LENORD+BAUER GEL244KZRT3KO30 德國編碼器

增量型編碼器與型編碼器的區(qū)分
編碼器如以信號(hào)原理來分，有增量型編碼器,型編碼器。
增量型編碼器 (旋轉(zhuǎn)型)工作原理由一個(gè)中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度），將C、D信號(hào)反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。
　　由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。

編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。
　　分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。
　　信號(hào)輸出:
　　信號(hào)輸出有正弦波（電流或電壓）,方波（TTL、HTL）,集電極開路（PNP、NPN）,推拉式多種形式，其中TTL為長線差分驅(qū)動(dòng)（對(duì)稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式、推挽式輸出，編碼器的信號(hào)接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對(duì)應(yīng)。
　　信號(hào)連接—編碼器的脈沖信號(hào)一般連接計(jì)數(shù)器、PLC、計(jì)算機(jī)，PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關(guān)頻率有低有高。
　　如單相聯(lián)接，用于單方向計(jì)數(shù)，單方向測速。
　　A.B兩相聯(lián)接，用于正反向計(jì)數(shù)、判斷正反向和測速。
　　A、B、Z三相聯(lián)接，用于帶參考位修正的位置測量。
　　A、A-，B、B-，Z、Z-連接，由于帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)的連接，電流對(duì)于電纜貢獻(xiàn)的電磁場為0，衰減小，抗干擾，可傳輸較遠(yuǎn)的距離。
　　對(duì)于TTL的帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出的編碼器，信號(hào)傳輸距離可達(dá)150米。
　　對(duì)于HTL的帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出的編碼器，信號(hào)傳輸距離可達(dá)300米。

編碼器的定義與功能：

在數(shù)字系統(tǒng)里，常常需要將某一信息（輸入）變換為某一特定的代碼（輸出）。把二進(jìn)制碼按一定的規(guī)律編排，例如8421碼、格雷碼等，使每組代碼具有一特定的含義（代表某個(gè)數(shù)字或控制信號(hào)）稱為編碼。具有編碼功能的邏輯電路稱為編碼器。編碼器有若干個(gè)輸入，在某一時(shí)刻只有一個(gè)輸入信號(hào)被轉(zhuǎn)換成為二進(jìn)制碼。如果一個(gè)編碼器有N個(gè)輸入端和n個(gè)輸出端，則輸出端與輸入端之間應(yīng)滿足關(guān)系N≤2n。 例如8線—3線編碼器和10線—4線編碼器分別有8輸入、3位二進(jìn)制碼輸出和10輸入、4位二進(jìn)制碼輸出。

1.4線—2線編碼器

下面分析4輸入、2位二進(jìn)制輸出的編碼器的工作原理。4線—2線編碼器的功能如表5.2.1所示。

根據(jù)邏輯表達(dá)式畫出邏輯圖如圖5.2.1所示。該邏輯電路可以實(shí)現(xiàn)如表5.2.1所示的功能，即當(dāng)I0～I(xiàn)3中某一個(gè)輸入為1，輸出 Y1Y0即為相對(duì)應(yīng)的代碼，例如當(dāng)I1為1時(shí)，Y1Y0為01。這里還有一個(gè)問題請讀者注意。當(dāng)I0為1，I1～I(xiàn)3都為0和I0～I(xiàn)3均為0時(shí)Y1Y0 都是00，而這兩種情況在實(shí)際中是必須加以區(qū)分的，這個(gè)問題留待后面加以解決。當(dāng)然，編碼器也可以設(shè)計(jì)為低電平有效。算機(jī)的鍵盤輸入邏輯電路就是由編碼器組成。圖5.2.2是用十個(gè)按鍵和門電路組成的8421碼編碼器，其功能如表5.2.2所示， 其中S0～S9代表十個(gè)按鍵，即對(duì)應(yīng)十進(jìn)制數(shù)0～9的輸入鍵，它們對(duì)應(yīng)的輸出代碼正好是8421BCD碼，同時(shí)也把它們作為邏輯變量，ABCD 為輸出代碼(A為位)，GS為控制使能標(biāo)志。

