔順，但扭轉非常堅硬。當Wave Generator插入Flexspline時，齒輪呈橢圓形。Flexspline用作輸出并連接到輸出法蘭。
圓形花鍵是一個帶內(nèi)齒的剛性環(huán)。當組裝齒輪時，它與波浪發(fā)生器橢圓的主軸上的Flexspline的齒嚙合。圓形花鍵的齒數(shù)比Flexspline多兩個，并固定在齒輪箱上。
Flexspline的直徑略小，比圓形花鍵少兩個齒。波浪發(fā)生器的橢圓形狀使得柔性花鍵的齒與橢圓的主軸上的兩個相對區(qū)域處的圓形花鍵嚙合。對于波浪發(fā)生器每順時針旋轉180度，F(xiàn)lexspline齒相對于圓形花鍵逆時針旋轉一個齒。波形發(fā)生器的每次*順時針旋轉導致Flexspline從其相對于圓形花鍵的原始位置逆時針移動兩個齒。由于齒輪齒始終*嚙合在沿主軸的區(qū)域，因此HarmonicDrive®應變波齒輪箱具有零齒隙。
Harmonic Drive CSG-14-100-GH 變速箱
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LEM LTC600-TF 7745916
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Huco 207.27.3232 10mm 聯(lián)軸器 Type: LAGR-0149/80143
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Sommer SB32-1-B 旋轉裝置 Type: HYDR-1346
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GERWAH EKN 20/32-6H7-6H7 聯(lián)軸器 Type D=135/90x44; 2011202080/ENG-010898
isel 218003 0800 Kupplung 40/60 聯(lián)軸器
