德國Kendrion用于機器人的超薄制動器

特征

故障安全彈簧應(yīng)用制動器

超薄和節(jié)省空間的設(shè)計

適用于空心軸電機

重量輕

功率密度高

通過PWM實現(xiàn)佳扭矩和壽命的過勵磁

通過PWM控制實現(xiàn)低能耗

應(yīng)用

機器人解決方案有效載荷約為20 kg

幾何尺寸小的應(yīng)用

機器人技術(shù)的佳解決方案

對安全技術(shù)的需求不斷增長，以避免碰撞造成的傷害，特別是在控制技術(shù)甚至電源出現(xiàn)故障的情況下。在這種情況下，電磁制動器通常是選擇的方法。作為安全制動器，它們使移動停止，使負(fù)載保持在適當(dāng)位置，從而防止人員和物??質(zhì)資產(chǎn)受到影響。

幾十年來，Kendrion一直為負(fù)載高于20千克的工業(yè)機器人提供制動器。為了能夠為小型機器人的蓬勃發(fā)展市場服務(wù)，制動專家近年來在機器人應(yīng)用的合適制動器的研究和開發(fā)上投入了大量資金。憑借多年的經(jīng)驗和市場上的新發(fā)現(xiàn)，開發(fā)出了非常適合機器人技術(shù)的解決方案。

關(guān)于伺服超薄線

新型伺服超薄生產(chǎn)線基于彈簧壓力原理，適用于制動能量高，壽命長的工業(yè)機器人。利用不同類型的襯墊創(chuàng)建摩擦組合的機會允許彈簧施加的制動器的單獨的和特定于應(yīng)用的設(shè)計。

適用于機器人的彈簧式制動器專為機器人解決方案和大負(fù)載而設(shè)計。20千克，但它也可用于其他需要小幾何尺寸的應(yīng)用。關(guān)于它們的功率密度，超薄單盤制動器比市場標(biāo)準(zhǔn)更平坦和更輕，并且由于它們的內(nèi)徑大，它們非常適合于空心軸驅(qū)動器。這使它們非常適用于帶有集成驅(qū)動器的輕型機器人。

制造技術(shù)

獲得的制造技術(shù)為此解決方案提供了基礎(chǔ)：在傳統(tǒng)的彈簧加壓制動器的情況下，必須考慮氣隙的生產(chǎn)相關(guān)公差，即摩擦盤和銜鐵板之間的距離。在壞情況下設(shè)計制動器時，應(yīng)考慮大額定氣隙。壽命和扭矩都與所謂的大工作氣隙直接相關(guān)，這是由大額定氣隙和磨損引起的。因此，必須保持額定氣隙盡可能窄。利用傳統(tǒng)的制造技術(shù)，可以實現(xiàn)額定的氣隙公差在1到十分毫米之間。憑借Kendrion的成熟解決方案，標(biāo)準(zhǔn)的氣隙容差約為百分之四毫米。

來自實驗室的專業(yè)知識

在驗證和驗證數(shù)值時，用戶可以依賴制動專家的合格實驗室團(tuán)隊。多年來，Kendrion在測試和鑒定其產(chǎn)品方面具有很強的競爭力。該實驗室配備了測量設(shè)備，測量范圍為0.1 Nm至10,000 Nm。測試設(shè)置以1：1反映應(yīng)用條件，可以重現(xiàn)真實情況。所有測量數(shù)據(jù)都記錄在不同的操作條件下，如溫度，摩擦功，轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)方向，并收集技術(shù)數(shù)據(jù)。由于這些選項，可以為用戶提供有根據(jù)的技術(shù)細(xì)節(jié)。

德國Kendrion用于機器人的超薄制動器