LENORD+BAUER GEL244KZRT3KO30 德國編碼器

Wachendorff WDG90B-3600-ABN-G24-S5-C29 編碼器
Balluff GmbH BTL5-E10-M1500-P-S32 位移傳感器
Murr 26503 插頭
Buschjost 2/2 pneumatic valve 3/4" NC NR. 8450300.0000.0000 油壓傳動(dòng)閥
Ac-motoren FCPA 112M 4 no.080410133 電機(jī)4
BARKSDALE 9681X-1CC-2 壓力傳感器
LOVTOR RF9 5，3-5A,s-nr:000741 自動(dòng)控制器
BERNSTEIN GC-SUIZRIW 602.1367.626 感應(yīng)傳感器
MENZEL INDUTEC MS SRS4 9500000002 減壓閥
SCHNEIDER MTN648493 自動(dòng)控制器
END-Armaturen GmbH & Co. KG DG2D3121025 球閥
HARTING 9990000319 插頭
Cytec Typ STP090-4 鎖緊裝置
Phoenix Nr.1545001 電纜
Stuewe GmbH & Co. KG HSD-30-22x30 軸套
hydac ETS386-3-150-000+TFP100+S.S+ZBE06-05 溫控器
LOVATO Art.-Nr 003219 11LMH11 自動(dòng)控制器附件
norelem NLM 08927-06X04 
SIEMENS 7ML5007-1AA00-2D 液位計(jì)
hydac EDS 348-5-160-000+ZBE08 壓力傳感器
teltronik 00009579  IAD-Modul IAD 0816.1 總線模塊
Stauff SMS20-M1/4-P-OR-1000-B-V4A 塑料管
EZ-MAT 70 950 115 工件夾具
R+W BK 2 15/59Φ14H7/Φ19H7 聯(lián)軸器
Schaerer Elektronik AG TSG 912 X22 L22,220 V DC,with 2 external resistors 8,9 kOhm 自動(dòng)控制器
ASensTec PXL12X5DN 壓力傳感器
Hawe CDK 3-5-130 油壓傳動(dòng)閥
SCHNEIDER VCCD1 自動(dòng)控制器
ATOS AGRCZO-TERS-PS-20/210/RI/PE 油壓傳動(dòng)閥
Mink STL4006D-1712348 鋼制刷子
INTERNORMEN 312494   AEL MK09U-1C96-B V 259 電磁閥線圈
Murr Nr.55322  MVK12-P  D08/2A 總線模塊
Lenord+Bauer 2 M Cabel 編碼器附件
WISTRO Elektro type:C60 IL-2-2/160-200 220W 3 380V 50HZ 電機(jī)3
HARTING 16B，19 30 016 1231 插頭
DENISON R5U1041315A1 減壓閥
Konecranes GmbH 1832200320 鏈條
W&T 24VDC.#61211 總線模塊
Schniewindt ERCU/25 加熱器
Kendrion Binder Magnete (U.K) Ltd 7324116E00400 剎車片
danfoss bauer ETB Z015B8 GS 24V 34NM 電磁制動(dòng)器
PFAFF SHE15.1N-BA1-B-F/S-IV-Hub30-Tr60x12 千斤頂
KTR BoWex M-24 1.0 Φ14 - 1.0 Φ24 聯(lián)軸器
STROMAG 29HGE-590FV70A1L,ID:152-00983 感應(yīng)傳感器
Sterling 43048969 密封圈
Bucher QX21-010/22-006R 齒輪泵
Phoenix Nr.2856812 避雷針
EDAG RF-07-70.05 主軸
JUMO 202552/01-8-02-4-4-02-23/000 感應(yīng)傳感器
Nordmann GmbH & Co. KG 6.5(SHE) 感應(yīng)傳感器
Stauff 322-AL 鋁制管接頭
Mahle PI 3105 PS 10 濾芯
Regina-1 2719008315S Verbindungsglied 083 doppelt gekroepft 滾子鏈
KANT 802-100-221 壓力傳感器
heidenhain 631715-33  substitute for 350093-XX 編碼器
SCHNEIDER VW3M5101R50 電纜
DNH CAREEX-6T 蜂鳴器
SIEMENS 7ML5725-1LC12-2AB0 液位計(jì)
HBM 1-U2B/500N 負(fù)荷傳感器
BAUER PNF05LA30-G/SP  Artikel-Nr.: 173N373900 電機(jī)
MERKEL OMS-S 250X275X11,70 PTFE B602;24301162 
Glacier Garlock Bearings 061010BP25 滾珠軸承
Vahle MU-US10-VP Nr.0143208 輸送機(jī)用導(dǎo)軌端帽
AEG AMHE 132M TA 4,400V,7,5W,1500U/min,50Hz,Iso F,IP55,IM B5 電機(jī)
rotzler 0045560000  UE-BL-BN 350*380*16 機(jī)械密封
WIKA Art Nr：TC80-X   According to drawing  FF-K0801 溫度傳感器
Block PVSE 400/24-10A 電源
Toraflex Toraflex S10 DN32 PN10/16 密封件